个人信息：
姓名：朱姿娜 职称：副教授
专业：机械电子工程 学历层次：博士
办公室地点：行政楼1107 办公电话：
电子邮箱：zhuzina@126.com
研究方向：磁力耦合驱动、机构优化设计、机器人方向
主讲课程：《机器人学》、《机械原理》等
个人简介：(教育背景、工作经历)
教育经历：
2005-2009年 东华大学 机械工程及其自动化本科
2009-2010年 东华大学 机械电子工程硕士
2010-2015年 东华大学 机械设计及理论博士
2012-2013年奥克兰大学机械电子工程公派联合培养
工作经历：
2015年-至今上海工程技术大学 机械与汽车工程学院 副教授
主要科研成果：（代表性论文、专利、著作等）
论文：
1.Zhu Z , Meng Z . 3D analysis of eddy current loss in the permanent magnet coupling[J]. Review of Scientific Instruments, 2016, 87(7):074701.
2.朱姿娜, 孟婥. 磁力耦合联轴器三维传递转矩及特性参数分析[J]. 电机与控制学报, 2017(10).
3.Zhu Z , Leijie L . Contact analysis of tooth-locked quick closure in the bast fiber modification kettle[C]// 2017 8th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT). IEEE, 2017.
4.Zi-na, ZHU, Lei-jie, et al. Optimal Design of Permanent Magnetic Coupling with High Torque Transmission and Low Eddy-current Loss[C]// 2017.
5.Lai L J , Zhu Z N . Design, modeling and testing of a novel flexure-based displacement amplification mechanism[J]. Sensors and Actuators A Physical, 2017, 266.
6.Li kaiyuan，Zhu Zina, et al. A Reluctance Magnetic Gear for High Speed and Vibration Motor Systems[C]// Proceedings of the 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2018.
7.吴鹏, 朱姿娜, 李开元. 双调制同轴磁齿轮的结构设计与传动性能分析[J]. 机械传动, 2019, 43(6).
8.李开元，朱姿娜，吴鹏，吴迪．转子调磁式磁力齿轮设计与分析．机械科学与技术. https://doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.**
9.贺炳硕, 朱姿娜, 李开元. 模块化柔顺关节力矩传感器的设计与分析[J]. 机械工程与自动化, 2018(5):111-112,114.
专利：
1.李开元，朱姿娜. 一种基于混合磁路的磁路可调型磁力耦合调速器[P]. 中国专利：CN9.5
2.吴鹏，朱姿娜. 一种调磁型磁力泵[P]. 中国专利：CN2.8