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上海交通大学电子信息与电气工程学院硕士课程内容介绍《最优控制原理及应用》

上海交通大学 免费考研网/2012-12-28

《最优控制原理及应用》

课程代码X032505学分/学时3.0/54开课时间春
课程名称最优控制原理及应用
开课学院电子信息与电气工程学院
任课教师韩兵
面向专业控制有关的专业
预修课程矩阵理论 线性系统理论
课程讨论时数0 (小时)课程实验数0 (小时)
课程内容简介

最优控制是重要的先进控制的理论基础，如鲁棒控制、预测控制和自适应控制。在航空航天、机器人、运动控制、基因比对、路径规划等领域得到了广泛的应用。最优控制的内容包括：最优控制建模及问题的提出，在卫星姿态控制实例中说明；变分法，求解著名欧拉方程；极小值原理，解决控制受约束的情况；时间燃料最优控制，bang-bang 控制，bang-coast-bang 控制；线性最优控制，最优二次型指标控制；动态规划，不变嵌入原理、最优性原理。

课程内容简介（英文）

Theory and Application of Optimal Control is an important base of advance control such as robust control, predicting control and adaptive control. It applies in aeronautics and aerocrafts, robot, motion control, DNA comparing, path programming. The optimal control includes that optimal control modeling and problem building, example for satellite control; calculus of variations; minimum value principle; time and fuel optimal control; linear optimal control; dynamic programming.

教学大纲

绪 论 一、最优控制问题的提出 二、最优控制问题举例 三、最优控制问题的提法 四、最优控制问题的研究方法 五、基本内容简介第一章、变分法 一、泛函和变分 二、固定端点时间、无约束条件的变分问题 1．变分法的基本预备定理 2。欧拉方程 3．对于横截条件的说明 4．充分条件 三、未定终端时间、无约束条件的变分问题 四、无条件变分问题的进一步讨论 1．欧拉方程和横截条件的矢量形式 2．变分方法 z。有约束条件的变分问题 ． 4。有等式约束的变分问题 2．有不等式约束的变分问题 六、有角点的极值曲线 1．自由终端时间问题 2．威尔期待拉斯—欧德曼条件 四、线性伺服系统 1．线性伺服系统 2．线性伺服系统设计举例 五、鲁棒调节器 1．鲁棒调节器 2．鲁棒调节器设计举例第五举 动态规划 一、多级决策过程和离散系统最没控制问题 1．多级决策过程 2．离散系统最优控制问题 二、离散动态规划 1，最优路线选择问题 2。最优性原理和离散动态规划

课程进度计划

(无)

课程考核要求

具体要求：要求掌握最优控制问题的建模和描述方法，解决所教授的最优控制问题。课程成绩评定方式：闭卷考试、作业等成绩综合评定课程成绩。

参 考 文 献
  • 1. 最优控制理论与应用 冯国楠 北京工业大学出版社2. 最优控制原理与应用 解学书 清华大学出版社3. 最优控制理论与应用 吴沧浦 国防工业出版社
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