姓名： 张轲
职称： 教授
博导/硕导： 博导
所属二级机构： 焊接与激光制造研究所
通讯地址： 上海市东川路800号上海交通大学材料学院F409
邮编： 200240
E-mail： zhangke@sjtu.edu.cn
联系电话： **；

从事专业： 材料加工工程（焊接）
学习与工作简历： 学习经历：
2001/03-2005/05, 上海交通大学，材料科学与工程学院，博士
1998/09-2001/02, 西安交通大学，材料科学与工程学院，硕士
1990/09-1994/07, 重庆大学，材料科学与工程，本科
工作经历：
2018/12-至今，上海交通大学，材料科学与工程学院，教授
2016/03-2017/03, 美国肯塔基大学，机器人智能实验室，访问****
2009/12-2018/12, 上海交通大学，材料科学与工程学院，副教授
2008/11-2009/1, 德国不莱梅大学，BIAS激光实验室，访问****
2005/5-2009/12, 上海交通大学，材料科学与工程学院，讲师
1994/08-1998/08, 中国航天科技集团第四研究院，工程师
研究方向一 机器人及智能焊接技术
研究方向二 先进激光加工方法及控制
研究情况 主持或承担国家自然科学基金5项，国防基础科研1项，校企合作课题30余项，科研经费4800余万元。
讲授主要课程 材料制造数字化技术基础
教学研究
代表性论文、论著 [1]KeZhang*, Yixin Chen, Jian Zheng, Jian Huang, Xinhua Tang, Adaptive fillingmodeling of butt joints using genetic algorithm and neural network for laserwelding with filler wire, Journal of Manufacturing Processes, 2017.12, 30:553-561
[2]ZhangK*, Zhang Y M, Chen J S, Wu S J Observation and Analysis of Three-DimensionalWeld Pool Oscillation Dynamic Behaviors, Welding Journal,2017.5,96(5):143S-153S
[3]ZhangK, Chen Y, Gui H, et al. Identification of the deviation of seam tracking andweld cross type for the derusting of ship hulls using a wall-climbing robotbased on three-line laser structural light[J]. Journal of ManufacturingProcesses, 2018, 35: 295-306.
[4]ZhangK, Li Danyang, Gui Hao, et al. Adaptive control for laser welding with fillerwire of marine high strength steel with tight butt joints for large structures.Journal of Manufacturing Processes, 2018 36:434-441
[5] ZhangK, Gui H, Luo Z, et al. Matching for navigation map building for automatedguided robot based on laser navigation without a reflector[J]. IndustrialRobot: An International Journal, 2018.
[6]ZhangK, Li D, Gui H, et al. An adaptive slicing algorithm for laser claddingremanufacturing of complex components [J]. The International Journal ofAdvanced Manufacturing Technology, 2018: 1-15.
[7]ZhangK, Yan M, Huang T, et al. 3D reconstruction of complex spatial weld seam forautonomous welding by laser structured light scanning[J]. Journal ofManufacturing Processes, 2019, 39: 200-207.
[8]GuiH, Zhang K*, Le Danyang, et al. Effect of relative position in low-powerpulsed-laser–tungsten-inert-gas hybrid welding on laser-arc interaction.Journal of Manufacturing Processes, 2018, 36: 426-433.
[9]ShiH, Zhang K*, Xu Z, et al. Applying statistical models optimize the process ofmulti-pass narrow-gap laser welding with filler wire[J]. International Journalof Advanced Manufacturing Technology, 2014, 75(1-4):279-291.
[10]ShiH, Zhang K*, Zheng J, et al. Defects inhibition and process optimization forthick plates laser welding with filler wire[J]. Journal of ManufacturingProcesses, 2017, 26:425-432.
[11]WangZ, Zhang K*, Chen Y, et al. A real-time weld line detection for derustingwall-climbing robot using dual cameras[J]. Journal of Manufacturing Processes,2017, 27:76-86.
[12] XuZ, Xie Y, Zhang K*, et al. Design and optimization of a magnetic wheel for agrit-blasting robot for use on ship hulls[J]. Robotica, 2017, 35(3):712-728.
[13] LuoZ, Zhang K*, Wang Z, et al. 3D pose estimation of large and complicatedworkpieces based on binocular stereo vision.[J]. Applied Optics, 2017,56(24):6822.
[14] SunJ, Feng K, Zhang K, et al. Fiber laser welding of thick AISI 304 plate in ahorizontal (2G) butt joint configuration[J]. Materials & Design, 2017,118:53-65.


毕业博士生数 协助指导博士4人
毕业硕士生数 指导或协助指导硕士21人
参加学术团体、任何职务 上海市汽车工程学会汽车制造专委会秘书，上海市激光加工学会，上海市焊接学会
申请专利 申请发明专利30项，已授权16项
荣誉和奖励 2018年 上海交通大学“教书育人集体二等奖”，2016年 获得上海交通大学教学成果特等奖，2016年 中国机械工业科学技术奖一等奖，2015年 教育部高等学校技术发明奖二等奖，2014年 上海市科学技术奖一等奖，2008年 中国机械工业科学技术奖三等奖，2007年 中国船舶工业部科技进步二等奖，2007年 上海市科学技术奖三等奖
其他