导师介绍

导师姓名
葛彤
导师性别男
职务职称教授.
所在院系船舶海洋与建筑工程学院
所属学科船舶与海洋工程
研究方向
联系电话62932028
电子邮箱tongge@sjtu.edu.cn

个人简介

葛彤，1971年出生，水下工程研究所所长，水下工程实验室主任。近年的研究领域集中在以下几个方面：（1）潜水器总体技术：开展深海和浅海无人遥控潜水器（ROV）和自治水下机器人（AUV）总体技术研究，开展大型水下作业装备总体技术研究，包括海底电缆埋设装备、海底管线维修装备，和深海遥控作业工具等；（2）水下机器人操纵控制技术：开展水下作业监控技术研究、潜水器水下运动控制技术研究、和水下装备综合监控系统技术研究；（3）新概念水下机器人技术：研究新型水下机器人概念，包括水下分散自重构机器人、仿生水下机器人等；主持了多型无人遥控潜水器（ROV）和自治水下机器人（AUV）的研制工作；作为主要技术责任人之一，参加了海龙3500两型深海大型作业ROV的研制；主持或参加了系列海底电缆埋设机、海底管道敷设维修装备的研制；开发出多种潜水器运动控制系统、综合监控系统和虚拟监控系统；研制出首个水下分散自重构机器人实验室样机。主持过包括国家863计划、国家自然科学基金、霍英东基金等多项国家级科研计划。着力建设团结、务实和高效的研究队伍。欢迎有志者加入我们的团队。网页：http://underwater.sjtu.edu.cn　　　　　　　报考专业：1)船舶与海洋结构物设计制造（博士点、硕士点）2)载运工具运用工程（硕士点）
代表性论著