高雪官 副教授
所在系所机器人研究所
办公电话
通讯地址上海交大机械与动力工程学院A楼926室
电子邮件xggao@sjtu.edu.cn
个人主页暂无


教育背景 1984.9-1987.1 上海交通大学 硕士
1980.9-1984.7 吉林工业大学 学士

工作经历 19 87 ―19 94 上海交通大学 机械工程系 　讲师
19 94 ― 至今 上海交通大学 机械与动力工程学院 机器人研究所 　副教授
19 96 ―19 97 德国斯图加特大学机械设计与传动装置研究所　访问****
20 04 ―20 05 复旦大学 应用离子束物理 教育部重点实验室 访问研究

出访及挂职经历 1996.8 ―1997.8 德国斯图加特大学机械设计与传动装置研究所　访问****

研究方向 特种机器人设计
非标设备及精密机电产品的设计与研发
机械创新设计的理论与方法

科研项目 20 04 ―20 06 国家自然科学基金项目 “基于SMA驱动的刚弹耦合的轮式蠕动微小型机器人”，**，第二负责人
20 02 ―20 04 国家863项目 “带鳍片的热交换管道检测机器人”，2002AA420080, 第二负责人
20 06 ―20 09 国家863项目 “助老助残机器人概念样机研究与开发”，2006AA040203 , 子项目负责人
20 01 ―20 02 中科院高能所项目 “生物大分子晶体学光束线双平晶单色器研制”，负责人
20 02 ―20 03 中科院高能所项目 “XAFS光束线(1W1)双晶单色器研制”，负责人
20 03 ―20 04 中科院高能所项目 “4W1B单色器改造”，负责人
20 04 ―20 05 中船重工重庆跃进机械厂项目 “发动机轴瓦疲劳试验机研制”，负责人
20 05 ―20 06 日本Fujitec公司项目 “电梯曳引传动摩擦磨损试验机研制”，负责人
20 05 ―20 06 中科院高能所项目 “BSRF-1W2光束线单色器研制”，负责人
20 07 ―20 07 上海电气集团项目 “助残移动操作臂功能样机研制”，负责机构机械设计
20 07 ―20 08 上海电气集团项目 “双足步行机器人样机研制”，负责机构与机械设计
20 09 - 20 10 上海振华港机项目“1500吨/小时，2500吨/小时 港口卸船机金属结构设计”，参与
20 09 - 20 10 广东韶配动力机械公司项目 “专利技术实施许可转让”，负责人
20 09 - 20 10 浙江新天力公司项目 “专利技术实施许可转让”， 负责人
2011 中科院高能所项目 “高真空磁流体密封传动装置的维护” ， 负责人
2011 - 2012 中科院高能所项目 “多层膜调节系统的研制” ， 负责人
2011 - 2012 南方医科大项目 “华佗1号-智能手术机器人系统研制”，参与
2011 东北某变电站项目 “变电站远程监控系统测试与优化”，参与
2011 - 2012 2011年广东省教育部产学研结合重点项目“船用大功率低、中速柴油机特大型轴瓦制造及产业化关键技术研究”，负责人
2011 - 2014 国家ITER计划专项国内配套研究 "MCF装备的智能维护和远程操控技术研究", 参与
2012.10-2013.9 西门子研究院项目 “数字化显微镜及自动尿检仪的机械设计与研究”， 负责人
2012.5-2013.5 企业项目 “长尾夹自动装配机的开发”， 合作
2013.3-2014.3 中科院高能所项目 “T机构X光能量扫描装置的研制”，负责人
2013.4-2014.12 中科院高能所项目 “探月标定X光双晶单色器的研制”， 负责人
2013 - 2014 企业项目 “经济型码垛机器人的开发设计”，合作
2014 - 2015 GF项目 “xxx 试验运行平台的研制” ， 合作
2014 - 2015 GF项目 “xxx 制动需求预埋件的设计与制造”， 负责人
2014 - 2015 国家天文台项目 “双晶单色器研制”， 负责人
2014 - 2015 国家天文台项目 “单色器控制系统”， 负责人
2014 - 2015 中科院高能所项目 “单色器系统研制”， 负责人
2015 - 2016 企业合作项目 “大板型重载搬运机器人系统开发”， 负责人
2015 - 2016 企业合作项目 “机器人装卸车系统研发”，合作
2015 - 2016 国家安监总局中国计量院项目 “高能X光单色装置的研制” ， 负责人
2015 - 2016 中船704所项目 “xxx研制”， 合作
2016 企业项目 “专利技术转让”，负责人
2017-2018 中船704所 项目 “ ZL外场防雨设施研制”，合作
2017-2018 中船704所 项目 “ 滑缓舱室防水设施研制”，合作
2017-2018 国核电站 项目 “CAP1400主泵连接焊缝超声检查系统运送机构”，负责人
2017-2018 中科院高能所 项目 “1W1B单色器晶体机构备件”，负责人
2019 中船重工704所 “xxxZDC设计与计算"，负责人
2019 中科院高能所 “1W2B单色器晶体机构备件”，负责人
2019-2020 中船重工701所 “xxxxxx原理样机研制”，负责人

代表性论文专著 1. Chongzheng Cao, xg, Gao., A fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystalmonochromator with a 3-PS paral Nuclear Instruments and methods in physics research A544(3): 684-691, 2005
2、Chongzheng Cao, xg, Gao., A magnetically adsorped fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystal monochromator Nuclear science and techniques, Vol.16, No.2, 2005, 85-
3. 武超，高雪官等，带辅助运动平台的手术机器人设计与分析，《医疗装备》 -2012年2期
4. 陈贤哲，高雪官，带离心功能的极坐标式移动平台的设计与分析，《医疗装备》 -2014年3期
5. 梁邻鉴，高雪官，重载码垛机器人设计及动力学性能研究，《机电一体化》 -2016年2期
6. 黎阳，高雪官，SCARA机器人设计、仿真及优化，《机电一体化》 -2017年3期
7. 林文峰，高雪官，荣健，AP1000蒸汽发生器无损检测机器人控制系统，《机电一体化》 -2018年3期
8. 荣健, 高雪官 AP1000蒸汽发生器接管焊缝无损检测机器人的设计、仿真及优化，《机械工程与技术》Vol. 7 No. 1 (February 2018)

教学工作 课程名称： 机械设计基础 授课对象：材料工程和船建工程专业3年级本科生 学时数：54 学分：3
课程名称： 设计制造Ⅱ 授课对象：机械与动力工程专业3年级本科生 学时数：68 学分：4

软件版权登记及专利 发明专利：”一种工业机器人储能节能型重力平衡装置”，专利号ZL5.X, 授权日：2016年07月06日
发明专利：“自动翻书机”，专利号ZL2012 1 **.9, 授权日：2014年7年2日
发明专利：“可伸缩式车锁”，专利号ZL2012 1 **.X, 授权日：2014年6年18日
发明专利：“自动驾驶机器人”，专利号ZL2011 1 **.7, 授权日：2014年4年15日
发明专利：“一种微型离合器操纵装置”，专利号ZL2.2, 授权日：2013年09年12日
发明专利：“移动机械臂”，专利号ZL2.3, 授权日：2011年09年28日
发明专利：“高压带电清扫两自由度绝缘机械臂”，专利号ZL.6, 授权日：2011年08月31日
专利名称：安全型机械手臂 授权号： ZL5.0
专利名称：步行机器人悬臂型髋关节机构 授权号： ZL2.7
专利名称： 外固定微动加压骨折康复装置 授权号：ZL**.X
专利名称：月球探测车六轮对称主动式悬架机构 授权号：ZL3.8
专利名称：热交换器承压管道检测机器人的移动装置 授权号：ZL**.9
专利名称：切割与划线设备中的机械手夹具与工具交换装置 授权号：ZL **.2
专利名称：同步辐射双晶单色器第一晶体驱动转轴系统 授权号：ZL6.3
专利名称：移动式六自由度混联机器人 授权号：ZL**.1

学术兼职 上海市机械工程学会传动学专业委员会副主任委员

荣誉奖励 20 04 上海市科学技术进步奖 叁等奖 (排第3)，证书编号-3-03
20 04 上海市科学技术进步奖 叁等奖 (排第3)，证书编号-3-03
20 05 上海市科学技术进步奖 叁等奖 (排第3)，证书编号-3-03
20 05 北京市科学技术奖 贰等奖(排第8)， 证书编号2004基-2-001-08
20 06 中国机械工业科学技术奖 贰等奖(排第3)，证书编号**-03
20 14 教育部 国家级教学成果奖 贰等奖（排第14）
20 14 上海市科学技术进步奖 叁等奖 (排第7)，证书编号**-3-R07
20 18 教书育人（集体奖）二等奖（排名9），上海交通大学