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上海交通大学博士生招生导师介绍-控制科学与工程
上海交通大学 免费考研网/2013-10-27
招生简介致考生书招生院系与专业导师介绍参考书籍联系方式信息公告
AndersLindquist
导师姓名
AndersLindquist
研究方向控制科学与工程;
联系方式通讯地址:上海市东川路800号
邮政编码:200240
联系电话:34207180
Email:alq@math.kth.se
个人简介
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代表性论著
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曹希仁
导师姓名
曹希仁
研究方向动态系统优化;金融工程与控制系统理论
联系方式通讯地址:上海东川路800号交通大学自动化系电信群楼2-417室
邮政编码:200240
联系电话:34205476
Email:eecao@ust.hk
个人简介
曹希仁,现为上海交通大学教授,博士生导师,1983年获得美国哈佛大学应用科学系决策与控制专业博士学位,1984-1986年在美国哈佛大学从事博士后研究工作,此后在美国数字设备公司(DigitalEquip.Corp.)任主管/经理,总工程师/顾问工程师,1993年后到香港科技大学电子及计算机工程学系任讲座教授,2010年7月起受聘为上海交通大学讲席教授。在离散事件系统摄动分析和随机系统基于灵敏度的优化等领域作了开创性和奠基性的工作,为离散事件系统摄动分析的共同创始人。在离散事件系统的摄动分析中提出的理论与算法已成为该领域中的经典,所提出的数学模型目前己在国际上成为该领域标准,并将离散事件系统的理论与方法成功地应用于计算机通讯系统和信号处理等领域,其主要成果获得国家自然科学二等奖。担任IEEEFellow评选委员会,IEEE控制系统学会主席(2005-2007),中国自动化学会常务理事,DiscreteEventDynamicSystems:TheoryandApplication杂志主编,IEEETransactionsonAutomaticControl杂志AssociateEditoratLarge(1999–2008)等学术职务。
代表性论著
1.Y.C.HoandXi-RenCao,PerturbationAnalysisofDiscreteEventSystems,KluwerAcademicPublishers,Norwell,MA,1991.2.Xi-RenCao,RealizationProbabilities-TheDynamicsofQueueingSystems,SpringerVerlag,NewYork,1994.3.Xi-RenCao,StochasticLearningandOptimization-ASensitivity-BasedApproach,Springer,NewYork,2007.4,随机学习与优化——基于灵敏度的方法,(美)曹希仁 著,陈曦译,清华大学出版社,2011
陈卫东
导师姓名
陈卫东
研究方向机器人学;
联系方式通讯地址:上海市闵行区东川路800号,200240上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34204302
Email:wdchen@sjtu.edu.cn
个人简介
陈卫东,博士,电子信息与电气工程学院自动化系教授,博士生导师。1990,1993年于哈尔滨工业大学控制工程系获得学士和硕士学位。1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。后进入上海交通大学自动控制博士后流动站,1998年出站留校任教。现任机器人与智能信息处理研究所所长。2003年至2004年在美国俄亥俄州立大学电气工程系访问副教授。2004年当选上海市曙光学者,2007年当选教育部新世纪优秀人才。近年来,作为课题组组长主持国家自然科学基金项目4项,国家863计划重点项目1项,另作为副组长承担国家863计划项目4项。在国内外刊物和会议发表论文100余篇,已授权国家发明专利11项,软件著作权4项。IEEE会员、RoboCupChinaCommittee委员、中国人工智能学会青年工作委员会副主任、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常委委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国机械工程焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员。多次带队获得国际和国内机器人足球比赛冠军。研究领域:自主机器人、服务机器人、多机器人学和遥操作。
代表性论著
[1]ZhixuanWei,WeidongChen,JingchuanWang,“SemanticmappingforsmartwheelchairusingRGB-Dcamera,”JournalofMedicalImagingandHealthInformatics,3(1):94-100,2013.[2]Xin-ZhiZheng,WeidongChen,HeshengWang,MaokuiJiangandToshiTakamori,“Aproposalforanactivecord-Likesearchingsystem-mechanisms,kinematics,sensing,andcontrol,”TransactionsoftheSocietyofInstrumentandControlEngineers(Trans.SICE),49(1):142-148,2013.[3]HeshengWang,MaokiuJiang,WeidongChenandYun-huiLiu,“Visualservoingofrobotswithuncalibratedrobotandcameraparameters,”Mechatronics,22(6):661-668,2012.[4]StevenW.Su,BrianD.O.Anderson,WeidongChen,HungNguyen,“Multi-realizationofnonlinearsystems,”Automatica,48(7):1455-1461,July2012.[5]JunguoLu,JizhongXiao,WeidongChen,“Maximalperturbationboundsforrobustalpha-stabilityofmatrixsecond-ordersystemswithone-parameterperturbations,”Automatica,48(5):995-998,2012.[6]FanweiKong,LiangYuan,YuanF.Zheng,andWeidongChen,“Automaticliquidhandlingforlifescience:acriticalreviewofthecurrentstateoftheart,”JournalofLaboratoryAutomation,17(3):169-186,June2012.[7]JianLiandWeidongChen,“Energy-efficientgaitgenerationforbipedrobotbasedonthepassiveinvertedpendulummodel,”Robotica,29:595–605,2011.[8]HeshengWang,Yun-huiLiu,WeidongChenandZhongliWang,“Anewapproachtodynamiceye-in-handvisualtrackingusingnonlinearobservers,”IEEE/ASMETrans.onMechatronics,16(2):387-394,2011.[9]HeshengWang,Yun-huiLiuandWeidongChen“Uncalibratedvisualtrackingcontrolwithoutvisualvelocity,”IEEETrans.onControlSystemTechnology,18(6):1359-1370,2010.[10]LiangYuan,YuanF.ZhengandWeidongChen,“Efficientmicromixingofahighlyviscousbiosamplewithwaterusingorbitalshakingandmicrochannels,”ReviewofScientificInstruments,81(5),054301-1-9,2010.[11]FeiZhang,YugengXi,ZongliLin,andWeidongChen,“Constrainedmotionmodelofmobilerobotsanditsapplications,”IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:PartB:Cybernetics,vol.39,no.3,pp.773-787,2009.[12]YuanF.ZhengandWeidongChen,“Robotteamformingforcrystallizationofproteins,”AutonomousRobots,vol.23,no.1,pp.69-78,2007.
方涛
导师姓名
方涛
研究方向图像处理与模式识别;遥感影像智能解译
联系方式通讯地址:上海市东川路800号交通大学电子信息学院楼群2号楼224(图像处理与模式识别研究所)
邮政编码:200240
联系电话:021-34204758/34202476(o)
Email:tfang@sjtu.edu.cn
个人简介
方涛:博士,上海交通大学教授,博导,十五、十一五上海市信息技术领域预见专家,上海市教委曙光学者获得者。1996年7月获得中国矿业大学博士学位;1996.8-1998.12,在武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室从事“遥感与地理信息系统”博士后研究工作。作为主要研究人员之一参加了“吉奥之星Geostarv1.0-2.0”平台研发;1999.1-2000.12,在电子科技大学“信号与信息处理”重点学科进行博士后研究,主要从事数字视频等研究工作;2001.1-至今,在上海交大电子信息与电气工程学院图像处理与模式识别研究所从事高分辨率遥感影像解译的理论与方法、计算机视觉、模式识别、图像处理等科研工作。已承担973、863、国家自然基金、上海市重点项目等10余项。在IEEETransactionsonGeoscience&RemoteSensing、IEEEGeoscience&RemoteSensingLetters、InternationalJournalofRemoteSensing、PatternRecognition、OpticsCommunications、JournalofAppliedRemoteSensing等国际和国内期刊、会议发表论文70余篇,完成著作1部,授权发明专利4项。
代表性论著
[1]HongbingHuang,HuoHong,TaoFang,HierarchicalManifoldLearningWithApplicationstoSupervisedClassificationforHighResolutionRemotelySensedImages,IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing(accepted)[2]NanLi,HongHuo,Yu-mingZhao,XiChenandTaoFang,ASpatialClusteringMethodwithEdgeWeightingforImageSegmentation,IEEEGeoscienceandRemoteSensingLetters(accepted)[3]Z.Lei,T.Fang,H.Huo,D.Li,Bi-TemporalTextonForestforLandCoverTransitionDetectiononRemotelySensedImagery,IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing(accepted)[4]ZhenLei,FangTao,HongHuo,andDerenLi,Rotation-InvariantObjectDetectionofRemotelySensedImagesBasedonTextonForestandHoughVoting,IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing,Vol.50,No.4,pp.1206-1217,2012[5]LiuJia-hang,LiDe-ren,andFangTao,Shadowdetectionforcolorremotelysensedimagesbasedonmulti-featureintegration,JournalofAppliedRemoteSensing,Vol.6,063521(Apr23,2012)[6]HongHuo,JianjunQing,TaoFang,andLiNan,Landcoverclassificationusinglocalsoftaffinehull,IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing,Vol.50,No.11,pp.4369-4383,2012[7]XiChen,TaoFang,HongHuoandDerenLi,Graph-BasedFeatureSelectionforObject-OrientedClassificationinVHRAirborneImagery,IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing,vol.49,no.1,pp.353-365,2011[8]LeiZhen,Fang,TaoandDerenLi,LandCoverClassificationforRemoteSensingImageryUsingConditionalTextonForestwithHistoricalLandCoverMap,IEEEGeoscienceandRemoteSensingLetters,Vol.8,No.4,pp.720-724,2011[9]JianjunQing,HongHuo,TaoFang,PatternClassificationBasedonkLocallyConstrainedLine,SoftComputing,Vol.15,No.4,pp.703-712,2011[10]NanLi,HongHuo,andTaoFang,ANovelTexture-PrecededSegmentationAlgorithmforHighResolutionImagery,IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing,vol.48,no.7,pp.2818-2828,2010[11]ShengXu,TaoFang,DerenLi,ShiweiWang,ObjectClassificationofAerialImagewithBag-of-Visual-Words,IEEEGeoscienceandRemoteSensingLetters,Vol.7,No.2,pp.366-370,2010[12]XiChen,TaoFang,HongHuoandDerenLi,Semi-supervisedFeatureSelectionforUnbalancedSampleSetsofVHRImages,IEEEGeoscienceandRemoteSensingLetters,Vol.7,No.4,pp.781-785,2010[13]ZhengwuYang,andTaoFang,OntheaccuracyofimagenormalizationbyZernikemoments,ImageandVisionComputing,Vol.28,Issue3,pp.403-413,2010[14]JianjunQing,HongHuoandTaoFang,Supervisedlandcoverclassificationbasedonlocallyreducedconvexhull,InternationalJournalofRemoteSensing,Vol.31,No.8,20,pp.2179–2187,2010[15]ZhiqiangLi,TaoFangandHongHuo,Asaliencymodelbasedonwavelettransformandvisualattention,ScienceinChinaSeriesF:InformationSciences,Vol.53No.4:738–751,2010[16]ZhiqiangLi,TaoFangandHongHuo,Colorconspicuitymapbasedonwaveletlow-passpyramidforpoppingoutshapesofsalientobjects,OpticalEngineeringLetters,Vol.49,No.5,2010[17]JianjunQing,HongHuo,TaoFang,SupervisedClassificationofMultispectralRemoteSensingImagesBasedontheNearestReducedConvexHullApproach,JournalofAppliedRemoteSensing,Vol.3,033551,pp.1-18,2009[18]HongTang,TaoFang,Pei-JunDu,Peng-FeiShi,Intra-dimensionalfeaturediagnosticityintheFuzzyFeatureContrastModel,ImageandVisionComputing,Vol.26,Issue6,pp.751-760,2008[19]HongTang,TaoFang,Peng-FeiShi,NonlineardiscriminantmappingusingtheLaplacianofagraph,PatternRecognition,Vol.39,Issue1,pp.156-159,2006[20]HongTang,TaoFang,Peng-FeiShi,Laplacianlineardiscriminantanalysis,PatternRecognition,Vol.39,Issue1,pp.136-139,2006[21]HongTang,TaoFang,PengfeiShi,Spectralsimilaritymeasurebasedonfuzzyfeaturecontrastmodel,OpticsCommunications,Vol.238,Issues1-3,pp.123-137,2004
高建军
导师姓名
高建军
研究方向金融优化与金融工程;最优随机控制与优化
联系方式通讯地址:上海东川路800号交大电信群楼2-533
邮政编码:200240
联系电话:34205004
Email:jianjun.gao@sjtu.edu.cn
个人简介
高建军,博士,特别研究员,2003年本科毕业于中国科学技术大学获学士学位;2005年、2009年毕业于香港中文大学系统工程及工程管理系获得硕士及博士学位,主要研究方向为运筹学、最优控制及在金融工程中的应用。2010年至2011年在香港中文大学任职博士后,2012年1月进入上海交通大学电信学院自动化系,继续从事优化理论、最优控制理论在金融工程中的应用研究与教学工作。申请人自2006年至2011年(博士及博士后期间)共参加并完成香港研究资助局(RGC)资助的科研项目四项(RGCCUHK414610,414207,413606,424504)。目前的研究兴趣包括,优化理论与算法、随机最优控制、金融优化、金融工程等。
代表性论著
代表论文:1)JianjunGao,D.Li:Cardinalityconstrainedmean-varianceportfolioselection,OperationsResearch,accepted,inpress,2013.2)X.Y.Cui,JianjunGao,X.Li,D.Li:OptimalMultiperiodMean-VariancePolicyunderNo-shortingConstraint,EuropeanJournalofOperationalResearch,InPress,onlinewithDOI:10.1016/j.ejor.2013.02.040,2013.3)F.C.Qian,JianjunGao,D.Li:Completestatisticalcharacterizationofdiscrete-timeLQGandcumulantcontrol,IEEETransactionsonAutomaticControl,Vol.57,2110-2115,20124)JianjunGao,D.Li:Linear-Quadraticswitchingcontrolwithswitchingcost,Automatica,Vol.48,1138-1143,20125)XiaoLinSun,ChunLiLiu,DuanLi,JianjunGao:Ondualitygapinbinaryquadraticoptimization,JournalofGlobalOptimization,Vol.53,255-269,20126)JianjunGao,D.Li:APolynomialsolvablecaseofcardinalityconstrainedquadraticoptimization,JournalofGlobalOptimization,online:DOI:10.1007/s10898-012-9853-z,20127)JianjunGao,D.Li:Cardinalityconstrainedlinear-quadraticoptimalcontrol,IEEETransactionsonAutomaticControl,Vol.56,1936-1941,2011.8)D.Li,X.L.Sun,JianjunGao,S.Gu:ReachabilitydeterminationinacyclicPetrinetsbycellenumerationapproach,Automatica,Vol.47,2094-2098,2011.9)D.Li,F.C.Qian,JianjunGao:Performancefirstcontrolfordiscrete-timeLQGproblem,IEEETransactionsonAutomaticControl,Vol.54,2225-2230,2009.10)D.Li,F.C.Qian,L.Li,JianjunGao:ResearchonDynamicProgramming,SystemsEnineeringTheory&Practice,Vol.27,56-64,2007.11)F.C.Qian,JianjunGao,D.Li:Adaptiverobusttrackingforuncertainsystem,Proceedingsofthe49thIEEEconferenceonDecisionandControl,Atlanta,USA,pp4293--4298,2010.12)D.LiX.Sun,JianjunGao:Anovelmethodforreachabilitydeterminationinpetrinets,Proceedingsof13thIFACSymposiumonInformationControlProblemsinManufacturing,Moscow,Russia,We-B6,276--281,2009.13)JianjunGao,D.Li:OnLQcontrolofdiscrete-timeswitchedsystemwithswitchingcost,ProceedingsofEuropeanControlconference,1943-1948,2009.14)JianjunGao,D.Li:Cardinalityconstrainedlinear-quadraticoptimalcontrol:lowerboundingschemeviascalarstatespacebysemidefiniteprogramming,Proceedingsof46thIEEEConferenceonDecisionandControl,NewOrleans,USA,6047--6052,2007.15)JianjunGao,D.Li,S.Y.Wang:Markettimingstrategyindynamicportfolioselection:mean-varianceformulation,submittoQuantitativeFinance,2012.SSRN:http://papers.ssrn.com/abstract_id=2015580
关新平
导师姓名
关新平
研究方向无线网络及应用;多智能体系统
联系方式通讯地址:上海市东川路800号上海交通大学电信群楼2-407
邮政编码:200240
联系电话:34204549
Email:xpguan@sjtu.edu.cn
个人简介
关新平,博士,上海交通大学自动化系教授,博士生导师。"****”特聘教授,“国家杰出青年基金”获得者,“新世纪百千万人才工程”国家级人选。多年来主要从事无线传感网络(物联网)及在工业监控、智能社区、智能交通和智能电网中的应用、多智能体协调控制等方向的研究工作,已主持和参加国家和省部级科研项目20余项,出版专著2部,在IEEE系列汇刊等国际知名刊物发表SCI论文100余篇,SCI他引1384次。研究成果获“国家自然科学二等奖”1项,“教育部自然科学一等奖”2项,获国际“IEEE模糊系统汇刊杰出论文奖”。现任IEEE高级会员,中国自动化学会理事,中国人工智能学会理事,国家自然科学基金会信息科学部第12届专家评审组成员,国家03重大专项咨询专家。现担任IEEETrans.System,ManandCybernetics-C编委,及多个国内期刊的编委,包括《自动化学报》、《控制理论与控制工程》、《控制与决策》等,曾担任超过30个国际会议的IPC成员。
代表性论著
[1]ChangchunHua,StevenX.Ding,XinpingGuan,Robustcontrollerdesignforuncertainmultiple-delaysystemswithunknownactuatorparameters,Automatica,vol.48,no.1,pp.211-218,2012.[2]YanyanShen,GangFeng,BoYang,XinpingGuan,FairResourceAllocationandAdmissionControlinWirelessMultiuserAmplify-and-ForwardRelayNetworks,IEEETrans.VehicularTechnology,vol.61,no.3,pp.1383-1397,2012.[3]ZhezhuangXu,CailianChen,BinChengandXinpingGuan,Sharingmobilitystrategyimproveslocationserviceinwirelesssensorandactornetworks,IEEECommunicationLetters,vol.16,no.6,pp.858-861,May2012.[4]ChangchunHua,JingLeng,XinpingGuan,DecentralizedMRACforlarge-scaleinterconnectedsystemswithtime-varyingdelaysandapplicationstochemicalreactorsystems,JournalofProcessControl,vol.22,no.10,pp.1985-1996,2012.[5]ShanyingZhu,CailianChenandXinpingGuan,Sensordeploymentfordistributedestimationinheterogeneouswirelesssensornetworks,AdHoc&SensorWirelessNetworks,vol.16,no.4,pp.297-322,2012.[6]RongDu,CailianChen,XiaobinZhang,andBoCheng,PathplanningandobstacleavoidanceforPEGsinWSAN:I-ACObasedalgorithmsandimplementation,AdHoc&SensorWirelessNetworks,vol.16,no.4,pp.323-345,2012.[7]ZhaoBin,MaKai,XinpingGuan,Sensorselectionforanaccurateclosedformlocalizationincognitiveradionetworks:Thetrade-offbetweenmodelaccuracyandgeometrystructure,SystemsandControlLetters,vol.60,no.1,2011.[8]XuZhezhuang,ChenCailian,GuoYi,XinpingGuan,Ballooning:Anagent-basedsearchstrategyinwirelesssensorandactornetworks,IEEECommunicationLetters,vol.15,no.9,pp.944-946,2011.[9]LiShaobao,WangJuan,LuoXiaoyuan,GuanXinping,Anewframeworkofconsensusprotocoldesignforcomplexmulti-agentsystems,SystemsandControlLetters,vol.62,no.1,pp.19-26,2011.[10]LongChengnian,ChiQun,GuanXinping,ChenTongwen,Jointrandomaccessandpowercontrolgameinadhocnetworkswithnoncooperativeusers,AdHocNetworks,vol.9,no.2,pp.142-151,2011.[11]LiYumei,GuanXinping,LuoXiaoyuan,Robustexponentialstabilitycriteriaofuncertainstochasticsystemswithtime-varyingdelays,InternationalJournalofSystemsScience,vol.42,no.4,pp.601-608,2011.[12]YanJing,GuanXinping,LuoXiaoYuan,Multi-targetpursuitformationofmulti-agentsystems,ChinesePhysicsB,vol.42,no.8,pp.018901:1-10,2011.[13]JingYan,XinpingGuan,XiaoyuanLuo,Consensuspursuitofheterogeneousmulti-agentsystemsunderadirectedacyclicgraph,ChinesePhysicsB,vol.20,no.4,pp.048901:1-7,2011.[14]XiaoyuanLuo,ShaobaoLi,XinpingGuan,Decentralisedcontrolforformationreorganisationofmulti-agentsystemsusingavirtualleader,InternationalJournalofSystemsScience,vol.42,no.1,pp.171-182,2011.
胡立生
导师姓名
胡立生
研究方向计算机过程控制与性能退化评估;核电数字化系统与人可靠性分析
联系方式通讯地址:上海,上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:34204543
Email:lshu@sjtu.edu.cn
个人简介
1998年获浙江大学工业自动化博士学位。分别于1998-2000和2002-2003在上海交通大学自动化和加拿大阿尔伯特大学做博士后。现为电子信息与电气工程学院教授。目前从事过程控制、控制性能评估与故障诊断,控制系统可靠性与安全性分析、人的可靠性分析,安全重要系统(如核电厂)的数字化控制与核电厂数字化资产信息安全,嵌入式系统(如工业以太网边界设备、基于CPU/FPGA技术的保护系统)的设计和验证与确认等研究工作。
代表性论著
1.Z.ZhangandL.-S.Hu(2013).PerformanceAssessmentforNonlinearSystemsBasedonaSelf-ExcitingThresholdAutoregressiveModel,J.ofProcessControl.2.Z.ZhangandL.-S.Hu(2012).Anovelapproachonstabilizationforlinearsystemswithtime-varyinginputdelay,App.Math.AndComputation,218:5937-5947.3.Z.ZhangandL.-S.Hu(2011)Performanceassessmentforaclassofnonlinearsystems,Industrial&EngineeringChemistryResearch,50(18):10557-10566.4.Y.LiuandL.-S.Hu(2011).StabilizationofSwitchedSystemswithTime-varyingDelay:aStateTransformationMethod,J.ofSystemsandControlEngineering,225:1185-1194.5)L.-S.HuandB.Huang(2005).MultirateRobustControlforFuzzySystemswithPeriodicLyapunovFunction,IEEETrans.OnFuzzySystems,13(4):436-443.6)L.-S.HuandP.Shi(2006),RobustSampled-dataControlforMarkovianJumpLinearSystems,Automatica,42(11):2025-2030.7)L.-S.HuandT.Bai(2007).Sampled-datacontrolofnetworkedlinearcontrolofsystems,Automatica,43(5):903-911.8)L.-S.HuandP.Shi(2006),Stochasticstabilityandrobustcontrolforsampled-datasystemswithMarkovianjumpparametersJ.MathAnal.Appl.313:504-517.
李德仁
导师姓名
李德仁
研究方向数字城市与空间信息系统;遥感影像智能处理与应用
联系方式通讯地址:上海市闵行区东川路800号电信群楼2-224
邮政编码:200240
联系电话:34204758
Email:cailiefei@lmars.whu.edu.cn
个人简介
李德仁,祖籍江苏丹徒县,1939年12月出生于江苏泰县;德国斯图加特大学博士,摄影测量与遥感学家;中国科学院院士,中国工程院院士,国际欧亚科学院院士,武汉大学教授、博士生导师;测绘遥感信息工程国家重点实验室学术委员会主任;原武汉测绘科技大学校长,国家有突出贡献的中青年专家;中国测绘学会副理事长,中国图像图形学会副理事长、中国地理学会环境遥感分会副理事长,湖北省科协副主席,湖北省测绘学会副理事长、湖北省土地学会名誉会长、武汉欧美同学会会长、武汉留学回国博士联谊会会长、武汉中国光谷首席科学家、武汉关爱协会理事长。
代表性论著
[1]Z.Lei,T.Fang,H.Huo,D.Li,Bi-TemporalTextonForestforLandCoverTransitionDetectiononRemotelySensedImagery,IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing(accepted)[2]LiuJia-hang,LiDe-ren,andFangTao,Shadowdetectionforcolorremotelysensedimagesbasedonmulti-featureintegration,JournalofAppliedRemoteSensing,Vol.6,063521(Apr23,2012)[3]ZhenLei,FangTao,HongHuo,andDerenLi,Rotation-InvariantObjectDetectionofRemotelySensedImagesBasedonTextonForestandHoughVoting,IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing,Vol.50,No.4,pp.1206-1217,2012[4]XiChen,TaoFang,HongHuoandDerenLi,FeatureSelectionfortheClassificationofUnbalancedSampleSetAcquiredfromVHRImagery,IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing,vol.49,no.1,pp.353-365,2011[5]LeiZhen,Fang,TaoandDerenLi,LandCoverClassificationforRemoteSensingImageryUsingConditionalTextonForestwithHistoricalLandCoverMap,IEEEGeoscienceandRemoteSensingLetters,Vol.8,No.4,pp.720-724,2011[6]ShengXu,TaoFang,DerenLi,ShiweiWang,ObjectCategorizationofAerialImagewithBag-of-Visual-Words,IEEEGeoscienceandRemoteSensingLetters,Vol.7,No.2,pp.366-370,2010[7]XiChen,TaoFang,HongHuoandDerenLi,Semi-supervisedFeatureSelectionforImbalancedSampleSetsofVHRImages,IEEEGeoscienceandRemoteSensingLetters,Vol.7,No.4,pp.781-785,2010[8]ZhenLei,Fang,TaoandDerenLi,HistogramofOrientedGradientDetectorwithColorInvariantGradientsinGaussianColorSpace,OpticalEngineering,Volume49,Issue10,pp.109701-109701-8,2010[9]Q.Shi,H.Huo,T.Fang,andD.Li,A3Dnodelocalizationschemeforwirelesssensornetworks,IEICEElectronicsExpress,6(3):167-172,2009
李建勋
导师姓名
李建勋
研究方向导航制导与控制;模式识别与智能系统
联系方式通讯地址:上海交通大学自动化系
邮政编码:200030
联系电话:34204305/34204307
Email:lijx@sjtu.edu.cn
个人简介
李建勋:男,上海交通大学电子信息与电气工程学院教授,上海市科技启明星。上海交通大学航空航天信息与控制研究所副所长。1997年以“陕西省优秀博士论文”于西北工业大学获得控制理论与控制应用专业博士学位。同年进入西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室从事“通讯与信息处理”博士后研究工作。1999年1月在站晋升副教授。2002年人才引进到上海交通大学。2004年晋升教授。研究兴趣包括:随机控制与参数估计,信息融合与图像处理,智能信号与信息处理及在航空航天方面的应用曾先后荣获上海市科技进步奖、国家教育部科技进步奖、中航总公司科技进步奖以及陕西省科技进步奖等(二等奖以上)五项。发表相关论文30余篇。申请国家发明专利20余项,公开10余项。主持包括自然科学基金、航空基金、上海市科技发展基金、国防科技重点实验室基金以及国防科技重点预研等多项项目的研究。
代表性论著
(1)LiJianxun,JingZhongliang.Practicalsystemformultiplemaneuveringtargetstracking.OpticalEngineering,Vol.42,No.8,2439-2451.2003(2)Zhang,S.J.,Jing,Z.L.,Li,J.X.FastLearningHigh-OrderNeuralNetworksforPatternRecognition.IEEElectronicsLetters,2004,40(19):1207-1208.(3)Li,Jianxun,Jing,Zhongliang;Li,Feng,Aneffectivealgorithmfortrackingmultiplemaneuveringtargets,AmericanSocietyofMechanicalEngineers,DesignEngineeringDivisionDE,v115,2002,p509-514(4)Li,Jianxun;Jing,Zhongliang,AdaptiveBeamformingBasedonInstrumentalVariableinColoredNoise,AmericanSocietyofMechanicalEngineers,DesignEngineeringDivisionDE,v115,2002,p515-518(5)Jianxunli、Baozheng,MaximumLikelihoodDOAEstimationinCyclicCumulantDomain,IEEEsignalprocessingworkshoponHigher-orderstatistic,Israel,1999,111-113(6)ChenFei,Jingzhongliang,LiJianxun,Smalltargetdetectionininfraredimagesequencesbasedonnoisecharacteristics.Journalofinfraredandmillimeterwave,2003,Vol.22,No.2,96-100(7)Wanghong,Jingzhongliang,lijianxun,ImageFusionAlgorithmbasedonfiltersbanksandperformancestudyforremotingsensingapplication.Journalofinfraredandmillimeterwave,2004,Vol23,No.3,164~168(8)Wanghong,Jingzhongliang,lijianxun,ImageFusionUsingNon-separablewaveletframe.ChinaOpticalLetters.2003,1(9):523-526.
李柠
导师姓名
李柠
研究方向复杂系统建模与控制;智能控制
联系方式通讯地址:东川路800号上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34204581
Email:ning_li@sjtu.edu.cn
个人简介
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代表性论著
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李少远
导师姓名
李少远
研究方向网络化分布式系统优化控制;动态系统自适应预测控制
联系方式通讯地址:上海市闵行东川路800号上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34204011
Email:syli@sjtu.edu.cn
个人简介
男,1965年4月生,现为上海交通大学自动化研究所教授,博士生导师。南开大学计算机与系统科学系获得博士学位,上海交通大学控制科学与工程博士后出站后留校。曾获新加坡TanChinTuan基金会资助,赴新加坡南洋理工大学做高级访问学者。2000年获得上海市教委“曙光学者”称号,2004年进入教育部新世纪优秀人才支持计划,2006年获得上海市自然科学一等奖(第一完成人),2008年获得国家杰出青年基金。多年来一直从事预测控制,自适应控制和模糊智能控制的理论和应用研究,在学术上主要提出了基于模糊模型的非线性系统的多模型预测控制和基于模糊目标的约束满意优化控制,在国内外学术杂志上发表学术论文180余篇,SCI和EI收录论文100余篇,承担了包括国家自然科学基金、国家863计划在内的国家级科研项目10余项。2003年由科学出版社出版了国内模糊预测控制领域的第一本学术专著《复杂系统的模糊预测控制及其应用》,在2000年第三届亚洲控制会议(ASCC'2000)上论文“GeneralizedPredictiveControlwithFuzzySoftConstraints”获得BestPoster论文奖,在2004年第23届中国控制会议上论文“锅炉汽包水位非自衡系统的预测控制”获得固高应用研究奖(系统与控制方法在实际问题中的应用)。李少远教授担任上海市自动化学会秘书长,中国自动化学会控制理论专业委员会委员,中国自动化学会青年工作委员会委员,中国运筹学会不确定系统分会副理事长等职。曾任第四届全球智能控制与自动化大会(WCICA’2002年)IPC秘书长,担任国际杂志Information、Int.J.ofInnovationComputing,InformationandControl和Int.J.ofModelling,IdentificationandControl三个国际杂志以及《自动化学报》的编委。
代表性论著
代表性学术论文[1]LiShaoyuan,LiuHongbo,CaiWenjian,etal.Anewcoordinatedcontrolstrategyforboiler-turbinesystemofcoal-firedpowerplant.IEEETrans.onControlSystemsTechnology,13(6):943-954,2005[2]LiShaoyuan,YangYipeng,TengChangjun.Fuzzygoalprogrammingwithmultipleprioritiesviageneralizedvarying-domainoptimizationmethod.IEEETrans.onFuzzySystems,12(5):596-605,2004[3]LiShaoyuan,HuChaofang.Two-stepinteractivesatisfactorymethodforfuzzymultipleobjectiveoptimizationwithpreemptivepriorities.IEEETrans.onFuzzySystems,15(3):417-425,2007[4]LiShaoyuan,CaiWenjian,MeiHua.Robustdecentralizedparameteridentificationfortwo-inputtwo-outputprocessfromclosed-loopstepresponses.ControlEngineeringPractice,13(4):519-531,2005[5]ZhengYi,LiShaoyuan,WangXiaobo.Distributedmodelpredictivecontrolforplant-widehot-rolledstriplaminarcoolingprocess.JournalofProcessControl,19(9):1427-1437,2009学术专著[1]李少远著,全局工况系统的预测控制及其应用,科学出版社,2008[2]李少远,李柠著,复杂系统的模糊预测控制及其应用,科学出版社,2003[3]刘红波,李少远著,火电机组先进智能控制及其应用,科学出版社,2005
林宗利
导师姓名
林宗利
研究方向非线性控制系统;系统生物医学
联系方式通讯地址:上海闵行东川路800号电信群楼1-209室
邮政编码:200240
联系电话:3420-5476,3420-5438
Email:zl5y@virginia.edu
个人简介
林宗利,1964年生,IEEEFellow,IFACFellow,美国弗吉尼亚大学(UniversityofVirginia)教授,上海交通大学致远讲席教授。1983年获厦门大学学士学位,1989年获航天部502所硕士学位,1994年获美国华盛顿州立大学电机与计算机工程博士学位。主要从事非线性控制理论和控制理论应用方面的工作。发表学术著作4部、杂志文章160多篇和会议文章200多篇。工作得到工业界及政府部门的资助,并获美国海军研究总署(OfficeofNavalResearch)青年科学家奖(YoungInvestigatorAward)和中国国家基金委海外国家杰出青年基金。2010年入选国家****。2007年当选IEEEFellow,2008年当选IEEE控制系统学会理事会会员,2011年当选IFACFellow。曾任《IEEETransactionsonAutomaticControl》编委。现任《Automatica》、《Syetms&ControlLetters》、《IEEE/ASMETransactionsonMechatronics》、《IEEEControlSystemsMagazine》、《中国科学F辑》等杂志编委、科学出版社《系统与控制》系列从书副主编、自动化学会控制理论专业委员会会员、IEEE非线性控制系统技术委员会副主席及该委员会所属带约束控制系统工作组组长。
代表性论著
1,LinearSystemsTheory:AStructuralDecompositionApproach,BenM.Chen(Author),ZongliLin(Author),YacovShamash(Author),Publisher:BirkhäuserBoston;1edition(August27,2004)2,ControlSystemswithActuatorSaturation:AnalysisandDesign,TingshuHu(Author),ZongliLin(Author),Publisher:BirkhäuserBoston;1edition(June26,2001)3,LowGainFeedback(LectureNotesinControlandInformationSciences),ZongliLin(Author),Publisher:Springer;1edition(April15,1999)4,线性系统理论--结构分解法,(新加坡)陈本美,(美)林宗利,(美)司马诩著,席斌译,清华大学出版社,2008年02月
龙承念
导师姓名
龙承念
研究方向认知无线网络;智能无线系统
联系方式通讯地址:上海市东川路800号上海交通大学电信群楼2-515
邮政编码:200240
联系电话:021-34204279
Email:longcn@sjtu.edu.cn
个人简介
上海交通大学电子信息与电气工程学院教授,博士生导师。教育部新世纪人才(2011),上海市浦江人才(2009),上海交通大学晨星青年学者(2010),加拿大Killam博士后奖学金获得者(2007-2008)。分别在香港科技大学(2006)和加拿大阿尔伯塔大学(2007-2008)从事博士后研究,2009年由上海交通大学引进。主要研究兴趣有认知无线网络,工业无线传感网络,无线视频监控,智能无线系统(智能电网)等。在IEEE杂志和会议等发表论90余篇。目前承担和参与国家973项目、国家自然科学基金面上与重点项目,铁道部重点项目,上海市浦江人才项目等。代表性学术文章有IEEEJournalonSelectedAreasinCommunications,IEEETransactionsVehicularTechonlogy,AdHocNetworks等国际期刊长文(regularpaper);同时担任IEEEInfocom,IEEEGlobecom,IEEEICC等顶级国际会议TPC。
代表性论著
[1].ChengnianLong,QunChi,XinpingGuan,TongwenChen,“JointRandomAccessandPowerControlGameinAdHocNetworksWithNoncooperativeUsers”,AdHocNetworks(Elsevier),vol.9,no.2,pp.142-151,March2011.(CorrespondenceAuthor)[2].MeiqinTang,ChengnianLong,XinpingGuan,“NonconvexMaximizationforCommunicationSystemsbasedonParticleSwarmOptimization,”ComputerCommunications(Elsevier),vol.33,no.7,pp.841-847,May2010.[3].MeiqinTang,ChengnianLong,XinpingGuan,“NonconvexOptimizationforPowerControlinWirelessCDMANetworks,”WirelessPersonalCommunications,Jan.2010(Publishedonline).[4].BoYang,GangFeng,YanyanShen,ChengnianLong,XinpingGuan,“ChannelAwareAccessforCognitiveRadioNetworks,”IEEETransactionsonVehicularTechnology,vol.58,no.7,pp.3726-3737,2009.[5].ChengnianLong,BoLi,QianZhang,BinZhao,BoYangandXinpingGuan,“TheEnd-To-EndRateControlinMultiple-HopWirelessNetworks:Cross-LayerFormulationandOptimalAllocation,”IEEEJournalonSelectedAreasinCommunications,SpecialIssueonCommunicationandControl,vol.26,no.4,pp.719-731,May2008.(CorrespondenceAuthor)[6].BoYang,YanyanShen,GangFeng,ChengnianLong,Zhong-PingJiang,andXinpingGuan,“DistributedPowerControlandRandomAccessforSpectrumSharingwithQoSConstraint,”ComputerCommunications(Elsevier),vol.31,no.17,pp.4089-4097,Nov.2008.[7].XinpingGuan,BoYang,GangFeng,andChengnianLong,“RandomAccessGameinAdHocNetworkswithCooperativeandNoncooperativeUsers,”InternationalJournalofSystems,ControlandCommunications,vol.1,no.1,pp.13-30,2008.(invited)[8].MeiqinTang,ChengnianLongandXinpingGuan,“AnOptimalSpectrumBalancingAlgorithmforDigitalSubscriberLinesBasedonParticleSwarmOptimization,”Int.J.CommunicationSystems,vol.21,no.9,pp.971-985,Sept.2008.(CorrespondenceAuthor)[9].ChengnianLong,QianZhang,BoLi,HuilongYangandXinpingGuan,“Non-CooperativePowerControlforWirelessAdHocNetworksWithRepeatedGames,”IEEEJournalonSelectedAreasinCommunications,vol.25,no.6,pp.1101-1112,Aug.2007.(CorrespondenceAuthor)[10].BoYang,GangFeng,ChengnianLongandXinpingGuan,“MaximumLifetimeRateControlandRandomAccessinMulti-HopWirelessNetworks,”ComputerCommunications(Elsevier),vol.29,no.18,pp.3844-3855,2006.[11].ChengnianLong,BinZhao,XinpingGuanandJunYang,“TheYELLOWActiveQueueManagementAlgorithm,”ElsevierJournalofComputerNetworks,vol.47,no.4,pp.525-550,2005.(CorrespondenceAuthor)[12].ChengnianLong,BinZhaoandXinpingGuan,“SAVQ:StabilizedAdaptiveVirtualQueueManagementAlgorithm,”IEEECommunicationsLetters,vol.9,no.1,pp.78-80,2005.(CorrespondenceAuthor)
沈红斌
导师姓名
沈红斌
研究方向数据挖掘与生物信息学;模式识别与图像处理
联系方式通讯地址:上海市东川路800号上海交通大学电信群楼2号楼529室
邮政编码:200240
联系电话:34205320
Email:hbshen@sjtu.edu.cn
个人简介
教授,博士生导师,国家自然科学基金优秀青年基金(第一届)、全国百篇优秀博士学位论文获得者,入选教育部新世纪优秀人才、上海市浦江人才。长期致力于模式识别、数据挖掘以及生物信息学的研究,在NatureProtocols等上发表学术论文80余篇,被SCI收录60余篇;共被包括Cell,ChemicalReviews,PNAS及IEEETrans.等在内的100余种国际期刊SCI他人引用2000余次;二篇论文被选作JournalofCellularBiochemistry和JournalofComputationalChemistry的CoverStory和InsideCoverStory。担任多个SCI期刊的编委和客座编委,担任Bioinformatics等40余个国内外期刊的审稿人。作为项目负责人主持过包括4项国家自然科学基金、2项上海市“创新行动”基础研究重点项目等科研计划的研究。指导硕士生潘小勇获2012年上海市优秀硕士学位论文。详细请参见实验室网站:www.csbio.sjtu.edu.cn。
代表性论著
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苏剑波
导师姓名
苏剑波
研究方向机器人;模式识别
联系方式通讯地址:上海市闵行区东川路800号,200240上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:+86-21-34204276
Email:jbsu@sjtu.edu.cn
个人简介
苏剑波 男,1969年生,1995年东南大学博士,1997年中科院自动化所博士后,2000年起被聘为上海交通大学自动化系教授。中国自动化学会理事、青年工作委员会主任委员、智能自动化专业委员会委员、机器人专业委员会委员。中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专业委员会委员。IEEESeniorMember,IEEE机器人与自动化分会网络机器人技术委员会委员,IEEETransactiononSystem,Man,andCybernetics(PartB)编委(AssociateEditor),InternationalJournalofSocialRobotics编委,InternationalJournalofSystem,ControlandCommunications地区编辑(RegionalEditor)。已担任数个国际主流学术会议的大会主席、程序委员会/组织委员会主席、或相关委员会的委员等。在机器视觉、智能系统、多传感器信息融合和网络机器人等方向主持多项国家自然科学基金项目和“863”项目,已发表论文180余篇,出版专著3部,申请发明专利10余项和软件著作版权3项。1999年获香港裘槎基金会资助赴香港中文大学做访问研究,2001年获德国DFG基金会和中国教育部联合资助,赴德国慕尼黑工业大学做访问教授,2004年应邀赴日本理化学研究所仿生控制研究中心担任访问研究员(VisitingResearchScientist)。2001年获上海市教委“曙光学者”称号,2004年又被授予“优秀曙光学者”称号。2004年作为国内合作者获得国家自然科学基金会海外杰出青年基金资助。所指导的研究生马红雨的论文被评为2004年上海市优秀硕士论文。研究领域:智能机器人理论与技术,网络机器人,多传感器信息融合,机器学习与人机交互,多机器人协调等。URL:Http://rcir.sjtu.edu.cn
代表性论著
Book:1)无标定机器人手眼协调,电子工业出版社,2010年8月2)人脸检测,上海交通大学出版社,2006年1月3)应用模式识别导论,上海交通大学出版社,2001年5月SelectedPapers:1.一种用于机器人的物体运动参数快速识别方法,自动化学报,1994年5月。2.眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪,自动化学报,2002年5月3.一种具有渐进学习能力的融合方法,电子学报,2002年10月。4.图象雅可比矩阵的在线Kalman滤波估计,控制与决策,2003年1月。5.基于耦合ADRC原理的机器人无标定手眼协调,机器人,2003年1月。6.基于自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调,自动化学报,2003年3月。7.基于levelset方法的人脸轮廓提取与跟踪,计算机学报,2003年4月。8.基于人机交互的强化学习与实验研究,模式识别与人工智能,2003年9月。9.NonlinearVisualMappingModelfor3-DVisualTrackingwithUncalibratedEye-in-HandRoboticSystem,IEEETrans.System,ManandCybernetics,PartB,Feb.,2004.10.IncrementalLearningwithBalancedUpdateonReceptiveFieldsforMulti-SensorDataFusion,IEEETrans.System,ManandCybernetics,PartB,Feb.,2004.11.基于自抗扰控制器的机器人无标定三维手眼协调,自动化学报,May,2004。12.Task-IndependentRoboticUncalibratedHand-EyeCoordinationBasedontheExtendedStateObserver,IEEETrans.System,ManandCybernetics,PartB,Aug.2004.13.Calibration-FreeRoboticEye-HandCoordinationBasedonanAutoDisturbance-RejectionController,IEEETransactionsonRobotics,Oct,2004.14.场景无关约束下的特征匹配算法,中国图象图形学报,2006年3月。15.机器人自主感知模型在网络机器人中的应用,机器人,2006年3月。16.用户意图建模:一种新的基于Internet的移动机器人控制方法,自动化学报,2006年9月。17.MotionCompressionforTelepresenceLocomotion,Presence:TeleoperatorsandVirtualEnvironments,2007.18.Homography-basedPartitioningofCurvedSurfaceforStereoCorrespondenceEstablishment,PatternRecognitionLetters,Sept.2007.19.CameraCalibrationBasedonReceptiveFields,PatternRecognition,Oct.2007.20.基于智能体的仿人机器人分层控制系统,高技术通讯,June2007.21.带有时间补偿的雅克比矩阵估计方法,控制理论与应用,2009.22.基于状态空间的机械臂轨迹规划,控制与决策,Jan.2009。23.一种基于分布式智能的网络机器人系统,机器人,Jan.2009.24.Fastilluminationnormalizationforrobusteyelocalizationundervariableillumination,SPIEJournalofElectronicImaging,Feb.,2009.25.IntegrationofaPlug-and-PlayDesktopRoboticSystem,Robotica,2009.26.基于投影峰的眼睛快速定位方法,模式识别与人工智能,Aug.,2009。27.BasicBehaviorAcquisitionofaRobotHeadbasedonMultisensorIntegration,AdvancedRobotics,Sept.2009.28.MotionGenerationfortheUpperBodyofHumanoidRobot,InternationalJournalofHumanoidRobotics,Jun,2010.29.ConvergenceAnalysisfortheUncalibratedRoboticHand-EyeCoordinationBasedontheUnmodeledDynamicsObserver,Robotica,July,2010.30.网络机器人的可调整自主性,自动化学报,2010年7月。31.仿人机器人双臂/躯干运动研究(Arm/TrunkMotionGenerationforHumanoidRobot),中国科学(F:信息科学),2010年8月。32.MotionPlanningandCoordinationforRobotSystemsbasedonRepresentationSpace,IEEETrans.System,ManandCybernetics,PartB,Feb.2011.33.NeighboringOptimalControlforPeriodicTasksforSystemswithDiscontinuousDynamics,中国科学(F:信息科学),MAR2011.34.基于H-inf范数优化的干扰观测器的鲁棒设计,自动化学报,Mar.2011。
汪小帆
导师姓名
汪小帆
研究方向复杂网络分析与控制;多自主体系统协调控制
联系方式通讯地址:上海市闵行区东川路800号上海交大自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34204187
Email:xfwang@sjtu.edu.cn
个人简介
男,1967年2月生,博士、教授,国家杰出青年基金获得者。1996年于东南大学自动化所控制理论与控制工程专业获博士学位。1996年10月至1998年10月为南京理工大学控制理论与控制工程博士后流动站研究人员,出站后为南京理工大学自动控制系副教授。1999年8月至2000年8月到香港城市大学电子工程系从事合作研究。2000年10月2001年12月到英国BRISTOL大学机械工程系、工程数学系和航空工程系从事合作研究。2002年1月回国后为上海交通大学自动化系教授。由于在混沌控制和复杂网络研究上的开创性成果获得2002年国家杰出青年科学基金、2005年IEEE电路与系统汇刊最佳论文奖、2007年上海市优秀学科带头人计划、2007年人事部‘新世纪百千万人才工程’国家级人选。多次应邀在国内外大学及学术会议作学术报告。作为第一作者已发表SCI论文50余篇,SCI他人引用800余次,单篇最高SCI他引129次。
代表性论著
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王景成
导师姓名
王景成
研究方向过程控制与优化;实时系统控制与仿真
联系方式通讯地址:上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:34205374
Email:jcwang@sjtu.edu.cn
个人简介
教授,博士,德国洪堡学者,入选教育部新世纪人才计划、上海市启明星计划及启明星跟踪计划。1989年7月进入西北工业大学教改班,分别于1992年和1995年获得自动控制专业工学学士和飞行器控制、制导与仿真专业工学硕士学位。1998年1月在浙江大学工业控制技术研究所获得工业自动化专业工学博士学位。1998年3月至2000年2月在上海交通大学自动控制博士后流动站从事研究工作。2000年2月起留校任教。2000年11月至2002年5月受德国洪堡基金会资助在德国Rostock大学从事科研工作并完成了与德国IAV公司的合作研究项目。2003年4月至2004年2月兼任上海市信息化委员会智能交通工作小组成员。已负责3项国家自然科学基金项目、1项国家863重点项目、多项上海电气、宝钢等企业委托横向课题,任2项国家863项目课题副组长,参与1项纵向军口项目,2项市信息委规划课题项目,“九五”国家重点科技项目(攻关)计划等。已发表论文100余篇。作为主要研究人员曾获国家教育部科技进步二等奖和上海市自然科学一等奖。研究兴趣是:过程控制与优化、实时系统控制与仿真等。
代表性论著
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王利生
导师姓名
王利生
研究方向三维生物医学图像的分析与可视化及其临床应用;智能系统的基础理论
联系方式通讯地址:上海市上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34205373,13681616789
Email:lswang@sjtu.edu.cn
个人简介
93年毕业于西安交通大学数学系,获硕士学位。硕士毕业后在兵工部应用光学研究所CAD实验室工作二年半。从96年至99年在西安交通大学电信学院攻读博士学位。研究方向为三维数据的特征分析与可视化以及图像图形分析。博士毕业后,作为ResearchAssociate在香港中文大学计算机系访问一年。研究方向为三维医学图像的可视化。之后,到清华大学生物医学工程研究所作博士后,从事三维生物医学图像的分割与可视化研究。2003年7月博士后出站后到上海交通大学电信学院自动化系图像处理与模式识别研究所工作,从事图像图形处理、三维生物医学图像的分析与可视化及临床应用、机器视觉及其工业应用、非线性系统分析等方向的研究。目前正在研究的内容主要包括:(1)体绘制技术中阻光度函数的设计问题;(2)三维图像中阶梯型(step-like)边界曲面的检测与重构问题;(3)二、三维图像中血管结构的检测及追踪算法;(4)各类种植技术(牙种植等)的计算机辅助的手术规划技术;(5)机器视觉技术在工业监/检测及自动化中的应用(6)智能系统的数学基础理论,如非线性离散动态系统稳定性的定量分析。此外,拟对某些新兴的热点领域中的问题展开研究。
代表性论著
[1]LishengWang,ZongbenXu,Sufficientandnecessaryconditionsforglobalexponentialstabilityofdiscrete-timerecurrentneuralnetworks,IEEETrans.Circuits&SystemsI:Regularpaper,vol.53,no.6,pp.1373-1380,2006(Regularpaper)[2]LishengWang,JingBai,et.al,Acomputationalframeworkforapproximatingboundarysurfacesin3-Dbiomedicalimages,IEEETrans.InformationTechnologyinBiomedicine,vol.11,no.6,pp.668-682,2007(Regularpaper)[3]LishengWang,ZongbenXu,OnCharacterizationsofExponentialStabilityofNonlinearDiscreteDynamicalSystemsonBoundedRegions,IEEETrans.AutomaticControl,vol.52,no.10,pp.1871-1881,2007,(Regularpaper)[4]LishengWang,ZongbenXu,QuantitativeCharacterizationsofExponentialConvergencePropertyofNonlinearDiscreteDynamicalSystems,IEEETrans.AutomaticControl,vol.52,no.11,pp.2129-2134,2007[5]LishengWang,RuiZhang,ZongbenXuandJigenPeng,Somecharacterizationsofglobalexponentialstabilityofagenericclassofcontinuous-timerecurrentneuralnetworks,IEEETrans.Systems,ManandCybernetics---PartB,vol.39,no.3,pp.763-772,2009(Regularpaper)[6]LishengWang,JingBai,et.al,Isosurfacecomputationforapproximatingboundarysurfaceswithinthree-dimensionalimages,JournalofElectronicImaging,vol.16,no.1,1-12,2007,(Regularpaper)[7]LishengWang,J.Baiet.al,Adaptiveapproximationoftheboundarysurfaceofaneuroninconfocalmicroscopyvolumetricimages,Medical&BiologicalEngineering&Computing,vol.41,no.4,pp.601-607,2003(Fullpaper)[8]LishengWang,J.Bai,Thresholdselectionbyclusteringgraylevelsofboundary,PatternRecognitionLetters,vol.24,no.12,pp.1983-1999,2003[9]LishengWang,Pheng-AnnHeng,et.al,Globalexponentialasymptoticstabilityinnonlineardiscretedynamicalsystems,JournalofMathematicalAnalysis&Application,vol.258,no.1,pp.349-358,2001[10]王利生,谈正,联想记忆神经网络局部指数稳定的充要条件及特征函数,自动化学报,1999,6,777-781[11]王利生,谈正,三维实体的体几何模型,计算机学报,1999,7,777-780.[12]王利生,徐宗本,非线性Lipschitz连续算子的定量性质VI:谱理论,数学学报,1995,No.6[13]王利生,徐宗本,非线性Lipschitz连续算子的定量性质III:glb_Lipschitz常数,数学学报,1999,No.3[14]王利生,李水根,李国,非线性Lipschitz连续算子的定量性质V:数值值域,数学学报,2001,No.2[15]王利生,徐宗本,复有限维Banach空间中非线性Lipschitz连续算子的定量性质,数学学报,1999,No.6[16]王利生,陈白丽,非线性系统稳定分析的特征函数法及其应用,应用数学学报,2001,No.4[17]L.Wang,et.al,Multi-Isovaluesselectionbyclusteringgrayvaluesofboundarysurfaces,Proc.MedicalImaging2002:imageprocessing,1195-1203[18]L.Wang,et.al,Extractionofpolygonalboundarysurfacesfromvolumeimage,Proc.MedicalImaging2002:imageprocessing,1439-1447[19]L.Wang,et.al,Template-matchingapproachtoedgedetectionofvolumedata,WorkshoponMedicalImaging&ArgumentReality,2001,286-291_____________________________________________________________________________________联系电话:021-3420537313681616789电子邮件:lswang@sjtu.edu.cn,lswangsjtu@gmail.com通信地址:上海市上海交通大学自动化系邮编:200240
席裕庚
导师姓名
席裕庚
研究方向模型预测控制理论与高效算法;大型复杂网络预测控制与优化
联系方式通讯地址:上海闵行东川路800号交通大学自动化系200240
邮政编码:200240
联系电话:021-34205030
Email:ygxi@sjtu.edu.cn
个人简介
1984年4月在德国慕尼黑工业大学电气工程系获工学博士学位,5月起在上海交通大学工作,1985年3月任副教授,1988年7月任教授,1990年11月被国务院学位委员会批准为博士生导师。1990年起任自动化研究所常务副所长、所长,1991至1998年任电子信息学院副院长,其间1997至1998年兼任自动化系系主任,1998至2001年任电子信息学院院长。长期从事预测控制、大系统理论、机器人系统与控制等方向的基础研究,主持国家自然科学基金、863、国家教委、上海市科委等项目20余项,出版论著4本,主编国际国内会议论文集3本,发表论文300余篇,获国家教委、上海市科技进步奖8次,国家优秀教材奖、科技图书奖3次。目前的主要研究方向为预测控制的理论分析、原理推广、算法实现及典型应用。曾任国家863计划自动化领域和智能机器人主题专家、国家自然科学基金委自动化学科评审组专家、国家教委科技委委员、上海市科协副主席、亚洲控制教授协会主席等职。现为中国自动化学会副理事长、上海市自动化学会理事长、国务院学位委员会学科评议组成员,并任ControlEngineeringPractice、InternationalJournalofHumanoidRobotics和自动化学报等12种国内外学术刊物的编委。
代表性论著
1.DeweiLi,YugengXi,ThefeedbackrobustmodelpredictivecontrolforLPVsystemswithparameterdependentdescription,IEEETrans.onAutomaticControl,55(2):503-507,20102.XiaoliLi,YugengXi,Distributedconnectedcoveragecontrolforgroupsofmobileagents,InternationalJournalofControl,83(7):1347-1363,20103.LiDewei,XiYugeng,Designofrobustmodelpredictivecontrolbasedonmulti-stepcontrolset,ACTAAUTOMATICASINICA,35(4):433-437,20094.FeiZhang,YugengXi,ZongliLin,WeidongChen,ConstrainedMotionModelofMobileRobotsandItsapplications,IEEETrans.onSMCPt.B,39(3):773-787,20095.BaocangDing,YugengXi,MarcinT.Cychowski,ThomasO’Mahony,Asynthesisapproachforoutputfeedbackrobustconstrainedmodelpredictivecontrol,Automatica,44(1):258-264,20086.李德伟,席裕庚,秦辉,预测控制等效集结优化策略的研究,自动化学报,33(3):302-308,20077.BaocangDing,YugengXi,ShaoyuanLi,Asynthesisapproachofon-lineconstrainedrobustmodelpredictivecontrol,Automatica,40(1):163-167,20048.席裕庚,预测控制,国防工业出版社,1993
熊惠霖
导师姓名
熊惠霖
研究方向模式识别;图像处理
联系方式通讯地址:上海市闵行区东川路800号上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:02134206700
Email:hlxiong@sjtu.edu.cn
个人简介
一.简历:2009.1--现在,上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系图像处理与模式识别研究所,教授2007.1—2008.12,上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系图像处理与模式识别研究所,副教授.2004.12—2006.11,美国UniversityofKansas电子工程与计算机科学系,博士后研究员(Post-docResearcher).2001.10—2004.12,加拿大ConcordiaUniversity电子与计算机工程系,博士后(Post-doctoralFellow).2000.2—2001.2,香港中文大学计算机科学与工程系,ResearchAssociate.1995.9--1999.11,华中科技大学图像识别与人工智能研究所,博士.二.研究方向:1.基于核方法的非线性模式识别与机器学习.2.图像处理与机器视觉.3.生物信息学.三.在研课题:1.国家863高技术研究计划项目(项目编号:2007AA1Z196),记忆引导的视觉注意选择性计算模型及其应用,2008.1—2009.12,项目负责人。2.国家自然科学基金面上项目(项目编号:60775008),基于核函数优化的模式分类研究,2008.1—2010.12,项目负责人。
代表性论著
1.HuilinXiong,TianxuZhang,Y.S.Moon,Atranslation-andscale-invariantadaptivewavelettransform,IEEETrans.onImageProcessing,vol.9,no.12,2000,pp.2100-2108.2.HuilinXiong,M.N.S.Swamy,M.O.Ahmad,andIrwinKing,Branchingcompetitivelearningnetwork:Anovelself-creatingmodel,IEEETrans.onNeuralNetworks,vol.15,no.2,2004,pp.417-429.3.HuilinXiong,M.N.S.Swamy,andM.O.Ahmad,Competitivesplittingforcodebookinitialization,IEEESignalProcessingLetters,vol.10,no.5,2004,pp.474-477.4.HuilinXiong,M.N.S.Swamy,andM.O.Ahmad,OptimizingtheKernelintheEmpiricalFeatureSpace,IEEETrans.onNeuralNetworks,vol.16,no.2,Mar.2005,pp.460-474.5.HuilinXiong,M.N.S.Swamy,andM.O.Ahmad,2DimensionalFLDforFaceRecognition,PatternRecognition,vol.38,no.7,July,2005,pp.1121-1124.6.HuilinXiong,Xue-wenChen,Kernel-baseddistancemetriclearningformicroarraydataclassification,BMCBioinformatics,vol.7,June2006,pn.299.7.HuilinXiong,YaZhang,andXue-wenChen,Data-dependentkernelmachinesformicroarraydataclassification,IEEE/ACMTrans.onComputationalBiologyandBioinformatics,vol.4,no.4,2007,pp.583-5958.HuilinXiongandXue-WenChen,OptimizedKernelMachineforCancerClassificationUsingGeneExpressionData,Proceedingsof2005IEEESymposiumonComputationalIntelligenceinBioinformaticsandComputationalBiology(CIBCB’05),SanDiego,California,USA,Nov.14-15,2005.9.HuilinXiong,M.N.S.Swamy,andM.O.Ahmad,LearningwiththeOptimizedData-DependentKernel,ProceedingsofIEEEWorkshoponLearninginComputerVisionandPatternRecognition,WashingtonD.C.,June2004.10.HuilinXiong,IrwinKing,Anadaptivecodebookdesignusingthebranchingcompetitivelearningnetwork,ProceedingsofInternationalJointConferenceonNeuralNetworks2001(IJCNN’01),WashingtonD.C.,USA,3:2116-2121,July2001.
杨根科
导师姓名
杨根科
研究方向供应链建模与优化;复杂控制系统分析与设计
联系方式通讯地址:上海交通大学自动化系
邮政编码:200030
联系电话:62933368
Email:gkyang@sjtu.edu.cn
个人简介
1998年获西安交通大学系统工程专业博士学位。主要从事离散事件系统和混合系统的控制,制造系统调度和算法复杂性分析等。主持过多项省部级基金项目,国家自然科学基金等。并获得山西省科技进步二等奖一项。在本学科重要刊物上已经发表学术论文100余篇,其中国际刊物30篇。主持完成了中铁“烟大轮渡1号2号3号船的交通信号控制系统”的研发工作(2006~2008);主持完成了中船“***电站监控与配电系统”的研发工作(2006~2008);主持完成了中船“***磁信息处理控制系统”的研发工作(2007~2008)。主持完成了上海现代语言研究所“***语文本翻译系统”的研发工作(2007~2009);“***语音识别系统”的研发工作(2009~2010)。完成宝山钢铁股份有限公司“热轧调度模型”部分研究工作(2004);Honeywell公司中国研究院的“炼钢预报模型软件与热轧生产线调度软件开发”(2005);扬州亚新科双环公司“活塞环等生产调度系统”等开发。其中,“烟大轮渡渡船船岸交通信号控制系统”和“上海市地方海事局业务自动化网络建设”“中船***电站监控系统”“中船******磁信息处理控制系统”上海语言研究所“***语音识别信息处理系统”等在常年不间断运行中,获得用户信任。主持完成了国家自然科学基金“复杂切换流网络的混合系统控制方法研究”(2002~2004),“机器生命周期指标变化下制造问题的协调控制与优化”(2005~2008年)。参与香港理工大学“多处理器协同调度”课题的研究(2002),和城市大学多输入多输出控制模型最优分解算法研究(2005~2007)等。在研课题有:国家自然科学基金“供应链的结构与动态的自组织演化分析与控制研究”(2011~2013);上海现代语言研究所“语音滤波处理方法与技术研究”(20111~2012)和参与香港城市大学的“稀疏实验数据下蛋白质结构识别”合作研究等(2010~2012)。
代表性论著
#作者题目刊物年,卷(期)页码50HengyunLu,GenkeYang:Acombinedalgorithmtothe2Dlatticemodelforproteinfolding.Int.J.Modelling,IdentificationandControl.2009acceptedInpress49JiangJQ,DressAWM,YangGKAspectralclustering-basedframeworkfordetectingcommunitystructuresincomplexnetworksAPPLIEDMATHEMATICSLETTERS,卷:22期:9页:1479-1482出版年:SEP200948杨根科,陈玉旺,戴博Self-organizingoptimizationanditsapplicationsinsystemsengineering系统工程理论与实践,28(SUPPL.),pp142-147,2008(Scopus).47孙凯,杨根科Solvingcost-drivenflowshopschedulingproblembyahybridscattersearch.JournalofComputationalInformationSystems,20095(1):259-26746姚炯,杨根科,潘常春.基于状态集分解的一类车间计划调度算法.系统仿真学报.2009,19(2)45朱奕,杨根科.基于阈值深度优先策略求解ATSP的混合分支定界算法.上海交通大学学报.2008,42(10)44潘常春,杨根科.带最小批量约束的计划问题研究及其拉格朗日松弛算法.控制理论与应用,2009,26(2)43陆恒云,杨根科Extremaloptimizationforproteinfoldingsimulationsonthelaice,ComputersandMathematicswithApplications.2009,57(12):1855-186142潘常春,杨根科Amethodofsolvingalarge-scalerollingbatchschedulingprobleminsteelproductionusingavariantofcolumngeneration.Computer&IndustrialEngineering2009,56:165-178.41陈爱玲,杨根科,吴智铭"Productionschedulingoptimizationalgorithmforthehotrollingprocesses",InternationalJournalofProductionResearch,2008,Volume46,Issue7Aprilpages1955-1973.40Guo,XP;Yang,GK;Wu,ZMAhybridself-adjustedmemeticalgorithmformulti-objectiveoptimizationADVANCESINARTIFICIALINTELLIGENCEv:3789page:663-672:200538孙凯杨根科AHybridscattersearchwithextremaloptimizationforsolvingthecapacitatedvehicleroutingproblem,Lecturenoteincomputerscience,ICIC200837HengyunLu,GenkeYang,LamFatYeung:ExtremalOptimizationfortheProteinStructureAlignmentBIBMBIBM2009:15-1931陈泯蓉,杨根科,吕勇哉.Population-BasedExtremalOptimizationwithAdaptiveLevyMutationforConstrainedOptimization,CIS2006,LNAI4456,pp.144–155,2007.29孙凯杨根科.Anewhybridoptimizationalgorithmforacost-drivenflowshopschedulingproblemInternationaljournalofagilemanufacturing,Vol.10,Issue1,2007.28.陈玉旺杨根科.AneffectivehybridevolutionaryalgorithmforcombinatorialschedulingsolutionsInternationaljournalofagilemanufacturing2007,10(2):27陈玉旺,杨根科."Hybridevolutionalgorithmwithmarriedofgeneticalgorithmandextremaloptimizationforproductionscheduling".TheInternationalJournalof Advanced Manufacturing technology,V(36)n9-10page959-968出版年:APR200826.陈泯荣吕勇哉杨根科.Multiobjectiveoptimizationusingpopulation-basedextremaloptimization.NeuralComput&Apple.2008,17(2):101-109
杨杰
导师姓名
杨杰
研究方向图像处理;模式识别
联系方式通讯地址:上海市东川路800号交大电子信息学院图像所
邮政编码:200240
联系电话:021-34204033
Email:jieyang@sjtu.edu.cn
个人简介
教授,博士生导师,1964年生,1989年作为优异生获国家奖学金被选派德国汉堡大学计算机系攻读博士学位,以独创性成果“PrioritizedJustification-BasedNonmonotonicLogicsanditsApplications”取得博士学位,并在德国发表专著。现任上海交通大学图象处理与模式识别研究所所长。作为项目负责人已承担国家自然科学基金项目3项、国家863高技术计划项目3项、973计划子项目3项、中法中日中韩中新国际合作项目8项、上海市重大项目1项、上海市重点项目5项、国家经贸委项目1项、教育部重点项目1项、及其他30多项科研项目。7项成果获中国高校科技进步二等奖、上海市科技进步二等奖、上海市优秀发明竞赛一等奖等,并授权14项国家发明专利。入选教育部“跨世纪优秀人才培养计划”“资助优秀青年教师计划”“骨干教师计划”、上海市“曙光计划”“曙光优秀学者”“曙光跟踪计划”。担任信息产业部“十一五”规划专家组成员、上海市技术预见专家、上海系统仿真学会理事和智能信息处理专业委员会主任、上海图象图形学会理事和模式识别专业委员会主任、全国仿真机学会副秘书长、5个期刊编委。在国外出版专著2部,在国内外学术期刊和会议上发表论文400多篇,其中160多篇被SCI检索,190多篇被EI检索。指导的博士论文获2008年全国百篇优秀博士论文,2009年上海市优秀博士论文,指导的硕士论文获上海市优秀硕士论文。主要研究领域和方向:视频目标检测和识别、数据融合和数据挖掘、智能理论及系统应用、医学图象处理。详见主页www.pami.sjtu.edu.cn.。希望招收数学和英语基础好,科研和编程能力强的博士生。
代表性论著
null
杨明
导师姓名
杨明
研究方向智能车;移动机器人
联系方式通讯地址:上海市闵行区东川路上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34204553
Email:mingyang@sjtu.edu.cn
个人简介
1997年毕业于华中理工大学自控系,2003年在清华大学计算机系获得博士学位,2003-2005年在法国国家信息与自动化研究所从事博士后工作,2005年回国进入上海交通大学自动化系任教。 长期从事智能车研究,先后主持10多项科研项目(欧盟国际合作2项,国家自然科学基金1项,上海市重点项目3项)。已在国内外学术刊物上发表论文100余篇(其中在国际交通领域顶级期刊IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems上发表学术论文3篇),获国家发明专利授权6项。2007年,提出了基于车联网的控制交通系统CTS(CyberneticTransportationSystem),并在上海东方绿舟实现了国内首套示范性应用;2008年,提出了基于冲突表的智能车路口协调算法,基于该算法的CyberSmart系统获得了当年飞思卡尔绿色应用大赛全球总冠军和全国大学生智能汽车竞赛创意组冠军;2009年,提出了面向城市环境的多种智能车定位导航方法,综合使用GPS、视觉、磁传感器阵列、激光雷达等多种传感器,基于该方法的CyberC3智能车在国家自然基金委举办的“智能车未来挑战”比赛中获得季军;2010年,提出了一种基于车联网技术的舞台多车协作展示平台,并在2010年上海世博会上进行了应用。 现任中国人工智能学会智能机器人专业委员、IEEE会员、上海市浦江人才。多次带队获得全国智能汽车竞赛冠军和特等奖。 研究方向:智能车、移动机器人、机器视觉、智能交通系统、主动安全与辅助驾驶、嵌入式系统等。 研究主页:http://cyberc3.sjtu.edu.cn/
代表性论著
1)CyberC3:APrototypeCyberneticTransportationSystemforUrbanApplications,IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems,Jan.2010,11(1):142-1522)GroundTextureBasedLocalizationforIntelligentVehicles,IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems,Sep.2009,10(3):463-4683)Conflict-Probability-Estimation-BasedOvertakingforIntelligentVehicles,IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems,June2009,10(2):366-3704)MagneticSensingSystemDesignforIntelligentVehicleGuidance,IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,Aug.2010,15(4):652-6565)CyberTORCS:AnIntelligentVehiclesSimulationPlatformforCooperativeDriving,InternationalJournalofComputationalIntelligenceSystems,May2011,4(3):378-3856)ImprovedIntelligentVehicleLocalizationUsingMagneticRuler,InternationalJournalofComputationalIntelligenceSystems,May2011,4(3):394-4017)TheIntelligentVehicleCoordinationoftheCyberneticTransportationSystem,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,March2009,6(1):53-588)SimulationofMulti-AgentbasedCyberneticTransportationSystem,SimulationModellingPracticeandTheory,Nov.2008,16(10):1606-16149)PositionestimationforintelligentvehiclesusinganunscentedKalmanfilter,InternationalJournalofVehicleAutonomousSystems,Jan.2008,6(1/2):186-194
杨煜普
导师姓名
杨煜普
研究方向智能控制理论及应用;智能信息处理与机器学习
联系方式通讯地址:200240,上海市闵行区东川路800号,上海交通大学电子电信学院自动化系
邮政编码:200030
联系电话:021-34204427
Email:ypyang@sjtu.edu.cn
个人简介
杨煜普,1957.11出生,博士,上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系教授、博士生导师。中国科技大学控制科学与工程专业学士、硕士;上海交通大学控制科学与工程专业博士、博士后。1982-1984,1988-1991在中国科学院合肥智能机械研究所工作,1996起上海交通大学自动化系工作至今。长期从事智能控制理论与应用、工业过程建模与控制、自动检测与自动化装置领域的科研与教学工作。任中国自动化学会应用委员会委员,上海市仪器仪表学会理事。主持或主要参加国家、上海市及企业委托课题十余项,其中包括《气体超声波流量计研制》项目(获中国科学院科技进步一等奖,1985年);《非线性预测控制技术及在连续生产过程中的应用》项目(获上海市年科技进步三等奖1998年);美国宇航局(NASA)颁发的“阿尔法磁谱仪项目特殊贡献嘉许奖”(2011年)。2004-2011参加丁肇中教授领导的大型国际合作项目《国际空间站上的阿尔法磁谱仪实验(AMS02计划)》,负责其中的《低温超流氦太空超导磁体地面实验控制系统》研制工作。在丁肇中教授直接领导下进行阿尔法磁谱仪核心部件地面运行实验相关测控工作(欧洲核子研究中心CERN,日内瓦),具体包括太空超导磁体的超流氦输送控制、液氦杜瓦超流氦相变控制、1.8K超低温运行监控、高能加速器粒子束的标定实验监控、以及在欧洲宇航局空间测试中心(ESTE,荷兰)的太空环境绝热测试与电磁兼容性测试时的超导磁体运行监控等一系列极高可靠性要求的控制任务,得到美国洛克希德-马丁公司及法国国家强磁场实验室等有关专家的高度认可。也得到丁肇中教授的多次肯定:“上海交大杨煜普教授所做的软件为实验做出了重要贡献”。阿尔法磁谱仪于2011.5.16由美国奋进号航天飞机成功送往国际空间站,丁肇中教授评价“上海交大”做出了“决定性”的贡献。2011年获得美国宇航局(NASA)颁发的“阿尔法磁谱仪项目特殊贡献嘉许奖”。发表论文150余篇;授权发明专利7项;软件著作权3项。研究方向:1智能控制理论与应用2自动化系统与智能化装置3控制优化与机器学习联系方式:Tel:021-34204038(O)Email:ypyang@sjtu.edu.cn通讯地址:200240,上海市闵行区东川路800号,上海交通大学电子电信学院自动化系
代表性论著
[1]YangYupu,XuXiaomingandZhangWengyuan,Real-timestableself-learningFNNcontrollerusinggeneticalgorithm,FuzzySetsandSystems,Vol.100,No.1,pp173-178,1998(SCI)[2]YangYupu,XuXiaomingandZhangWengyuan,Designneuralnetworksbasedfuzzylogic,FuzzySetsandSystems,Vol.114,No.2,pp325-328,2000(SCI)[3]WeiLi,YupuYang,ZhongYang.T-Sfuzzymodelingbasedonsupportvectorlearning,LectureNotesinComputerScience,Vol.4113pp1294-1299.2006(EI)[4]WeiLi,YupuYang,AnewapproachtoTSfuzzymodelingusingdualkernel-basedlearningmachines,Neurocomputing,Vol.71,pp3660-3665,2008(SCI)[5]YujiaWang,YupuYang,HandlingMulti-objectiveProblemswithANovelInteractiveMulti-swarmPSO,AdvancedIntelligentComputingTheoriesandApplications,Vol.52,No.27,pp575-582.2008(SCI)[6]X.B.He,Y.P.Yang,VariableMWPCAforadaptiveprocessmonitoring,IndustrialandEngineeringChemistryResearch,Vol.47,pp419-427,2008(SCI)[7]WangNa,YangYupu,AfuzzymodelingmethodviaenhancedobjectiveclusteranalysisfordesigningTSKmodel,ExpertSystemswithApplications.Vol.36,No.10,pp12375-12382,2009(SCI)[8]LiangZhao,YupuYang,PSO-basedsinglemultiplicativeneuronmodelfortimeseriesprediction,ExpertSystemswithApplications,Vol.36,pp2805-2812,2009(SCI).[9]LiangZhao,YupuYang,ElicitingcompactT-Sfuzzymodelsusingsubtractiveclusteringandco-evolutionaryparticleswarmoptimization,Neurocomputing,Vol.72,pp2569-2575,2009(SCI).[10]YujiaWang,YupuYang,Particleswarmoptimizationwithpreferenceorderrankingformulti-objectiveoptimization,InformationSciences.Vol.17,No.12,pp1944-1959,2009.(SCI)[11]YongZeng,YupuYang,andLiangZhao,Nonparametricclassificationbasedonlocalmeanandclassstatistics,ExpertSystemswithApplications,Vol.36,No.4,pp8443-8448,2009.(SCI)[12]YongZeng,YupuYang,LiangZhao,Pseudonearestneighborruleforpatternclassification,ExpertSystemswithApplications,Vol.36,No.2,pp3587-3595,2009.(SCI)[13]Ke,Peng,YupuYang,Leading-followingconsensusproblemwithavarying-velocityleaderandtime-varyingdelays,PhysicaA:StatisticalMechanicsanditsApplications,Vol.308,pp193-208,2009(SCI)[14]X.B.He,Y.P.Yang,Y.H.Yang,Variable-weightedfisherdiscriminateanalysisforprocessfaultdiagnosis,JournalofProcessControl,Vol.19,No.6,pp923-931,2009(SCI)[15]WeiLi,YupuYang,HybridkernellearningviageneticoptimizationforT-Sfuzzysystemidentification,InternationalJournalofAdaptiveControlandSignalProcessing,Vol;37,No.2,pp1216-1222,2010(SCI)[16]ZhongYang,Yu-puYang,Newdelay-dependentstabilityanalysisandsynthesisofT-Sfuzzysystemswithtime-varyingdelay,InternationalJournalofRobustandNonlinearControl.Vol.20,No.3,pp313-322,2010(SCI)[17]LiangZhao,FengQian,YupuYang,AutomaticallyextractingT-Sfuzzymodelsusingcooperativerandomlearningparticleswarmoptimization,AppliedSoftComputing,Vol.10,No.3,pp938-944,2010(SCI)[18]KePeng,YupuYang,Collectivetrackingcontrolformulti-agentsystemonbalancedgraphs,AsianJournalofControl,Vol.13,No.4,pp505-512,2011(SCI)[19]WeiLi,YupuYang,ZhongYang,Fuzzysystemidentificationbasedonsupportvectorregressionandgeneticalgorithm,InternationalJournalofModeling,IdentificationandControl,Vol.12,No.1,pp50-55,2011(SCI,EI)[20]HaijunSu,YupuYang,Differentialevolutionandquantum-inquireddifferentialevolutionforevolvingTakagi–Sugenofuzzy,ExpertSystemswithApplications,Vol.38,No.6,pp6447-6451,2011(SCI)
袁景淇
导师姓名
袁景淇
研究方向流程工业过程实时仿真和先进控制;生物及化工过程模型化、控制及调度优化
联系方式通讯地址:200240上海市东川路800号电信群楼二/405上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:(021)34204055
Email:jqyuan@sjtu.edu.cn
个人简介
1982年毕业于华东理工大学化工自动化专业,1988-1990年作为中德联合培养博士生赴德国国家生物技术研究中心(GBF)完成博士论文。1995-1997年获洪堡奖学金赴德国汉诺威大学和比利时根特大学进行博士后研究。1997年晋升为教授,1999年任华东理工大学自动化系系主任,2000年任上海交通大学自动化系博士生导师,2007年任先进控制与自动化系统研究所所长。1995-2004年分别获上海市和教育部科技进步奖4次。已发表研究论文130篇,其中SCI/EI检索论文80篇,申请发明专利18项,获其它知识产权成果保护28项。现兼任中国自动化学会过程控制专业委员会委员、中国微生物学会生化过程模型与控制专业委员会主任委员、上海市洪堡学者联谊会副理事长。开设本科生《ProcessDynamicsandControl》和研究生《系统辨识》课程。近十年来,主持国家科技攻关计划、国家自然科学基金、国家863高技术研究计划、科技部国际合作、教育部优秀年轻教师基金、教育部骨干教师基金、上海市曙光计划等研究项目10余项。目前的主要研究方向包括:流程工业过程先进控制;大型火力电站模拟仿真和优化运行;生物发酵过程模型化及控制;生物医疗器械控制器开发及生物神经信号的数据提炼。
代表性论著
(1)YuanJQ,XueYF,HuKL,WuHT,JiaQ(2009)On-lineapplicationorientedoptimalschedulingforpenicillinfed-batchfermentation.ChemicalEngineeringandProcessing.48,651–658(2)袁景淇,宋善奎,金强,李雨(2009)面向NOx脱除率优化的烟气脱硝CFD仿真研究.控制工程,16,735-737&742(3)YuanJQ,LiuYH,GengJ(2010)StoichiometricbalancebasedmacrokineticmodelforPenicilliumchrysogenum.ProcessBiochemistry,45,542–548(4)郭广跃,袁景淇,袁嘉婧,黄莉莉(2010)自然循环锅炉汽水系统动态模型的建立.控制工程,第17卷增刊,39-41(5)王旭辉,于彤,惠兆宇,袁景淇(2011)用于火电全范围仿真的工质物性参数数据库.控制工程,第18卷增刊,131-133(6)蔡惟,于彤,惠兆宇,袁景淇,张锐锋(2011)火电锅炉排烟热损失的在线估计方法.控制工程,第18卷增刊,149-151(7)CuiL,XuYY,JiaQ,WuHT,YuanJQ(2011)PredictionoftheProfitFunctionforIndustrial2-Keto-L-GulonicAcidCultivation.ChemicalEngineeringTechnology,34(5),751-759(8)LuoLJ,XuYYandYuanJQ(2011)IdentificationofflowregimetransitionsinanannulusspargedinternalloopairliftreactorbasedonhigherorderstatisticsandWingertrispectrum.ChemicalEngineeringScience,66:5224–5235
张峻
导师姓名
张峻
研究方向量子系统的控制和优化;
联系方式通讯地址:上海市闵行区东川路800号上海交通大学密西根学院222室,200240
邮政编码:200240
联系电话:34206731
Email:jzhang@cal.berkeley.edu
个人简介
张峻,研究员,博士生导师。1990年免试直升进入上海交通大学自动化系本科学习。1993年提前毕业,获得自动控制和应用数学双学士学位同时保送本系研究生。1997年再次提前毕业获得工学博士学位,在7年的时间内完成了从本科双学位到博士的全部工作。1997年赴美国加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学系学习,于2003年获得哲学博士(PhD)学位。此后在加州大学伯克利分校化学系和量子信息与计算中心从事博士后研究。2005年开始在美国硅谷若干高科技研究公司任主任工程师,并担任伯克利量子信息与计算中心兼职研究员。2010年回国加入上海交通大学。目前为密西根学院TenureTrack副教授,同时双聘担任上海交大电院自动化系研究员。入选上海市****特聘专家和浦江人才计划。目前主要从事量子系统控制和优化的研究。详细情况请见个人主页:http://umji.sjtu.edu.cn/personal/zhangjun/
代表性论著
J.Zhang,L.Greenman,X.T.Deng,andK.B.Whaley.Robustcontrolpulsesdesignforelectronshuttlinginsolidstatedevices,quant-ph/1210.7972,October,2012.J.Zhang,L.Greenman,X.T.Deng,I.M.Hayes,andK.B.Whaley.OptimalControlforElectronShuttling,quant-ph/1208.2781,August,2012.J.ZhangandR.Kosut.Quantumpotentialdesignforelectrontransmissioninsemiconductornanodevices,accepted,IEEETransonControlSystemTechnology,2012.J.Zhang.Entanglementdynamicsoftwo-qubitpurestate.QuantumInformationProcessing,DOI:10.1007/s11128-012-0411-x,2012.P.Kuopanportti,M.Mottonen,V.Bergholm,O.-P.Saira,J.Zhang,andK.B.Whaley.Suppressionof1/fnoiseinone-qubitsystems.PhysicalReviewA,77,032334,2008.M.Mottonen,R.deSousa,J.ZhangandK.B.Whaley.High-fidelityone-qubitoperationsunderrandomtelegraphnoise.PhysicalReviewA,73,022332,2006.J.ZhangandK.B.Whaley.Optimalgenerationofsingle-qubitoperationfromanalways-oninteractionbyalgebraicdecoupling.PhysicalReviewA,73,022306,2006.J.ZhangandK.B.Whaley.GenerationofquantumlogicoperationsfromphysicalHamiltonians.PhysicalReviewA,71,052317,2005.B.L.T.Plourde,J.Zhang,K.B.Whaley,F.K.Wilhelm,T.L.Robertson,T.Hime,S.Linzen,P.A.Reichardt,C.-E.WuandJohnClarke.Entanglingfluxqubitswithabipolardynamicinductance.PhysicalReviewBRapidCommunications,70,140501(R),2004.J.Zhang,J.Vala,S.SastryandK.B.Whaley.Minimumconstructionoftwo-qubitquantumoperations.PhysicalReviewLetters,93,020502,2004.J.Zhang,J.Vala,S.SastryandK.B.Whaley.OptimalquantumcircuitsynthesisfromControlled-Unitarygates.PhysicalReviewA,69,042309,2004.J.Zhang,J.Vala,S.SastryandK.B.Whaley.Exacttwo-qubituniversalquantumcircuit.PhysicalReviewLetters,91,027903,2003.J.Zhang,J.Vala,S.SastryandK.B.Whaley.Geometrictheoryofnonlocaltwo-qubitoperations.PhysicalReviewA,67,042313,2003.J.Lygeros,K.H.Johansson,S.Simic,J.ZhangandS.Sastry.Dynamicalpropertiesofhybridautomata.IEEETrans.onAutomaticControl,48(1),2-17,2003.J.Zhang,K.H.Johansson,J.LygerosandS.Sastry.Zenohybridsystems.Int.J.ofRobustandNonlinearControl,11(5),435-451,2001.J.Zhang,K.H.Johansson,J.LygerosandS.Sastry.Dynamicalsystemsrevisited:HybridsystemswithZenoexecutions.InB.KroghandN.Lyncheditors,HybridSystems:ComputationandControl,LectureNotesinComputerScience,Springer-Verlag,NewYork,2000.J.ZhangandY.Xi.SomeGPCstabilityresults.Int.J.ofControl,70(5),831-840,1998.14.J.ZhangandY.Xi.Studyontheclosed-looppropertiesofGPC.ScienceinChina(SeriesE),40,54-63,1997.
张卫东
导师姓名
张卫东
研究方向建模与控制;制导与控制
联系方式通讯地址:上海交通大学自动化系
邮政编码:200240
联系电话:021-34204019
Email:wdzhang@sjtu.edu.cn
个人简介
浙江大学学士,硕士和博士学位,国家杰出青年科学基金获得者,上海交通大学特聘教授(校领军教授)。1998年于上海交通大学博士后出站后留校任教,1999年晋升教授,2000年被聘为博导。2003-2004作为德国洪堡学者工作于斯图加特大学,2005年入选学院首批责任教授I(院领军教授),2007-2008作为访问教授工作于美国普林斯顿大学。被聘为西班牙巴塞罗那自由大学兼职博导,以色列国家基金和罗马尼亚国家研究发展基金海外评委,以及国家、教育部和浙江省科技奖励评审专家。长期从事控制理论及应用和无线传感网研究。在学术上提出了定量过程控制的学术思想,解决了PID镇定范围和最优解耦控制等控制难题,相关成果已总结成英文专著在CRCPress出版;发表SCI论文83篇,其中发表在SCI2009影响因子高于1.9杂志的论文31篇;论文被SCI他引536次;获得国家发明专利授权16项。理论成果在造纸机定量水分控制和红外光谱仪等方面得到应用,获得企业和媒体高度评价。曾荣获全国高校霍英东优秀青年教师奖和2项省部级自然科学二等奖等12项奖励,培养的学生2次荣获上海市优秀博士生学位论文,博士毕业生中有1人成长为洪堡学者,1人成长为国家优青,2人成长为特聘教授,另有5人长为教授和副教授。简历被美国Marquis世界名人录收录。报考硕博研究生请先参见报考问答:http://automation.sjtu.edu.cn/ipac。
代表性论著
Zhang,W.D.,QuantitativeProcessControlTheory,CRCPress,2011
赵群飞
导师姓名
赵群飞
研究方向机器人与复杂系统智能控制理论和应用;机器视觉与图像测控系统理论和应用
联系方式通讯地址:上海市东川路800号上海交大电信学院自控系200240
邮政编码:200240
联系电话:021-34205008021-34204126
Email:zhaoqf@sjtu.edu.cn
个人简介
82年2月西安交通大学信息与控制系毕业;82年10月作为国家教委首批公派留学研究生赴日留学;88年3月日本东京工业大学系统科学专业博士毕业,获理学博士学位。88年4月任日本三和(现三菱UFJ)综合研究所研究员;89年6月任机电部经济政策研究所工程师;91年3月任北方交大系统分析研究所城市交通教研室主任,副教授;94年4月再次赴日在日本川田工业航空事业部任技术开发室係长,技师;01年6月回国在上海交大机动学院机器人研究所,后任副所长、教授;04年3月调任电信学院图像处理与模式识别研究所教授;08年2月起被聘为日本早稻田大学客座教授。03年1月任上海交通大学—PENTAX(宾得)光机电一体化技术联合研发中心主任;04年11月任FUJITEC(富仕达)—上海交通大学电梯技术联合研发中心主任。
代表性论著
null
朱南机
导师姓名
朱南机
研究方向目标检测和识别;模式识别
联系方式通讯地址:上海交大电子信息学院自动化系图像所
邮政编码:200240
联系电话:34204033
Email:zhunanji@sjtu.edu.cn
个人简介
朱南机是总装在图像目标识别、模式识别领域有突出贡献的专家
代表性论著
null
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