导师介绍

导师姓名
徐凯
导师性别男
职务职称讲师.
所在院系上海交大-密西根大学联合学院
所属学科机械工程
研究方向机械电子工程机械制造及其自动化
联系电话34207220
电子邮箱k.xu@sjtu.edu.cn

个人简介

徐凯，男，汉族，1979年10月生于江西省九江市德安县，籍贯江苏省扬州市邗江县。1992年考入江西省九江市第一中学少年实验班，初中高中连读，1996年获高中数学奥林匹克竞赛全国一等奖、高中物理奥林匹克竞赛全国一等奖和高中化学奥林匹克竞赛全国二等奖；1997年考入清华大学精密仪器与机械学系，于2001年取得清华大学工学学士学位，攻读本科学位期间，每年均获得清华大学一等或二等奖学金；2001年免试直升入精密仪器与机械学系（机械电子工程方向）攻读硕士，于2004年取得清华大学工学硕士学位，攻读硕士学位期间，每年均获得清华大学一等或二等奖学金，其硕士毕业论文获清华大学优秀硕士毕业论文称号。2004年获得美国哥伦比亚大学最高奖学金――--杰出的总统奖学金--――赴美国纽约哥伦比亚大学攻读博士学位，于2009年获得美国哥伦比亚大学博士学位，攻读博士学位期间，获2008中国国家优秀自费留学生奖学金，其博士论文获美国哥伦比亚大学优秀博士论文称号。2009年底被上海交通大学密西根学院聘为助理教授，同时担任博士生导师，创立了上海交通大学密西根学院机器人创新与交互实验室（ResearchLaboratoryofRoboticsInnovationandIntervention，http://rii.sjtu.edu.cn）。主要从事机器人和自动化技术在医疗卫生方面等方面的研究。曾受邀多次担任著名国际学术会议和国际SCI期刊审稿人，包括IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems，Robotica，IEEETransactionsonRobotics，和InternationalJournalofRoboticsResearch等世界顶级机器人领域的会议和期刊。发表论文24篇，专利6项，以第一作者/通讯作者被SCI、EI收录18次。自2009年底归国以来，2009年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，2010年入选Marquis美国名人录，2011年入选上海市“浦江人才支持计划”；现主持三星（韩国）综合技术院的“全球研究拓展计划”项目一项，国家自然科学基金项目一项，教育部新世纪优秀人才支持计划项目一项，上海市浦江人才计划项目一项，密西根大学-上海交通大学联合科研项目种子基金项目一项；以学术秘书和学术骨干的身份参与国家973项目一项，参与自然科学基金面上项目一项。
代表性论著

1.J.Ding,R.E.Goldman,K.Xu,S.Liu,P.Allen,D.Fowler,N.Simaan,“DesignandCoordinationKinematicsofanInsertableRoboticEffectorsPlatform(IREP)forSinglePortAccessSurgery”,submittedtoIEEE/ASMETransactionsonMechatronics,20102.K.XuandN.Simaan,"IntrinsicWrenchEstimationandItsPerformanceIndexofMulti-SegmentContinuumRobots,"IEEETransactionsonRobotics,Vol.26,pp.555-561,June,2010[FULLTEXT]3.K.XuandN.Simaan,"AnalyticFormulationforKinematics,StaticsandShapeRestorationofMulti-BackboneContinuumRobotsviaEllipticIntegrals,"ASMEJournalofMechanismsandRobotics,Vol.2,DoI.011006-1,Feb,2010[FULLTEXT]4.N.Simaan,K.Xu,A.Kapoor,W.Wei,P.Kazanzides,P.Flint,andR.H.Taylor,"DesignandIntegrationofaTeleroboticSystemforMinimallyInvasiveSurgeryoftheThroat,"InternationalJournalofRoboticsResearch,Vol.28,No.9,1134-1153[FULLTEXT]5.K.XuandN.Simaan,"AnInvestigationoftheIntrinsicForceSensingCapabilitiesofContinuumRobots,"IEEETransactionsonRobotics,vol.24,pp.576-587,June2008[FULLTEXT]6.K.Xu,K.Chen,L.Liu,andD.Yang,"WalkingGaitCompensationAlgorithmforHumanoidRobotsBasedonUniversalForce-MomentSensorsandJointTorques,"Robotics,vol.28,No.2,pp.213-218,2006(InChinese)7.K.Xu,K.Chen,L.Liu,andD.Yang,"FastWalkingGaitPlanningAlgorithmforHumanoidRobotsBasedonOptimizationoftheMainSupportLeg,"Robotics,vol.27,No.3,pp203-209,2005(InChinese)8.J.Zhao,K.Xu,C.Fu,X.Yang,andK.Chen,"TheSelf-RegulatingNonlinearControlofAnkleRollJointofHumanoidRobot,"Robotics,vol.26,No.2,pp.127-132,2004(InChinese)9.D.Yang,L.Liu,K.Xu,J.Wang,andK.Chen,"KinematicsAnalysisoftheHumanoidRobot,"ChineseJournalofMechanicalEngineering,vol.39,Sep.2003(InChinese)10.Y.Ou,K.Chen,K.Xu,andJ.Wang,"AnalysisofElasticDeformationEffectsonGaitPlanningofHumanoidRobots,"MachineToolandHydraulics,vol.185,pp.19-21,May2003(InChinese)11.J.Zhao,L.Shao,K.Xu,L.Liu,andK.Chen,"ResearchontheServoControlSystemoftheHumanoidRobotJointsBasedonCANBus,"Robotics,vol.24,No.5,pp.421-427,2002(InChinese)12.D.Yang,K.Xu,L.Liu,andK.Chen,"VirtualSimulationsforHumanoidRobotsinthe3DSMax,"MachineryDesignandManufacture,vol.4,pp.48-49,Aug2002(InChinese)