个人信息：
姓名：张春燕 职称：副教授
专业：机械工程 学历层次：硕士
办公室地点：行1003办公电话：**
电子邮箱：keke204102@163.com
研究方向：仿生移动机器人机构创新设计，包括多模式移动机器人机构设计、移动控制与算法实现
主讲课程：机械原理、机械设计
个人简介：(教育背景、工作经历)
2015/12-至今，上海工程技术大学，机械工程学院，副教授
2008/12-2015/11，上海工程技术大学，机械工程学院，讲师
2006/06-2008/11，上海工程技术大学，机械工程学院，助教
2013/09-至今，东华大学，机械工程学院机械工程专业，博士在读
2003/09-2006/06，长安大学，工程机械学院机械设计及理论专业，硕士
1999/09-2003/07，长安大学，工程机械学院机械设计制造及其自动化专业，学士
主要科研成果：（代表性论文、专利、著作等）
Zhang, Chunyan，Wan, Yu，Zhang, Dan，A New Mathematical Method to Study the Singularity of 3-RSR Multimode Mobile Parallel Mechanism，mathematical problems in engineering 2019,10(3):1563-5147 (SCI四区) WOS:001
Zhang Chunyan, Yang Chongchang^*, Zhang Ronggen，Simulation of Spinneret Micro-hole Spade Drill Drilling Based on DEFORM-3D, manufacturing technology,2016,16(6):1274-1278 （EI:20**0）
Zhang ChunYan, Ma Qi Hua and Jin Zhou, Oil film pressure distribution of combined piston skirt considering, Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2014, 6(6): 2038-2043（EI:20**4）
Xiangyu Liu，ChunyanZhang^*，CongNi，Chenhui Lu. A Reconfigurable Multi-Mode Walking-Rolling Robot Based on Motor Time-Sharing Control,Industrial Robot-An International Journal.（已录取-SCI四区）
Xinxing Jiang，ChunyanZhang*，Xiangyu Liu，Mingjuan Xie. A performance analysis of a mobile parallel mechanism with multi-motion mode, International Conference on Robotics,Intelligent Control and Artificial Intelligence（RICAI 2019）2019.09.20-22 （EI:20**1）
Xiangyu Liu，ChunyanZhang*，CongNi. Type Synthesis of Multi-mode Mobile Parallel Mechanism Based on Planar 4R Single-loop Kinematic Chains, International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)，2019；Shenzhen,2019.07.19-21 （EI:20**4）
Chen Zhi，Zhang, Chun-Yan*，Li, Mao-Sheng，A multi-mode mobile parallel mechanism based on planar 6R，International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)，2019；Shenzhen,2019.07.19-21 （EI:20**5）
Yin, Xing-Lu;Zhang, Chun-Yan*.Xie, Ming-Juan.Design and application of a dual operation mode hybrid mechanism. International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)2019;Shenzhen,2019.07.19-21 (EI:20**2)
ZhuJin-Yi, Zhang,Chun-Yan*, WanYu. Comparative Study on Two Solutions of 3-RPS Parallel Mechanism Pose. International Conference on Advanced Technologies in Design, Mechanical and Aeronautical Engineering（ATDMAE 2019）Shanghai,2019.07.05-07 （EI:20**7）
张春燕,谢明娟. 4-URPU多模式移动并联机构运动学分析与多目标优化. 机械科学与研究，2019，2（5）
张春燕，李茂生，刘香玉，宛宇. 伤员转运机器人自平衡机构的动力学分析.机械传动，2019，43（7）： 98-103.
刘香玉，张春燕*，谢明娟，倪聪，李茂生，宛宇. 一种可重构多模式步滚移动机器人.机械传动，2019，43（6）：158-164.
张春燕，谢明娟等.一种多模式移动并联机构的运动学分析及优化 机械设计与研究，2018，34(6)：57-62.
张春燕,谢明娟,张丹,杨崇倡.多模式两足行走机构，发明专利授权，授权号：ZL5.X
张春燕，张晓晓.全自动红外线感应清扫装置，发明专利授权，授权号：ZL 9.8
张春燕,曹珈培,孙佳伟等一种十字轨道物品三维扫描成型装置，发明专利授权，授权号：ZL 4.X
张春燕,方涛,刘画意，物流包装机，发明专利授权，授权号：ZL 3.9
张春燕,王炯凯等，一种带滑扣固定装置的波轮式洗鞋机，发明专利授权，授权号：ZL 1.3
张春燕,周晓晗等，一种用于单人快递的多功能便捷助力装置，发明专利授权，授权号：ZL 6.4