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此次大赛,是一次面向全国企业开发者和个人开发者的人工智能交流大赛,聚集了全国优秀人工智能领域的人才,联合参赛企业、开发者及合作伙伴,搭建了一个技术交流、人才培养、产业融合、机遇共创的AI生态平台。大赛共吸引了全国包括上海交通大学、复旦大学、同济大学、中国科学技术大学、华中科技大学、北京理工大学等近两百支赛队参加,通过初赛、复赛层层筛选,最终共20支队伍到沈抚参加现场的决赛。在决赛中,上海交大电子信息与电气工程学院学子发挥出色,勇夺冠军。
获奖团队成员包括:汤帅,来自自动化系PAMI实验室,导师屠恩美;赵泽宏,来自自动化系无人船实验室,导师张卫东。他们都是交大的退伍军人。
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汤帅、赵泽宏
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汤帅坦言,赛前由于没有接触过目标检测,团队抱着试一试的心态参加了这次比赛。随后就是从图书馆借相关书籍,网上学习检测的代码的过程,最终得以在初赛擦线进入下一轮。复赛主要是使用华为自研的深度学习框架mindspore完成交通标志牌检测任务,由于对这个框架大家都不是很熟悉,都是从零开始,最终团队以复赛第三的成绩进入了决赛。
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决赛的考察点包括巡线、交通标志识别、通过桥洞、通过桥面,障碍物检测等场景。得益于自动化系课程设置中有大量类似的动手实验类课程,团队很快就完成了小车的巡线任务,并且控制的相当稳定。经过大量的测试,去比赛现场之前,小车已经能完成所有决赛的场景。
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但是到了决赛现场发现现场的灯光、环境的变化对模型检测的效果有较大的影响,决赛前一天晚上,团队重新采集了现场的数据集,标注到三点,之后五点起床开车到场地测试,幸运的是夜没有白熬,新训练的模型可以用了,并且一举夺得了冠军。
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