姓名： 许燕玲
职称： 助理研究员
博导/硕导： 硕导
所属二级机构： 智能化焊接与材料精密制造研究所
通讯地址： 上海市东川路800号上海交通大学材料学院F楼205室
邮编： 200240
E-mail： ylxu@sjtu.edu.cn
联系电话： -805

从事专业： 机器人焊接智能化
学习与工作简历： 2012年博士毕业于上海交通大学材料加工专业，机器人焊接智能化方向，曾在澳大利亚Western Sydney University从事博士后研究，2014年4月回国后在上海交通大学工作至今，2015年为硕士研究生导师。
研究方向一 机器人焊接智能化及机器人视觉传感技术
研究方向二 机器人电弧增材制造技术
研究情况 主持国家自然科学基金（2项，面上、青年）、国家863计划项目子课题、上海市自然科学基金、国家重点实验室基金、装备预研航天基金、中国航天科学基金、SMC-晨星青年****奖励计划（2016，B类）、上海市区校合作专项及相关企业项目等19项课题；作为技术骨干参与完成项目11项（其中国家自然基金面上项目5项，国家发改委重大专项，863项目子课题，市科委重点基础研究等）；在本领域累计发表学术论文50余篇（第一作者/通信作者37篇），其中SCI/EI收录40余篇，最近几年论文被引用1000余次，8篇代表性第一作者论文均篇被引用70余次（单篇最高被引用170余次），出版著作1本（排名第二），申请发明专利/软件著作权23项。

讲授主要课程 　　[1] 主讲本科生必修课《工程学导论》（48学时）
　　[2] 合讲本科生选修课《材料加工智能化发展引论》（16学时）
　　[3] 合讲研究生专业课《材料加工智能化技术》（32学时）

教学研究 教辅书《焊接机器人跟踪与仿真》，第二主编，机械工业出版社，2020
代表性论文、论著 [1]Jienan Liu, Yanling Xu*, Yu Ge ZhenHou, Shanben Chen，Wireand Arc Additive Manufacturing of metal components: A review of recent researchdevelopments [J], Int J Adv Manuf Technol, 149-198, 2020.
[2]Zhen Hou, Yanling Xu*, Rongqiang Du,Runquan Xiao, Shanben Chen, A Teaching-free welding mehtod based on laservisual sensing system in robotic GMAW [J], Int J Adv Manuf Technol, 109: 1755-1774,2020.
[3]Chunyan Xia, YanlingXu*, etc, Model predictive control of layer width in wire arc additivemanufacturing [J]. Journal of Manufacturing Processes, 58: 179-186, 2020.
[4]Runquan Xiao, Yanling Xu*, Zhen Hou,Shanben Chen, An adaptive feature extraction algorithm for multiple typicalseam tracking based on vision sensor in robotic arc welding [J]. Sensors andActuators A: Physical, 297: 1-15, 2019.
[5]Rongqiang Du, Yanling Xu*, Zhen Hou,Jun Shu, Shanben Chen, Strong noise image processing for vision-based seamtracking in robotic gas metal arc welding, The International Journal ofAdvanced Manufacturing Technology, 101(5-8): 2135-2149, 2019.
[6] Yanling Xu, Na Lv, Gu Fang, ShaofengDu, Wenjun Zhao, Zhen Ye, Shanben Chen. Welding seam tracking in robotic gasmetal arc welding [J]. Journal of Materials Processing Technology, 248: 18-30,2017.
[7]Na Lv, Yanling Xu*, Shichen Li,Xinwen Yu, Shanben Chen. Automated control of welding penetration based onaudio sensing technology [J]. Journal of Materials Processing Technology, 250:81-98, 2017.
[8] Yanling Xu, Na Lv, Yu Han, ShanbenChen，Researchon the Key Technology of Vision Sensor in Robotic Welding，IEEEARSO’2016: 121-125, 2016.
[9] Yanling Xu, Gu Fang, Na Lv, ShanbenChen, Jujia Zou. Computer Vision Technology for Seam Tracking in Robotic GTAWand GMAW. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Volume 32(4), 25-36,2015.
[10] Yanling Xu, Na Lv, Gu Fang, Tao Lin,Huabin Chen, Shanben Chen, Sensing technology for intelligentized roboticwelding in arc welding processes, Robotic Welding, Intelligence and Automation.Springer International Publishing, 411-423, 2015.
[11] Yanling Xu, Gu Fang, Shanben Chen,Jujia Zou. Real-time Image Processing for Vision Based Weld Seam Tracking inRobotic GMAW. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume73,9-12,1413-1425, 2014.
[12] Yanling Xu, Jiyong Zhong, MinyanDing, Huabin Chen, Shanben Chen. The Acquisition and Processing of Real-timeInformation for Height Tracking of Robotic GTAW Process by Arc Sensor.International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 65,Issue 5-8,1031-1043,2013.
[13] Yanling Xu, Huanwei Yu, JiyongZhong, Tao Lin, Shanben Chen. Real-time Image Capturing and Processing of Seamand Pool during Robotic Welding Process. An International Journal: IndustrialRobot, 39 (5), 513-523, 2012.
[14] Yanling Xu, Na Lv, Jiyong Zhong,Huabin Chen, Shanben Chen. Research on the Real-time Tracking Information ofThree-dimension Welding Seam in Robotic GTAW Process Based on Composite SensorTechnology. Journal of Intelligent and Robotic systems, 68(2), 89-103, 2012.
[15] Yanling Xu, Huanwei Yu, Jiyong Zhong, Tao Lin, Shanben Chen.Real-time Seam Tracking Control Technology during Welding Robot GTAW ProcessBased on Passive Vision Sensor. Journal of Materials Processing Technology,212, 1654-1662, 2012.

毕业博士生数
毕业硕士生数 8
参加学术团体、任何职务 中国焊接学会机器人与自动化专委会委员
Transactions on IntelligentWelding Manufacturing助理编辑

申请专利 申请发明专利/软件著作权23项（排名第一10项）

荣誉和奖励 2020年 上海交大材料学院第四届青年教师“立德树人”教学竞赛三等奖
2018年上海交通大学“优秀班主任”
2017年 上海交大材料学院首届青年教师“立德树人”教学竞赛优胜奖
2016年SMC-晨星青年****奖励计划（B类）
2014年RWIA’2014 Excellent Presentation Award.
2013年获Emerald颁发HighlyCommended Paper Award奖（该SCI期刊年度最佳三篇论文）
2011年 上海交大-电科十四所国睿一等奖学金
2010年 RWIA’2010 Excellent Presentation Award

其他 智能化焊接所---机器人焊接智能化实验室