饶柱石 教授
所在系所振动、冲击、噪声研究所
办公电话×808
通讯地址上海交通大学机械与动力工程学院A楼808室
电子邮件zsrao@sjtu.edu.cn
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教育背景 1986.9―1992.4 哈尔滨工业大学动力工程系热力叶轮机械专业，博士
1979.9―1983.7 上海交通大学动力工程系船舶动力机械专业，学士

工作经历 1983.8―1986.8 中船总公司江西江新造船厂　助理工程师
1992.5―1994.4 上海交通大学动力工程系振动、冲击、噪声研究所　博士后
1994.5―2002.7 上海交通大学动力工程系振动、冲击、噪声研究所　副教授
2002.8―现在 上海交通大学机械与动力工程学院振动、冲击、噪声研究所　教授
1998.9—2002.7 上海交通大学动力工程系振动、冲击、噪声研究所　副所长
2002.8—2006.6 上海交通大学学科发展办公室 副主任
1996.11―1997.1 美国纽约州立大学机械工程系　高级访问****
1997.8―1998.7 日本东京工业大学科学与机械工程系　客座研究员
2000.1―2000.3 日本东京工业大学科学与机械工程系　客座教授
2012.1—2014.12 集美大学“闽江****”讲座教授

出访及挂职经历 1996.11―1997.01 美国纽约州立大学机械工程系　高级访问****
1997.08―1998.07 日本东京工业大学机械工程系　客座研究员
2000.01―2000.03 日本东京工业大学机械工程系　客座教授

研究方向 1. 结构振动噪声分析与控制
2. 模态分析与应用
3. 生物力学与仿生学
4. 转子动力学

科研项目 2012－2015 国家自然科学基金项目“人耳听觉系统的非线性动力学特性及新型全植入式中耳助听系统研究”，负责人
2011－2013 国家基础产品创新科研项目“设备用水润滑轴承新材料与结构研究”，负责人
2010－2014 国家重大基础研究子项目“轴系非线性振动”，负责人
2009－2010 工业和信息化部项目“管内两相流动声传播和管壁湍流脉动压力特性研究”，负责人
2009－2010 武汉船用机械有限责任公司项目“生活保障船轴系校中分析与计算”，负责人
2008－2010 国家自然科学基金项目“人耳听觉系统与新型智能声桥机理研究”，负责人
2008－2009 上海市电力公司项目“变压器运行中机械振动机理研究”，负责人
2008－2009 中船重工集团公司第719研究所项目“艉轴承陆上台架机理试验研究及实船测试分析”，负责人
2008－2008 中船重工集团公司第719研究所项目“特种阻尼结构减振效果分析及测试”，负责人
2008－2008 武汉船用机械有限责任公司项目“815A船轴系对中分析与计算”，负责人
2007－2010 工业和信息化部项目“LNG船管路系统振动分析控制和抗冲击研究”，主要负责人
2006－2008 上海振华港口机械（集团）股份有限公司项目“超大起重量超大型起重机减振降噪设计理论和方法研究”，负责人
2005－2006 上海市电力公司项目“大型变压器绕组状态的非电量检测技术研究”，负责人
2004－2006 国家自然科学基金项目“微型生物听觉系统的定向机制及其仿生学研究”，负责人
2002－2003 上海市电力公司项目“大型变压器绕组变形非电量在线检测系统”，负责人
2002－2002 上海日立电器有限公司项目“空调压缩机复合转子特性参数识别研究”，负责人
2002－2002 上海泛亚汽车技术中性有限公司项目“汽车冷凝器、蒸发器振动分析”，负责人
2001－2001 中船重工集团公司第701研究所项目“轴系计算与分析”，负责人
2001－2001 中船重工集团公司江西江新造船厂项目“试验船船体振动及噪声测试分析”，负责人
1999－1999 中船重工集团公司第703研究所项目“试车台轴系校中计算”，负责人
1998－1999 江苏海兴电机集团有限公司项目“‘AVR’核级附加试验”，负责人
1998－1999 上海建伍电子有限公司项目“车用CD—CHANGER在强化道路上的振动测试分析”，负责人

代表性论文专著 A.结构振动噪声分析与控制方面
1. Geng HC, Rao ZS, Han ZS, New modeling method and mechanism analyses for active control of interior noise in an irregular enclosure using piezoelectric actuators, JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF AMERICA, 113 (3): 1439～1447 MAR 2003
2. Luo Chao, Rao Zhushi, Zhao Mei, The Analysis of Structural-Acoustic Coupling of an Irregular Enclosure under the Excitation of Point Force and PVDF, ASME Journal of Vibration and Acoustics, Vol.129, No.2, 2007.4, pp.202～208.
3. 饶柱石、罗超、耿厚才、韩祖舜，复杂封闭空间有源消声系统的建模新方法，振动工程学报，2003年，第4期，pp.415～419
4. Xie, P.A., Rao, Z.S. and Zhu, Z.S., On-line Diagnosis of the State of Power Transformer Windings using Finite Element Modeling, Proceedings of the IX International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics, Southampton, UK, 17-19 July, 2006
5. 张华良、饶柱石、傅志方、耿厚才，环形极板电流变可控阻尼器理论建模研究，振动工程学报，2002年，第1期，pp.31～35
6. 姜益民、何洪军、邵宇鹰、塔娜、饶柱石，非晶合金铁心变压器振动噪声分析与研究，变压器，V47，No.10，2010，pp.31～36
7. Jun Zhou，Ta Na, and Rao Zhushi, Flexibility design and vibration reduction for a marine stream pipeline using supports optimization， Proceedings of the 16th International Congress on Sound & Vibration, Krakow, Poland, July 5-9, 2009, Paper No.559
8. Zhushi Rao, Qinzhong Shi, Ichiro Hagiwara, Optimal Estimation of Dynamic Loads for Multiple-Input System, ASME Journal of Vibration and Acoustics, Vol.121, No.3, 1999, pp.397～401.
9. 耿厚才、饶柱石、韩祖舜、张华良，外力源和外声源共同作用下复杂封闭空间的有源消声，声学学报，2002年，第2期，pp.107～111
10. Jun Zhou, Zhushi Rao, and Na Ta. Energy flow, energy density of Timoshenko beam and wave mode incoherence[J]. Journal of Sound and Vibration, 2015, 354:104-117.
11. Gaoyu Liu, Kun Lu, Donglin Zou, Zhongliang Xie, Zhushi Rao, Na Ta. Development of a semi-active dynamic vibration absorber for longitudinal vibration of propulsion shaft system based on magnetorheological elastomer[J]. Smart Materials and Structures, 2017, 26(7): 075009. (DOI https://doi.org/10.1088/1361-665X/aa73f3 ISSN 0964-1726)
12. Yang Zhirong, Wang Yan, Ke Xiaoyong, Rao Zhushi. Research on the Design and Parameter Influence Law of A High-Static-Low-Dynamic Stiffness Vibration Isolator Using for Marine Equipment[J]. Journal of Ship Mechanics, 2019,23(6): 696-705.
13. 邹冬林, 张建波, 塔娜, 饶柱石. 基于面元法的船舶螺旋桨附连水质量与阻尼计算方法研究[J]. 船舶力学, 2019,23(1): 9-19.
14. 于丰宁, 邹冬林, 饶柱石, 塔娜, 田佳彬. 泵喷推进器在敞水与艇后的激励力计算分析[J]. 船海工程, 2019, 48(4): 96-101.
15. 邹奋, 邹冬林, 饶柱石, 塔娜. 钠泵压力脉动特性分析[J]. 热能动力工程，2019, 34(10).

B. 模态分析与应用方面
1. 罗超、饶柱石、赵玫，基于格林函数法的封闭声腔的结构－声耦合分析，振动工程学报，2004年，第3期，pp.296～300
2. Rao Zhushi, Zhou Jun, Na Ta, Yao Yuzhong, Peng Zhike, FEM Analysis for Fluid-structure Coupling Three-dimensional Vibration of curved Fluid-conveying Pipe, Proceedings of the 19th International Congress on Sound and Vibration, Vilnius, Lithuania，8-12 July，2012
3. Liu Houguang, Rao Zhushi and Ta Na, Finite element analysis of the effects of a floating mass transducer on the performance of a middle ear implant, Journal of Medical Engineering and Technology,Vol.21,No.5-6,2010,pp.316～323
4. 邵宇鹰、 徐剑、 饶柱石、金之俭、 姜益民、周凯，振动频响法在大型变压器绕组变形检测中的应用研究，上海交通大学学报，Vol.44, No.9，2010，pp.1223～1228
5. Geng Houcai, Rao Zhushi, Han Zushun and Zhang Hualiang, Active Control of Interior Noise within an Irregular Enclosure under the Cooperation of Point Force and Incident Wave, Chinese Journal of Acoustics, Vol.21, No.4, 2002:352-359.
6. Shao Yuying, Rao Zhushi and Jin Zhijian, Online State Diagnosis of Transformer Windings Based On Time-frequency Analysis, WSEAS Transactions on Circuits and Systems, Vol.8, No.2, 2009, pp. 227～236
7. 宋汉文、傅志方、饶柱石、周海亭，非线性系统参数辨识的一种频域模型，应用力学学报，Vol.13, No.3, 1996, pp.7～11
8. 张志谊、傅志方、饶柱石，模态的可观可控度与作动器、传感器的布置，振动与冲击，Vol.17, No.2, 1998，pp.5～8
9. 周俊,饶柱石,塔娜. 欧拉-伯努利梁运动场的正交性及其能量传导特性分析[J]. 力学学报, 2015, 47(1):135-146.
10. Xu Lifu, Ta Na, Rao Zhushi, Tian Jiabin. Finite Element Model of Human Cochlea Considering of the Helicotrema Size. Applied Mechanics and Materials, 2014,456:576-581
11. Zou Donglin, Zhao Han, Liu, Gaoyu, Ta Na, Rao Zhushi. Application of augmented Kalman filter to identify unbalance load of rotor-bearing system: Theory and experiment [J]. Journal of Sound and Vibration, 2019, 463, 114972
12. Zou Donglin, Zhang Jianbo, Ta Na, Rao Zhushi. Study on the axial exciting force characteristics of marine propellers considered the effect of the shaft and blade elasticity [J]. Applied Ocean Research, 2019, 89: 141-153

C. 生物力学与仿生学方面
1. Qingsheng Wang，Na Ta and Zhushi Rao, An Analytic Model of Subminiature Auditory Sensation System for Sound Source Localization，Proceedings of the 2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences，Las Vegas, Nevada, USA, September 4-7, 2007, DETC2007, Vol.1, PART A, pp.347～351
2. Qingsheng Wang, Zhushi Rao, Na Ta, Finite difference method for nonlinear mechanical model of bionic acoustic sensing device, Proceedings of the 17th International Congress on Sound and Vibration, Cairo, Egypt，18-22 July 2010
3. Liu Houguang, Ta Na, Ming Xiaofeng, and Rao Zhushi, Design of Floting Mass Tpye Piezoelectric Actuator for Implantable Middle Ear Hearing Devices, Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.22, No.2, 2009, pp.221～226
4. 刘后广、塔娜、饶柱石，人工中耳作动器激振位置对镫骨运动影响的数值研究，中国组织工程研究与临床康复，2011，14(52): 9819-9822
5. 刘后广、塔娜、饶柱石，悬浮振子对中耳声传播特性影响的数值研究，力学学报，Vol.42， No.1，2010， pp.109～114
6. 塔娜、饶柱石，奥米亚寄生蝇声源定位系统力学模型研究，振动与冲击，Vol.25, No.S, 2006, pp.167～169
7. Lifu Xu, Xinsheng Huang, Na Ta, Zhushi Rao, and Jiabin Tian. Finite element modeling of the human cochlea using fluid-structure interaction method[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2015, 15(3).
8. Jiabin Tian, Xinsheng Huang, Zhushi Rao, Na Ta, and Lifu Xu. Finite element analysis of the effect of actuator coupling conditions on round window stimulation[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2015, 15(4).
9. Zhang Y, Yang M, Zhu X, Ta N, Rao Z. A Biologically Inspired Coupled Microphone Array for Sound Source Bearing Estimation. ASME. J. Vib. Acoust. 2017;140(1):011019-011019-7.
10. Yang Ming, Zhu Xinlei, Zhang Yaqiong, Ta Na, Rao Zhushi.Parameter study of time-delay magnification in a biologically inspired, mechanically coupled acoustic sensor array, Journal of the Acoustical Society of America, 2016, 140 (5):3854-3861
11. Liu, H.; Cheng, J.; Yang, J.; Rao, Z.; Cheng, G.; Yang, S.; Huang, X.; Wang, M. Concept and Evaluation of a New Piezoelectric Transducer for an Implantable Middle Ear Hearing Device. Sensors 2017, 17(11), 2515.
12. Liu Ling, Yang Ming, Zhang Yaqiong, Zhu Xinlei, Ta Na, Rao Zhushi. A Miniature Four-Microphone Array for Two-Dimensional Direction-of-Arrival Estimation Based on Biomimetic Time-Delay Magnification[J]. Journal of Vibration and Acoustics, Transactions of the ASME, 2019,141(2): 021017.
13. Zhang Jing, Zou Donglin, Tian Jiabin, Ta Na, Rao Zhushi. A comparative finite-element analysis of acoustic transmission in human cochlea during forward and reverse stimulations[J]. Applied Acoustics, 2019,145:278-289.

D. 转子动力学方面
1. Chunli Hua, Na Ta, and Zhushi Rao. Dynamic characteristics analysis of a rub-impact rubber bearing-shaft system[J]. Journal of Vibration and Control, 2015, 21(2):388-401.
2. Chunli Hua, Zhushi Rao, Na Ta, and Zhencai Zhu. Nonlinear dynamics of rub-impact on a rotor-rubber bearing system with the Stribeck friction model[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2015, 29(8):3109-3119.
3. Donglin Zou, Zhushi Rao, and Na Ta. Coupled longitudinal-transverse dynamics of a marine propulsion shafting under superharmonic resonances[J]. Journal of Sound and Vibration, 2015, 346:248-264.
4. Xia Songbo, Zhang Wen, Rao Zhushi etc., Mechanical Model Study for Rod Fastening Rotor System, Proc. of the 3rd IFTOMM Conference on Rotordynamics, Lyon, France, 1990
5. Zhirong Yang, Zhushi Rao, etc. Design and analyses of axial semi-active dynamic vibration absorbers based on magneto-rheological elastomers, Journal of Intelligent Material Systems and Structures 2014,25(17):2199-2207.
6. 杨志荣、秦春云、饶柱石、塔娜，船舶推进轴系纵振吸振器设计及参数影响规律研究，振动与冲击，Vol.31, No.16, 2012，pp.48～51,61
7. 饶柱石、周海亭、傅志方，多跨转子不平衡载荷在线识别的一种新方法，上海交通大学学报，Vol.28, No.4, 1994, pp.26～30
8. 汪光明、饶柱石、夏松波、张文，拉杆转子力学模型的研究，航空学报，Vol.14, No.8(B), 1993, pp.419～423
9. 饶柱石、夏松波、汪光明，粗糙平面接触刚度的研究，机械强度，Vol.16, No.2, 1994, pp.72～75
10. 姚世卫、杨俊、张雪冰、王娟、饶柱石，水润滑橡胶轴承振动噪声机理分析与试验研究，振动与冲击，2011，30(2):214-216
11. Fangrui Lv, Na Ta, Zhushi Rao, Analysis of equivalent supporting point location and carrying capacity of misaligned journal bearing, Tribology International, Volume 116, 2017, Pages 26-38
12. Fangrui Lv, Chunxiao Jiao, Na Ta, Zhushi Rao, Mixed-lubrication analysis of misaligned bearing considering turbulence, Tribology International, Volume119, 2018, Pages19-26
13. Fangrui Lv, Zhushi Rao, Na Ta, Chunxiao Jiao. Mixed-lubrication analysis of thin polymer film overplayed metallic marine stern bearing considering wall slip and journal misalignment, Tribology International, 2017, 109: 390-397
14. Zou Donglin, Zhang Jianbo, Ta Na, Rao Zhushi. The hydroelastic analysis of marine propellers with consideration of the effect of the shaft, Ocean Engineering, 2017, 131: 95-106.
15. Zou Donglin, Liu Ling, Rao Zhushi, Ta Na, Coupled longitudinal–transverse dynamics of a marine propulsion shafting under primary and internal resonances, Journal of Sound and Vibration 372 (2016) 299-316
16. 邹冬林,张建波,塔娜,饶柱石. 船舶推进轴系纵横耦合非线性动力学分析——叶频激励下横向主共振响应[J]. 船舶力学,2017,(02):201-210.
17. Zhang Jianbo, Zou Donglin, Ta Na, Rao Zhushi. Numerical research of pressure depression in aerostatic thrust bearing with inherent orifice[J]. Tribology International, 2018: 123:385-396.
18. Zhang Jianbo , Zou Donglin , Ta Na, Rao Zhushi, Ding Boyao. A numerical method for solution of the discharge coefficients in externally pressurized gas bearings with inherent orifice restrictors[J]. Tribology International, 2018,125:156-168.
19. Zou Donglin,Jiao Chunxiao,Ta Na,Rao Zhushi. Theoretical study on the axial excitation force transmission characteristics of marine propellers [J]. Ocean Engineering, 2019, 189 (5):1-12.

教学工作 1、课程名称：高等振动理论
授课对象：硕士/博士生
学时数：48
学分：3
2、课程名称：机械动力学与振动
授课对象：本科生
学时数：48
学分：3

软件版权登记及专利 1、专利名称：基于机械耦合振膜的声源三维定位方法（发明专利）
授权号：ZL 2008 1 **.X； 授权日期：2011-03-23
2、专利名称：利用恒流扫频电源激振检测变压器绕组状态的系统和方法（发明专利）
授权号：ZL 2008 1 **.9； 授权日期：2012-05-30
3、专利名称：基于结构微应变的轴承力直接测量方法（发明专利）
授权号：ZL 2011 1 **.2； 授权日期：2013-03-27
4、专利名称：一种用于听力补偿的作动器及装有该作动器的助听装置（发明专利）
公开号：CNA
5、专利名称：组合式磁流变弹性体船舶轴系纵振智能吸振器（发明专利）
授权号：ZL 2012 1 **.6； 授权日期：2014-12-24
6、专利名称：一种用于治疗混合性听力损伤的人工听骨（发明专利）
授权号：ZL 2012 1 **.6； 授权日期：2015-04-29
7、专利名称：一种基于电模拟耦合结构的声源定位装置（发明专利）
授权号：ZL 2013 1 **.4； 授权日期：2015-07-08
8、专利名称：一种磁流变弹性体推力轴承基座动力吸振器及使用方法（发明专利）
授权号：ZL 2017 1 **.4； 授权日期：2019-03-22
9、软件著作权：管道系统动力学计算软件 V1.0
登记号: 2011SR029518； 登记日期：2011-05-18
10、软件著作权：多耦合作用下水介质润滑轴承润滑特性分析计算软件（WLBLCA） V1.0
登记号: 2016SR055643； 登记日期：2016-03-17
11、软件著作权：多耦合作用下水介质润滑轴承动力学特性系数分析计算软件（WLBDCPA） V1.0
登记号: 2016SR062139； 登记日期：2016-03-25
12、软件著作权：多耦合作用下水润滑轴承-转子系统动力学特性分析软件（WLBRCSDCA） V1.0
登记号: 2016SR069161； 登记日期：2016-04-06

学术兼职 2011—现在 国际声学与振动学会（IIAV）常务理事
2012—现在 国际标准化组织 ISO/TC108 技术委员会委员
2015—现在 中国振动工程学会常务理事
2009—现在 国家标准化管理委员会 SAC/TC53（全国振标委） 技术委员会委员
1994—现在 中国振动工程学会模态分析与试验专业委员会常委、主任委员（前）
1996—现在 中国振动工程学会转子动力学专业委员会委员、副主任委员
2015—现在 《振动工程学报》、《振动与冲击》杂志编委
2008—现在 《噪声与振动控制》杂志编委
2017—现在 《发电技术》杂志编委
1997—现在 美国汽车工程学会（SAE）理事
1998—2002 日本机械工程学会（JSME）理事
1998—2002 日本汽车工程学会（JSAE）理事

荣誉奖励 2015 “蒸汽管路系统声学设计规范”，中国船舶重工集团公司科技进步三等奖 （排名4，校内1）
2012 “超长轴系振动、冲击响应与对中分析研究”，中国船舶工业集团公司科技进步二等奖 （排名9，校内1）
2006 “大型变压器非电量检测技术--用扫频电流激振检测绕组状态的装置”，上海市电力公司科技进步一等奖 （排名5，校内2）
2001 “压缩机与空调配管系统三维设计与振动性能数字化仿真”，上海市优秀产学研工程项目三等奖 （排名3，校内1）
2000 “面向新世纪创新人才培养的专业基础课--动力机械振动与噪声学课程建设”，上海交通大学教学成果特等奖 （排名5）
1997 “大型旋转机械状态监测、分析及故障诊断技术研究”，国家科技进步三等奖 （集体奖）
1996 “大型旋转机械状态监测、分析及故障诊断技术研究”，机械工业部科技进步一等奖 （集体奖）