一、复习要求：

要求考生熟悉机械原理的基本思想，掌握机构学、机械运动学和动力学的基本理论、基本知识和基本技能。考生初步具备综合运用所学知识、拟定机械运动方案、分析和设计机械的能力。

二、主要复习内容：

(一)绪论

1)、明确机构、机器、机械的定义；

2)、了解学习本课程的目的和方法。

(二)机构的机构分析

1)掌握构件、运动副、约束、自由及运动链等概念

2)能正确计算平面机构的自由度，并判断其是否具有确定相对运动；

3)熟练掌握自由度计算中的特殊情况(局部自由度、复合铰链、虚约束等)；

4)熟练掌握运用平面机构高副低代的方法和必须满足的条件。

(三)机构的运动分析

1)正确理解瞬心的概念，并能用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；

2)熟练运用瞬心法对简单机构进行速度分析；

3)熟练掌握用矢量图解法对简单机构进行运动分析。

（四）平面机构的力分析

1)明确运动副中的摩擦；

2)熟练掌握考虑摩擦时机构的受力分析*；

（五）机械效率和自锁

1)了解机械的效率；

2)了解机械的自锁。

（六）机械的平衡

1)熟练掌握刚性转子的平衡计算；

2)了解平面机构的平衡。

（七）机械的运转及其速度波动的调节

1)了解机械的运动方程式及其求解；

2)重点掌握机械的运转及机械的周期性速度波动原因及其调节方法；

3)了解机械的非周期性速度波动及其调节。

(八) 平面机构连杆机构

1)熟练掌握常见曲柄存在条件，按K设计四杆机构；

2)掌握四杆机构的基本概念，熟练掌握极位夹角、压力角、传动角、死点的概念；

3)熟练掌握刚化反转法原理设计平面四杆机构。

(九) 凸轮机构及其设计

1)了解凸轮机构的类型和应用；

2)了解推杆常见的基本运动规律的性质、及推杆运动规律的选择；

3)熟练掌握盘形凸轮机构中的基本概念、基本尺寸及其相互关系；

4)熟练掌握偏置盘形凸轮廓线的设计原理、方法；

5)凸轮设计的注意事项。

(十)齿轮机构

1)基本概念的理解及应用“渐开线、正确啮合条件、重合度、齿轮加工”；

2)熟练掌握直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆传动的几何尺寸计算及作图分析；

(十一)齿轮系及其设计

1) 熟练掌握复合轮系的分解与传动比计算；

(十二)其它常用机构

1)了解三种常用机构的基本概念、运动特性、应用场合；

2)熟练掌握槽轮的设计与计算；

三、参考书目：

1.《机械原理》（第7版）孙桓 陈作模主编 北京：高教出版社 2006年.

2.《机械原理教程》申永胜主编 北京：清华大学出版社 2000年