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上海交通大学电子信息与电气工程学院专业学位课程内容介绍《数据融合技术》

上海交通大学 免费考研网/2013-01-07

《数据融合技术》

课程代码E035510学分/学时2.0/36开课时间春，秋
课程名称数据融合技术
开课学院电子信息与电气工程学院
任课教师
面向专业仪器仪表工程
预修课程
课程讨论时数0 (小时)课程实验数0 (小时)
课程内容简介

信息融合(Information Fusion)技术是信息科学领域的一项高新技术。信息科学是研究信息的获取、传输与处理的基本方法、技术和手段，以及信息的表示、内在联系和运动规律的科学。信息融合技术则是对多种信息的获取、传输与处理的基本方法、技术和手段，以及信息的表示、内在联系和运动规律进行研究的技术。信息融合技术的理论和技术涉及了信息科学中的电子信息学、计算机科学和自动化等三个学科，是新一代智能信息技术的核心基础之一。本课程主要介绍信息融合技术的基本原理和方法。以数据层的滤波与估计以及决策层的符号处理与融合为主线，讲述各种不确定性信息的融合方法。博士生的内容主要以非线性估计、条件事件代数和随机集理论为基础，研究异类异构信息的融合。该课程注重理论与实践相结合：既详细介绍融合方法，又从理论深度加以解释。该课程注重现有成果与最新研究相结合：各专题都自成体系，授课内容中的时间跨度广，文献阅读量比较大，包括最新的研究动态以及我们自己的研究内容。本课程注重体现教学相辅原则：授课方式以教师课堂讲授为主，以学生自学讨论为辅，师生互动。 在课程安排上，硕士生为36学时，博士生为54学时（前36个学时的内容与硕士一致，后18学时加深拓宽）。通过该课程的学习，希望学生不仅能够掌握信息融合的基本原理和方法，亦能够提高独立进行科学研究的能力。

课程内容简介（英文）

(无)

教学大纲

第一章 数据融合技术概述 4学时 介绍数据融合现今发展概况趋势和存在的问题第二章 卡尔曼滤波方法 4学时 介绍卡尔曼滤波在数据融合中的应用研究第三章 改进卡尔曼滤波方法 4学时第四章 联邦卡尔曼滤波方法 4学时第五章 DS证据理论 8学时 掌握DS融合方法第六章 模糊信息融合理论 4学时 了解掌握模糊信息融合方法第七章 数据融合工程应用实例 4学时 以实例加深对本课程总结 4学时 回顾总结

课程进度计划

(无)

课程考核要求

该课程主要介绍信息融合技术的基本原理和方法,由于信息融合机技术现阶段还处于发展时期,许多理论并没有统一.因此本课程的考核方式以论文为主,课堂提问测试为辅.内容主要是对信息融合技术的看法,或是对最新的研究内容的了解,把握等等.

参 考 文 献
  • 1. 何友等. ;多传感器信息融合及应用;电子工业出版社;20002. Y. Bar-Shalom, X.R.Li. ;Multitarget-Multisensor Tracking: Principles and Techniques Stors;YBS Publishing;19953. J.Linas，E.Waltz. ;Multisensor Data Fusion;Artech House, Norwood, Massachusetts;19904. D.L.Hall. ;Mathematical Techniques in Multisensor Data Fusion;Artech House, Boston, London;19925. Goodman I.R , R.P.S. Mahler, and H.T. Nguyen．;Mathematics of Data Fusion;Kluwer Academic Publishers;1997
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