徐雪松 船舶与海洋工程系
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个人简历 研究方向 学术兼职 科研项目 代表性论文及专著 教学工作 荣誉和奖励
2006年毕业于上海交通大学船舶与海洋结构物设计与制造专业，获工学博士学位。
2006-2008年在日本九州大学从事立管动力学与控制方面的研究工作。
2008至今在上海交通大学船建学院工作。


水下柔性细长体动力学与控制
水下结构物非线性动力学
水下机器人


日本船舶海洋工学会 会员
上海造船学会 会员
国际海洋与极地工程（ISOPE）组织 会员
《Ocean Engineering》杂志 审稿人
《International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering》杂志 审稿人
《海洋工程》杂志 审稿人
《IEEE Transactions on Industrial Electronics》杂志 审稿人
《China Ocean Engineering》杂志 审稿人


主持完成的项目：
1）国家自然科学基金青年基金项目“自由状态下深海立管运动控制” （批准号：**）。
2）国家教育部博士点基金项目“基于离散优化的海缆敷设速度规划技术研究”（课题编号：）。
3）国家教育部留学回国科研启动基金项目“自由状态下深海立管的晃动抑制理论研究”（第42批）。
4）海军通信应用研究所横向项目“海底光缆深海敷设技术研究”。
5）上海交通大学晨星计划项目“入井操作中的深海立管下端定位的主动控制”。
6) 海洋工程国家重点实验室自主研究项目“母船周期晃荡下深海悬垂立管非线性动力学响应分析”（课题编号：GKZD010065）。
主要参与的项目：
1) 万米级深海ROV关键技术, 国防科工委重大项目(2006.1-2010.12)。
2) 4500米ROV本体和关键配套设备, 863重大项目(2008.12-2012.12)。
3) 全海深无人潜水器(ARV)研制, 国家科技部重大项目(2016.7-2020.12)。
4) 重载作业级深水油气工程维修专业ROV及作业系统研制，国家科技重大专项。
5) 深拖通用接口平台, 国家科技部项目(2009.11-2011.12)。
6) 随机、多非光滑因素共同作用下深海潜水器系统碰撞振动行为机理研究, 自然科学基金面上项目(2013.1-2016.12)。
7) 水下生产设施主控站、液压动力站、水下控制系统测试工艺研究及浅水测试场功能区设计和关键设备配置, 国家发改委项目。
8) 基于深水功能舱的全智能新一代水下生产系统关键技术研究，国家重点研发计划项目（2016.7－2019.6）。


以第一作者或通讯作者身份发表的校A/B类SCI论文:
1）Shengwei Wang, Xuesong Xu(通讯作者), XiangLu. Movement Optimization of Freely-hanging Deepwater Risers in Reentry. Ocean Engineering. 2016(1).（校A类SCI期刊）.
2）Xuesong Xu, Zaojian Zou. Robust Dynamics Calculation for Underwater Moving Slender Bodies via Flexible Segment Model based Optimization. Ocean Engineering.2015(3).（校A类SCI期刊）.
3）Xuesong Xu. Steady-state Configuration and Tension Calculations of Marine Cables under Complex Currents via Separated Particle Swarm Optimization. China Ocean Engineering. 2014(6).（校B类SCI期刊）.
4）Xuesong Xu, Shengwei Wang, Lian Lian. Dynamic Motion and Tension of Marine Cables Being Laid during Velocity Changing of Mother Vessels. China Ocean Engineering. China Ocean Engineering．2013(6).（校B类SCI期刊）.
5）Xuesong Xu, Baoheng Yao, Ping Ren . Dynamics Calculation for Underwater Moving Slender Bodies based on Flexible Segment Model. Ocean Engineering.2013(1).（校A类SCI期刊）.
6）Shengwei Wang, Xuesong Xu(通讯作者), Baoheng Yao, and Lian Lian. A Finite Difference Approximation for Dynamic Calculation of Vertical Free Hanging Slender Risers in Re-Entry Application. China Ocean Engineering. 2012(4).（校B类SCI期刊）.
7）Xuesong Xu, Shengwei Wang. A Flexible-Segment-Model-Based Dynamics Calculation Method for Free Hanging Marine Risers in Re-Entry. China Ocean Engineering. 2012(1).（校B类SCI期刊）.
8）Xuesong Xu, Tong Ge, and Jimao Zhu. The Optimal Topological Transformation of Underwater Modular Self-Reconfigurable Robots. Robotica, 2005(5).（校B类SCI期刊）.


1）海洋学导论，本科生通识核心课程(已开课15次)。
2）海洋油气集输，本科生专业课程(已开课7次)。
3）水波动力学理论与应用，研究生课程(已开课3次)。
4）船舶与浮式结构物动力学，研究生课程(已开课2次)。


2012年度船建学院“优秀青年教师培养资助计划”一等资助(院校优秀教师)
2011上海交通大学 “SMC-晨星青年****奖励计划”优秀青年教师（C类）
2011船建学院优秀青年教师一等奖(院校优秀教师)