个人信息：
姓名：陈赛旋职称：讲师
专业：仪器科学与技术 学历层次：博士研究生
办公室地点：8B503 办公电话：
电子邮箱：chensx@126.com
研究方向：机器人运动学与动力学、仿生机器人
主讲课程：机器人机构学
个人简介：(教育背景、工作经历)
教育背景
2015.09~至今博士学位研究方向：协作机器人的运动学及动力学分析与仿真，机器人碰撞检测算法
中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
导师：骆敏舟教授
2011.09~2014.07 硕士学位研究方向：双足行走机器人下肢机构设计及步态分析
常州大学机械工程学院机械制造及其自动化
导师：沈惠平教授
2007.09~2011.07 学士学位
常州大学机械工程学院机械制造及其自动化
工作经历
2019.03-至今上海工程技术大学，机械与汽车工程学院，讲师
2014.06-2015.09中国科学院合肥物质科学研究院，先进制造技术研究所，助理工程师
主要科研成果：（代表性论文、专利、著作等）
发表论文
[1]S. Chen, M. Luo, G. Jiang, “Collaborative robot zero moment control for direct teaching based on self-measured gravity and friction”, International Journal of Advanced Robotic Systems.2018，Vol.15(6)1-11.(SCI)
[2]S. Chen, M. Luo, F. He, “A universal algorithm for sensorless collision detection of robot actuator faults” Advances in Mechanical Engineering. 2017, Vol. 10(1) 1–10. (SCI)
[3]S. Chen, M. Luo, Omar. Abdelaziz, G. Jiang, “A general analytical algorithm for collaborative robot (cobot) with 6 degree of freedom (DOF)” IEEE Int. Conf. Applied System Innovation (ICASI), pp. 698-701, 2017. (EI)
[4]S. Chen, M. Luo, “The Development of a New 6 DOF Collaborative Robot” IEEE Int. Conf. Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies(ICMIMT), pp. 165-171, 2018. (EI)
[5]S. Chen, H. Shen, S. Sun, K. Cao, B. Chen, “Gait planning and simulation for humanoid robot walking on flat ground” Journal of Machine Design, 2014. (EI)
[6]S. Chen, S. Sun, H. Shen, B. Chen, “Kinematic analysis and simulation of squatting down and lifting object for humanoid robot” IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 31-36, Vol.31 No.12, 2014. (EI)
专利
[1]汤为伟，陈赛旋等，一种载人涡喷飞行器的自平衡控制系统，授权号：CN A（发明）
[2]罗雪峰，陈赛旋等，一种仿人机器人调试专用便携式安全架，授权号：CN U（实用新型）
[3]陈赛旋，骆敏舟等，一种用于智能生产线的全自动棒料转运装置，授权号：CN U（实用新型）
[4]陈赛旋，骆敏舟等，基于8×8型分布式驱动的全地形无人车底盘，授权号：CN U（实用新型）
[5]陈赛旋，骆敏舟，一种基于助力器的髋、膝关节助力外骨骼机构，申请号：3.0（发明）
[6]陈赛旋，骆敏舟等，一种用于智能生产线的全自动棒料转运装置，申请号：6.6（发明）
[7]陈赛旋，骆敏舟等，基于8×8型分布式驱动的全地形无人车底盘及工作方法，申请号：8.6（发明）
[8]罗雪峰，陈赛旋等一种仿人机器人调试专用便携式安全架，申请号：5.5（发明）
[9]周新宇，陈赛旋等，一种用于椎体成形手术的医疗机器人，申请号：9.9，（发明）
[10]何锋，詹玉新，骆敏舟，陈赛旋等一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法，申请号：4.5（发明）
[11]刘志鹏，骆敏舟，吕自贵，陈赛旋等，一种高压输电塔鸟巢清理装置，申请号：8.8（发明）
[12]刘志鹏，骆敏舟，卢钰，陈赛旋等，一种菱角采摘机器人，申请号：5.4（发明）