杜正春 副教授
所在系所制造技术与装备自动化研究所
办公电话**，**
通讯地址上海交大机械与动力工程学院A楼712室
电子邮件zcdu@sjtu.edu.cn
个人主页http://me.sjtu.edu.cn


教育背景 1997.3-2000.5 东南大学机械工程系 机械设计与理论（检测与自动化） 博士
1995.9-1997.3 东南大学机械工程系 机械设计与理论 硕士
1991.9-1995.7 东南大学机械工程系 电子精密机械专业 学士

工作经历 2000.8-2002.8 上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所 博士后
2002.9-迄今 上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所 副教授 博士生导师
2009.6-2009.10 加州大学圣地亚哥分校，短期访问****
2011.6-2012.6 佐治亚理工学院，访问****一年

出访及挂职经历 2013年访问日本京都大学微工程系，并作《Error Compensation Technology in SITU》的技术交流报告；同年接待日本京都大学Soichi Ibaraki教授的来访，并作《Metrology for volumetric accuracy of 5-axis machine tools》的技术交流；双方合作申请JSPS-NSFC国际合作项目《五轴数控机床误差的检测与补偿》

研究方向 数控机床误差测量、建模与补偿研究,特别是数控加工过程几何、热变形、切削力所致误差等误差源项的补偿加工；
精密检测与加工，特别是在机、在位加工误差测量与补偿；
计算机图像测量，包括但不限于面向智能制造的计算机图像测量
常年欢迎相关专业方向的同学报考我们研究组的硕士、博士以及博士后。
欢迎电话咨询或者电子邮件投寄申请。

科研项目 2020.1-2023.12，国家自然科学基金项目“基于原位测量的复杂曲面钛合金叶片五轴数控铣削加工综合误差建模与在线补偿”（**），项目负责人,合同经费60万；
2019.5-2023.4，科技部重点研发计划课题“智能产线设备动态误差建模与在线补偿“(2018YFB**)，负责人，合同经费173万；
2017.1-2019.12，科技部“高档数控机床”重大专项“轿车动力总成关键零件国产加工装备与工艺集成验证平台”（2017ZX**），子课题“国产装备误差动态补偿与精度保持性评价研究”负责人，合同经费562.43万
2016.1-2020.12，国家自然科学基金重大仪器专项“面向五轴数控机床的激光高精度多参数快速综合测量仪研制与应用” （**），课题共同负责人，直接经费223.5万，间接经费30万
2015.1-2017.12，科技部“高档数控机床”重大专项“数控机床误差测量、分析与补偿技术”（2015ZX**），子课题负责人，合同经费310万
2012.1-2014.12，国家自然科学基金项目“基于圆和非圆复合轨迹的数控机床几何误差检测与溯因新方法”（**），项目负责人
2009.1～2011.12 ，国家自然科学基金项目“大型高温锻件的三维激光雷达精密在线测量新方法研究”（**），项目负责人
2013.1～2015.12 ，上海市经信委产学研合作计划重点项目《高端数控机床精密化技术示范平台及技术应用产业化》，合同经费100万元（负责人）
2013.1～2015.12 ，上海市经信委引进消化吸收专项重点项目《基于动态实时补偿的高精度大重型数控机床及其产业化》，合同经费150万元（负责人）
2014.1～2015.12 ，上海市闵行区科委产学研重点项目《大重型数控机床精密化技术示范平台研制与应用》，合同经费30万元（负责人）
2013.1～2015.12 ，辽宁省发改委产学研合作重点项目《基于动态实时补偿的数控加工中心及其产业化》，合同经费150万元（学术骨干，合作者杨建国教授）
机械系统与振动国家重点实验室基金（MSV201104），合同金额10万元, ，项目负责人
2007.1～2011.12 ，科技部－973计划“巨型重载操作装备的基础科学问题 ”（2006CB705400 ），研究经费3300万，学术骨干
2006.12-2008.12 ，上海市科委重大项目“面向钢铁、汽车行业的高档数控磨床关键技术及装备开发”（05DZ11C04)，研究经费400万 ，子课题负责人
2006.12-2008.12 ，科技部－国家科技支撑计划 “现代物流服务示范工程”（2006BAH02A17 ），研究经费800万，参加
2006.9～2008.12，上海市经委重点项目“高精度主轴磨床研究开发”（706012），研究经费80万，参加；
2005.9～2007.12，上海市科委2005年产学研重大专项“罗泾散货自动化装备集成技术研究 ”，研究经费300万，参加
2003.9～2005.12。现代集装箱物流与装备集成技术研究与示范应用，上海市科委2004年重大科技项目（04DZ11001），研究经费1100万，参加
2002.2～2003. 2磁悬浮车辆夹层结构及综合布线方案设计研究，863项目磁浮重大专项子项目，综合布线方案设计负责人
中船704所军工项目：船舶CAD及Solidworks二次开发 ，项目负责人
横向科研项目：新一代智能化全自动汽车密封条挤出生产线的研制，项目负责人
横向科研项目：密封条截面视觉图像检测系统，项目负责人
横向科研项目：青浦校企合作项目“密封条Camera检具系统”，扣管经费10万，项目负责人
横向科研项目：扬州美达灌装机械设备有限公司横向项目，扣管经费12万，项目负责人
横向科研项目：浙江宁海翔鹰汽车部件有限公司横向项目“汽车进排气管路生产线智能控制系统开发”扣管经费50万，项目负责人

代表性论文专著 专著：
《数控机床误差实时补偿技术》，机械工业出版社，2013.3
《机械制造工艺学》，机械工业出版社，2019.03
《数控机床误差实时补偿技术及应用》，机械工业出版社，2020.7
论文：
2020年及之后
[1]Ge G, Du Z(*), Feng X, Yang J. An integrated error compensation method based on on-machine measurement for thin web parts machining[J], Precision Engineering 2020，63(5)：206–213(DOI：https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2020.03.002)
[2]Ge G, Du Z(*), Yang J. Rapid prediction and compensation method of cutting force-induced error for thin-walled workpiece[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 106(1): 5453–5462.
[3]Yao X, Du Z(*), Ge G,Yang J. Dynamic temperature gradient and unfalsified control approach for machine tool thermal error compensation[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2020, 34(1): 319-331.
[4]Zhu M, Ge G, Yang Y, Du Z(*), Yang J. Uncertainty evaluation of straightness in coordinate measuring machines based on error ellipse theory integrated with Monte Carlo method[J]. Measurement Science and Technology, 2020, 31(3): 035008.
[5]Li H, Zhang P, Deng M, Du Z(*), Yang J. Volumetric error measurement and compensation of three-axis machine tools based on laser bidirectional sequential step diagonal measuring method[J]. Measurement Science and Technology, 2020, 31(5): 055201.
[6] Deng Ming;Li Huimin;Xiang Sitong;Liu Puling;Feng Xiaobing;Du Zhengchun(*);Yang Jianguo, Geometric errors identification considering rigid-body motion constraint for rotary axis of multi-axis machine tool using a tracking interferometer, International Journal of Machine Tools and Manufacture, Volume 158, November 2020, 103625;
[7] Li,Huimin;Zhang,Peng;Deng,Ming;Du,Zhengchun(*);Yang,Jianguo;Xiang,Sitong, Thermally induced comprehensive error modeling and compensation for gantry machine tools with grating scale in large structure machining. Int J Adv Manuf Technol 107, 1367–1376 (2020). https://doi.org/10.1007/s00170-020-05104-4
[8] Liu, Puling;Du, Zhengchun(*);Li, Huimin;Deng, Ming;Feng, Xiaobing;Yang, Jianguo, A novel comprehensive thermal error modeling method by using the workpiece inspection data from production line for CNC machine tool. Int J Adv Manuf Technol 107, 3921–3930 (2020). https://doi.org/10.1007/s00170-020-05292-z
[9] Liu,Chao;Xiang,Sitong;Lu,Chengwei;Wu,Chengyang;Du,Zhengchun;Yang,Jianguo, Dynamic and static error identification and separation method for three-axis CNC machine tools based on feature workpiece cutting. Int J Adv Manuf Technol, 2020, 107: 2227–2238
[10] 杨 赟，朱梦瑞，李慧敏，杜正春(*)，杨建国；基于灵敏度分析的立式加工中心批量空间误差建模和补偿, 机械工程学报，2020.05
2019年
[1]Xiang Sitong;Deng Ming;Li Huimin;Du Zhengchun;Yang Jianguo, Cross-rail deformation modeling, measurement and compensation for a gantry slideway grinding machine considering thermal effects[J]. Measurement Science and Technology, 2019, 30(6): 065007.
[2]Xiang Sitong;Deng Ming;Li Huimin;Du Zhengchun;Yang Jianguo. Volumetric error compensation model for five-axis machine tools considering effects of rotation tool center point[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 102(9-12): 4371-4382.
[3] 张朋，李慧敏，邓铭，杜正春(*)，杨建国,考虑工件热变形的大型结构件加工误差建模与补偿 ,哈尔滨工业大学学报，2019.03.
2018年
[1]、 Du Zhengchun(*), Wu jian, Yang Jianguo, Geometric Error Modeling and Sensitivity Analysis of Single-Axis Assembly in Three-Axis Vertical Machine Center Based on Jacobian-Torsor Model, ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, SEPTEMBER 2018, Vol. 4 / 031004
[2] Jianhua Li, Zhengchun DU(*), Yan Wang, Shape descriptor-based local contour profile registration and measurement for flexible automotive sealing strips, Transaction of ASME, Journal of Computing and Information Science in Engineering, February 26, 2018. doi:10.1115/1.**
[3] Du Z(*), Yao X, Hou H, et al. A fast way to determine temperature sensor locations in thermal error compensation[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,(2018). https://doi.org/10.1007/s00170-018-1898-9.

2017年
[1] Zheng-Chun Du(*), Hong-Fu Hou, Zhi-Guo Wang, and Jian-Guo Yang, Thermal Deformation Isolation for Satellite Platforms via Flexible Connections, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, Vol. 18, No. 12, pp. 1821-1832
[2] Du Z(*), Zhang D, Hou H, et al. Peripheral milling force induced error compensation using analytical force model and APDL deformation calculation[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017 , 88 (9-12) :3405-3417.
[3] 朱梦瑞;吴兆勇;武剑;杜正春(*);杨建国，基于误差椭圆理论和蒙特卡罗仿真的圆直径测量不确定度评定，上海交通大学学报，2017 , 51 (4) :393-397.
2016年及之前
[1]、 Du Z(*), Wu Z, Yang J. Error Ellipsoid Analysis for the Diameter Measurement of Cylindroid Components Using a Laser Radar Measurement System[J]. Sensors, 2016, 16(5): 714.
[2]、 Zhengchun D(*), Zhaoyong W, Jianguo Y. Point cloud uncertainty analysis for laser radar measurement system based on error ellipsoid model[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2016, 79: 78-84.
[3]、 Du Z(*), Wu Z, Yang J. 3D measuring and segmentation method for hot heavy forging [J]. Measurement, 2016, 85: 43-53.
[4]、 Zhengchun Du(*) ， Mengrui Zhu ， Zhaoyong Wu ， Jianguo Yang, Measurement uncertainty on the circular features in coordinate measurement system based on the error ellipse and Monte Carlo methods[J]. Measurement Science & Technology, 2016, 27(12):125016.
[5]、 Zhengchun Du(*), Mengrui Zhu, Zhiguo Wang, et al. Design and application of composite platform with extreme low thermal deformation for satellite [J]. Composite Structures, 2016, 152: 693-703.
[6]、Zheng-Chun Du(*), Si-Yu Yao, and Jian-Guo Yang，Thermal Behavior Analysis and Thermal Error Compensation for Motorized Spindle of Machine Tools，Int. J. OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING，2015，Vol. 16, No. 7, pp. 1571-1581
[7]、Pu Zhang, Zhenqiang Yao, and Zhengchun Du(*). Global Performance Index System for Kinematic Optimization of Robotic Mechanism [J]. ASME Journal of Mechanical Design, 2014, 136(3): 031001.
[8]、李亮亮，杜正春(*).一种新型五轴加工中心误差测量装置的模型分析.上海交通大学学报（自然版），2013，47（11）：1801-1806
[9]、Zhengchun Du(*), Shujie Zhang, Maisheng Hong. Development of a Multi-step Measuring Method for Motion Accuracy of NC machine tools Based on Cross Grid Encoder, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2010, 50（1）：270－280，（SCI、EI）
[10]、杜正春(*)，杨帆，“基于圆和非圆复合轨迹的三轴数控装备几何运动误差检测新方法”机械工程学报，48(16):1-7, 2012，DOI: 10.3901/JME. 2012.16.001（EI）
[11]、ZHANG Pu, YAO Zhenqiang, DU Zhengchun，Impedance Analysis of Forging Process and Strategy Study on Compliance for Forging Manipulator，Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition)，2013， 26（4）：651-658
[12]、Zhengchun Du(*)， Yueyang Du， Simple three-dimensional laser radar measuring method and model reconstruction for hot heavy forgings，Optical Engineering 51(2), 021118:1-7 (February 2012) （SCI、EI）
[13]、郭扬, 杜正春(*), 姚振强. 大尺寸三维激光测量系统标定方法研究[J]. 上海交通大学学报，46(2):223-227, 2012 , DOI:1006-2467( 2012) 02-0223-05+ 0232（EI）
[14]、Zhang, P., Yao, Z., Du, Z.(*), Wang, H., Yu, H. , Design and compliance experiment study of the forging simulator , 2011 , Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 7101 LNAI (PART 1), pp. 281-290（EI,ISTP）
[15]、杜月阳，杜正春(*)，一种高温大型锻件的快速现场测量方法与实验，塑性工程学报，Vol.18(5),19-23, 2011年10月（EI）
[16]、屠晏新，朱逸，杜正春(*)，一种基于重心计算的角点检测算法，上海交通大学学报， 2011 Vol. 45 (07): 1031-1034;（EI）
[17]、Du Yueyang, Du Zhengchun(*), Measurement system for hot heavy forgings and its calibration, Proceeding of SPIE, 8082, 80822Y (2011.5) （EI,ISTP）
[18]、Yang Fan, Du Zhengchun(*), Yang Jianguo, Hong Maisheng, A new Geometric Error Measuring Method for 3-axis NC equipment based on combinational trajectory, Proceeding of SPIE, 2011.8（EI,ISTP）
[19]、Zhang, P., Yao, Z., Du, Z.(*), Analysis of forging compliance process and design of the forging simulator, 2010, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 6425, LNAI (PART 2), pp. 276-284（EI,ISTP）
[20]、SHI Lu, DU Zheng-chun(*), YAO Zhen-qiang. Fast Triangulation and Local Optimization for Scan Data of Laser Radar[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University(Science). 2010, 15(1): 1-5(EI)
[21]、Du Zhengchun(*), Zhang Shujie, Hong Maisheng. Identification of inner parameters in laser radar measuring system through system error analysis. Proc. of SPIE, 2009, Vol. 7133: 1-9（EI）
[22]、A new and high precision measurement method of spindle rotation induced error and its performance research, Applied Mechanics and Materials, Vols.10-12 (2008), pp727-731（EI:）
[23]、Application of Axiomatic Design of the Development of Punching Unit for Automobile Weather strip manufacturing . Proceedings of the 6th International CIRP Design Seminar on New Trends in Engineering Design, Vol.2005, pp.82-87（ISTP国际会议）
[24]、Research on Error Modeling and Identification of 3 Axis NC Machine Tools Based on Cross Grid Encoder Measurement. J. Physicals G:Conf. Ser.,Vol.48, 2006, pp.91-100 （ISTP国际会议）
[25]、Du ZC(*), Yang JG, Yan JP，Vibration characteristics of piezoelectric micro displacement actuator driven directly for ultrasonic machining ，KEY ENGINEERING MATERIALS 259-2: 609-614，2004，(SCI：BY96C, EI：)
[26]、Du Zhengchun(*), Yang jianguo, Yao Zhenqiang, Research On The Dynamic Property Of Piezoelectric Micro Displacement Actuator For Boring Error Compensation，Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), vol.15(2), 2002，(EI：)
[27]、Du Zhengchun(*), Yang Jianguo, Yao Zhenqiang, Xue Bingyuan, Modeling approach of Regression orthogonal experiment design for the thermal error compensation of CNC turning center，Journal of Materials Processing Technology, vol.129(1-3), 2002, (SCI：607MJ, EI：)
[28]、Yang JG, Ren YQ, Du ZC(*)，Robust modeling and real time compensation for the thermal error on a large number of CNC turning centers，KEY ENGINEERING MATERIALS 259-2: 756-760 2004，(SCI：BY96C, EI：)
[29]、Yang Jianguo, Ren Yongqiang, Du Zhengchun(*), An application of real-time error compensation on a NC twin-spindle lathe, Journal of Materials Processing Technology, vol.129(1-3), 2002, (SCI：607MJ, EI：)
[30]、DU Zhengchun, YANG Jianguo, Robust Modeling Approach of Thermal Error Compensation Based on Regression Orthogonal Design for Batch of CNC Turning Center, Proceedings of the 6th International Conference on Progress of Machining Technology, Xi’an, 2002, 450-455（ISTP国际会议）
[31]、杜正春(*)，未永飞，姚振强。基于误差椭球的激光雷达测量系统精度分析，上海交通大学学报，2009 ，Vol.43, No.12，1881-1885（EI）
[32]、未永飞，杜正春(*)，姚振强。激光雷达扫描数据的快速三角剖分及局部优化。激光技术，2009，Vol.33, No.6，642-645
[33]、未永飞(*)，杜正春，姚振强。中值滤波在激光雷达点云数据预处理中的应用。 激光技术，2009，Vol.33, No.2，213-217
[34]、张普，杜正春(*)。锻造操作机变工况分析与工况模拟装置设计。上海交通大学学报，2009 ，Vol.43, No.4，674-677；（EI）
[35]、杜正春(*)，杨建国，姚振强，精密工程中压电作动器两种高压驱动电源的研制，压电与声光， vol.23(6)，2001, (EI：)
[36]、杜正春(*)，杨建国，姚振强，误差补偿压电微位移作动器动态特性研究，上海交通大学学报，vol.36(9)，2002, （EI：）
[37]、杜正春(*)，杨建国，颜景平，主轴回转误差补偿机理和动力学模型研究，机械工程学报，vol.45(3)，2003,（EI：）
[38]、杜正春(*)，杨建国，窦小龙等，基于RBF神经网络的数控车床热误差建模，上海交通大学学报，vol.37(1)，2003,（EI：）
[39]、吕潮峰，杜正春(*)，基于激光雷达测量技术的集装箱卡车定位系统，激光技术，2007，vol.30(6)，pp：011-016；
[40]、杜正春(*)，杨建国，姚振强，压电微作动器相位特性分析与改进，压电与声光，vol.25(1)，2003，（EI源）
[41]、杜正春(*)，杨建国，颜景平，基于周期分解的机床主轴回转误差预测模型，计量学报，vol.24(2)，2003，（EI：）
[42]、未永飞，杜正春(*)，姚振强，中值滤波在激光雷达点云数据预处理中的应用，激光技术，Vol.33(2)，2009，pp.213-216

教学工作 课程名称：机械振动，授课对象：本科生，学时数：36， 学分：2；
课程名称：测试技术（B类），授课对象：本科生，学时数：45， 学分：2.5；
课程名称：精密检测与测试技术，授课对象：研究生，学时数：36， 学分：2；
课程名称：测试原理、传感与系统，授课对象：研究生，学时数：48， 学分：3；
课程名称：测试技术（I），授课对象：本科生，学时数：48， 学分：3；
课程名称：专业英语，授课对象：工程硕士，学时数：32， 学分：2；
课程名称：测试技术（I）-全英文课程，授课对象：机械工程试点班，学时数：48， 学分：3；
课程名称：测试原理与技术 -全英文课程，授课对象：机械工程试点班，学时数：48， 学分：3；

软件版权登记及专利 专利：
1、“自动化无人堆场吊具—集卡对箱的分级快速定位方法 ”，授权专利号 ：ZL7.0 ；
2、“用于集装箱堆场的框式防风结构 ”，授权专利号 ：ZL7.9 ；
3、“多激光雷达协同工作与数据处理方法”，授权专利号 ：ZL1.3；
4、“大型锻件的激光雷达在线三维测量装置与方法”，授权专利号 ：8.1；
5、“具有缓冲能力的二自由度移动并联机构”，授权专利号 ：6.2；
6、“二自由度移动并联解耦机构”，授权专利号 ：7.7
7、“大型锻件的激光雷达在线测量装置与方法”，授权专利号 ：8.1
8、“橡胶密封条挤出生产线工艺参数管理系统，授权专利号 ：5.0
9、“大型轴承滚道的非接触式在线测量装置及方法，授权专利号 ：9.9
10、“基于图像匹配的汽车密封条截面轮廓测量装置及测量方法”，授权专利号 ：0.0
11、“三轴数控装备的几何运动误差的检测方法” ，授权专利号 ：4.1
12、一种立式加工中心的几何运动误差检测方法及系统，授权专利号 ：4.5
13、中空冷却结构电主轴内冷工况下的热特性测量装置与方法，，授权专利号 ：5.7
14、其他专利公开8项，专利受理申请4项。
软件著作权登记：
1、“舰船磁场有限元建模预处理软件V1.0 ”，软件著作权登记号：2007SR05022 ；
2、“弯管机参数化设计与干涉检测软件V1.0” ，软件著作权登记号，2007SR05024 ；
3、“橡胶密封条挤出生产线工艺参数管理系统V1.0”，软件著作权登记号：2009SR05325；
4、视觉辅助测量与管理软件（简称：VAM&M）v1.0. 登记号: 2010SR003525
5、法兰螺栓紧固电子化指导软件V1.0，登记号: 2018SR206315
6、数控机床VMC850B精度设计软件V1.0，登记号2019SR**
7、温度传感器时间常数测量软件（简称TCMS）V1.0，登记号2019SR**

学术兼职 中国仪器仪表学会高级会员
美国机械工程师协会ASME 会员
国际光学工程协会SPIE 会员
全国高等学校金属切削机床学研究会 副理事长
全国高等学校金属切削机床学研究会华东分会 副理事长
国际期刊International Journal of Machine Tools & Manufacture，IEEE TIE等期刊特约审稿人

荣誉奖励 1．1995年，东南大学优秀毕业生荣誉称号
2．2002年，上海交通大学优秀博士后荣誉称号
3．2003年，轿车密封件多工位自动加工关键技术研究及应用，上海市科技进步三等奖，
4．2003年，轿车密封件多工位自动加工关键技术研究及应用，汽车工业科技进步奖三等奖，
5．2007年，集装箱自动化堆场及堆场装卸工艺，中国港口协会科学技术奖一等奖
6．2007年，自动化无人堆场，中国航海学会科学技术奖一等奖
7．2008年，上海交通大学晨星青年****奖励计划优秀青年教师后备人才二等奖
8．2009年，上海交通大学优秀教师奖；
9．2013年，复杂形面结构光高效精密三维测量关键技术及仪器，获得上海市科学技术奖 技术发明二等奖
10. 2016年，上海交通大学优秀教师奖；
11. 2017年， 上银优秀机械博士论文佳作奖 指导教授 ；