第一章绪论（2学时）1．1研究对象―线性系统和模型1．2控制理论的发展过程1．3 课程所处的位置和内容1．4 要求和学习方法第二章线性系统的数学描述（14学时）2．1单输入单输出系统的传递函数描述及其分析和设计方法2．2状态和状态空间的概念2．3线性系统的状态空间描述2．4连续系统按状态空间描述的分类2．5 由输入输出描述导出状态空间描述2．6 线性时不变系统的特征结构2．7 约当规范形2．8 线性系统的坐标变换2．9 由状态空间描述导出传递函数矩阵2．10 组合系统的状态空间描述第三章线性系统的运动分析（6学时）3．1运动行为的数学含义3．2连续时不变系统的运动分析3．3状态转移矩阵3．4 脉冲相应矩阵3．5 连续系统的时间离散化3．6 离散系统的运动分析第四章线性系统的可控性和可观性（8学时）4．1可控性和可观性4．2可控性和可观性判据4．3 离散系统的可控性和可观性判据4．4 可控规范形和可观规范形4．5 结构分解第五章系统运动的稳定性（6学时）5．1外部稳定性和内部稳定性5．2Lyapunov稳定性5．3 稳定性判定的Lyapunov第二方法5．4 线性系统的稳定性判据5．5 系统的性能估计5．6 离散系统的稳定性和判据第六章线性控制系统的设计（10学时）6．1引言6．2状态反馈和输出反馈6．3 极点配置（状态反馈的情况）6．4 极点配置（输出反馈的情况）6．5 状态反馈镇定6．6 状态反馈解耦6．7 跟踪控制和干扰抑制6．8 线性最优控制6．9 状态观测器设计6．10 基于观测器的状态反馈闭环系统的特性第七章线性鲁棒控制（4学时）7．1基本概念7．2鲁棒控制的基本思想和分析设计方法课堂讨论2次（4学时）（为了加深对学习内容的理解以及提高学习的兴趣、交流在实际工作中的相关知识，如何应用所学理论去分析实际工作中所接触到的一些技术问题）。

一周课程简介（课程所处的位置和内容）和古典控制中的基本概念、基本方法的复习二周古典控制中的基本概念、基本方法的复习三周状态和状态空间的概念、线性系统的状态空间描述、连续系统按状态空间描述的分类、由输入输出描述导出状态空间描述四周线性时不变系统的特征结构、约当规范形、线性系统的坐标变换五周由状态空间描述导出传递函数矩阵、组合系统的状态空间描述六周运动行为的数学含义、连续时不变系统的运动分析、状态转移矩阵、脉冲相应矩阵、状态方程的解七周连续系统的时间离散化、离散系统的运动分析、外部稳定性和内部稳定性概念及其定义八周Lyapunov稳定性、稳定性判定的Lyapunov第二方法、线性系统的稳定性判据、离散系统的稳定性和判据九周可控性和可观性概念、连续时间系统的可控性和可观性判据、离散系统的可控性和可观性判据十周可控规范形和可观规范形、结构分解十一周状态反馈和输出反馈、极点配置（状态反馈的情况）、极点配置（输出反馈的情况）、状态反馈镇定十二周状态反馈解耦、跟踪控制和干扰抑制、线性最优控制、状态观测器设计、基于观测器的状态反馈闭环系统的特性十三周线性鲁棒控制基本思想、基本概念和方法简介十四周 机动（学生实际工作中有关控制问题的交流）十五周习题课和复习以及讨论

期末考试（适当参考出席和作业的情况）主要考核学生 对课程中的基本概念准确理解和掌握得情况； 基本的分析方法和其适用的条件和范围的掌握情况； 基本的控制设计和观测器设计的能力。

• 1. 施颂椒等，现代控制理论基础，高等教育出版社，20052. 郑大钟，线性系统理论，清华大学出版社，20023. 赵文峰，控制系统设计与仿真，西安电子科技大学出版社