第一章引论（6学时）1．1交流调速技术发展近况及与相关学科技术的关系1．2变频调速基本知识1．3基于稳态数学模型的转差频率控制系统第二章脉宽调制控制技术（PWM控制技术）（5学时）2．1基本控制思想2．2特定谐波消除的PWM控制技术2．3具有电流控制的PWM控制变频器2．4应用电压矢量控制的PWM控制变频器第三章异步电动机的动态数学模型（7学时）3．1异步电动机在三相参考坐标系的动态数学模型3．2坐标变换3．3异步电动机在任意参考坐标系的动态数学模型3．4基于动态数学模型的矢量控制技术第四章矢量控制系统中的观测器（4学时）4．1转子磁链的估算――磁链观测器4．2转速的估计方法第五章异步电机直接转矩控制技术（4学时）5．1直接转矩控制基本原理5．2磁通和转矩控制性能分析及其估算5．3控制的实现第六章永磁同步电动机控制系统（3学时）6．1永磁同步电动机及其数学模型6．2PMSM伺服系统6．3无速度传感器PMSM系统实验内容：矢量控制变频调速系统（3学时）课堂讨论：（对学习内容的深入理解、交流在实际工作中的相关知识，如何应用所学理论去分析实际工作中所接触到的一些技术问题）。课堂讨论2次（4学时）。对研究生学习的要求了解各种变频调速技术的原理、应用范围以及优缺点；掌握异步电机和同步电机的建模方法；能用Matlab/Simulink对调速系统进行仿真分析。

一周运动控制系统概述以及交直流拖动控制技术复习二周交直流拖动控制技术复习三周脉宽调制控制技术四周同步、异步交流电机的稳态数学模型和变压变频调速控制五周异步交流电机的动态数学模型和坐标变换及其磁场定向矢量控制六周同步交流电机的动态数学模型和坐标变换及其磁场定向矢量控制七周 同步、异步交流电机的直接转矩控制八周矢量控制系统中的观测器及其无速度传感器矢量控制九周最新多相电机及其控制技术介绍和讨论会

期末笔试（结合平时出席和作业情况）具体考查学生：对基本概念和知识点的掌握情况；对各种调速控制技术的优缺点和适用范围、限制的掌握情况；各种调速控制技术实现的步骤、技术难点的了解和掌握的情况现代变频技术的发展趋势等。

• 1. 李永东 交流电机数字控制系统 北京机工出版社20022. B.K.Bose Power Electronics and Variable Frequecy Drive,IEEE,19973. 胡案岳主编现代交流调速技术北京机工出版社1998