导师介绍

导师姓名
陈丽
导师性别女
职务职称副研究员.
所在院系航空航天学院
所属学科航空宇航科学与技术
研究方向飞行动力学与控制
联系电话34206164
电子邮箱chen2006@sjtu.edu.cn

个人简介

教育背景：东北大学机械制造及其自动化专业本科和硕士、中科院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业博士，上海大学机械工程流动站博士后，上海交通大学空天科学技术研究院副研究员。主要研究方向：飞行器动力学和系统辨识飞行器自主控制和轨迹优化研究经历：博士期间研制了两代蛇形机器人系统，实现了多种仿生和非仿生运动模式。博士后期间进行了超小型旋翼机自主飞控系统的若干问题理论研究，并进行超小型旋翼机自主飞行验证。现主要从事高高空浮空器控制系统设计和仿真研究，实际参与了ZY-01飞艇开发和研制工作，负责飞控系统全数字和半物理仿真系统设计、飞控软件开发和控制算法设计，飞行动力学系统辨识、以及自主飞行验证等，完成相关国家项目4项。现主持国家自然基金2项，国家863项目1项，已完成国家863项目2项、中国空间技术研究院创新基金1项、上海交通大学青年教师基金1项和上海市博士后基金1项，参与并完成了多项国家“863”项目、2项国家自然基金、1项上海市MEMS重大专项和等项目。目前在国内外期刊和会议中发表论文30余篇，其中SCI检索5篇，EI检索20篇；申请1项国家发明专利和2项实用新型专利。
代表性论著

1．LiChen,ZhenBangGong,Ahybridmodelofasubminiaturehelicopterinhorizontalturn,Hightechnologyletters.20072．ChenLi,ShugenMa,StudyonLocomotionofaCrawlingRobotforAdaptationtotheEnvironment,BookChapter：BioinspirationandRobotics:WalkingandClimbingRobots,Chapter18.20073．ChenLi,ShugenMa,DesignandModellingofaSnakeRobotinTravelingWaveLocomotion,MechanismandMachineTheory.20064．ChenLi,YuechaoWang,StudiesonLateralRollinglocomotionofaSnakeRobot,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation.2004