导师介绍

导师姓名
冯正平
导师性别男
职务职称副教授.
所在院系船舶海洋与建筑工程学院
所属学科船舶与海洋工程
研究方向无人潜水器操纵与控制多水下机器人协调技术
联系电话34207984
电子邮箱zfeng@sjtu.edu.cn

个人简介

1教育背景分别于89年、92年和99年毕业于西北工业大学航海工程系（学士）、东南大学自动控制系（硕士）和南京航空航天大学动力工程系（博士）。2工作经历92年4月至99年10月，在南京航空航天大学动力工程系从事航空发动机控制技术研究工作，其间主持航空工业总公司“九五”预研项目两项（航空发动机LQG/LTR控制，某型涡喷发动机机载自适应实时模型），参与型号项目两项，其中作为主要完成人参加的伺服加载测控系统获99年航空工业总公司科技进步三等奖。99年11月至01年4月，在上海交通大学船舶与海洋工程博士后流动站工作，从事水下机器人控制技术研究，参加了国家863项目“浅海海底智能检测维修装置”自航模的研制工作，负责控制系统的设计。01年5月至04年7月，在英国南安普敦大学工作（博士后），从事水下机器人鲁棒控制技术的研究，作为主要完成人参加了英国工程与自然科学研究基金会项目IMPROVES（ImprovingthePerformanceofRemotelyOperatedVehicles），主要研究水下机器人的控制以及有缆水下机器人缆扰动的主动抑制。04年11月至今，在上海交通大学船舶海洋与建筑工程院水下工程研究所工作，主要从事水下机器人控制与导航以及多水下机器人协调等方向研究工作。
代表性论著

1期刊论文[1]MultivariableModelReferenceAdaptiveControlforaTurbofanEngine，航空学报英文版，9(4),1996[2]一种建立航空发动机状态变量模型的新方法，航空动力学报，13(4)，1998[3]某型飞机进气道斜板加载测控系统的研究，南京航空航天大学学报，30(3),1998[4]某型涡扇发动机的模型跟踪滑模控制，航空学报，20(6),1999[5]分段重构控制策略,自动化学报，26（6），2000[6]航空发动机小偏差状态变量模型的建立方法，推进技术，22（1），2001[7]航空发动机的LTR控制，推进技术，22（2），2001[8]航空发动机的低阶ZP/LTR控制，南京航空航天大学学报，33（2），2001[9]Commentson“SufficientconditionsforthesynthesisofH-infinityfixed-ordercontrollers”,InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,14(1),2004[10]Evaluationoftheeffectsofthecommunicationcableonthedynamicsofanunderwaterflightvehicle,OceanEngineering,31(8-9),2004[11]H-infinityreducedordercontrolofanAutonomousUnderwaterVehicle,ControlEngineeringPractice,12,2004[12]国外自治水下机器人发展综述（应邀），鱼雷技术，2005年第1期[13]GA-basedpathplanningformultipleAUVs，InternationalJournalofControl，80（7），2007[14]四元数法在AUV六自由度仿真中的应用，船舶工程，29（1），2007[15]模糊PID策略在AUV控制中的应用，舰船科学技术，29（1），2007[16]DesignofContinuousandDiscreteLQIControlSystemswithStableInnerLoops,上海交通大学学报（英文版），E-12（6），20072专著章节[1]《AdvancesinUnmannedMarineVehicles》(第8章“UUVControlandTetherCompensation”)，IEEControlSeries,IEEPress,ISBN0-86341-450-8,2006[2]《AdvancedMultivariableControlSystemofAeroengines》(第6章“MultivariableRobustControlSystemsofAeroengines”)，北京航空航天大学出版社，2005