一、复习要求：

掌握本课程的基本概念、基本理论和机构分析与设计的基本方法。

二、主要复习内容：

1．机构的结构分析

（1）理解构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念；

（2）熟练掌握平面机构自由度的计算方法并能判断其是否具有确定的运动；

（3）对虚约束对机构工作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识。

2．.平面机构的运动分析

（1）正确理解速度瞬心（包括绝对瞬心及相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；

（2）能用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析；能用矢量方程图解法或解析法对Ⅱ级机构进行运动分析。

3．平面机构的力分析

（1）了解机构中作用的各种力的分类及机构力分析的目的和方法；

（2）能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。

4．机械的效率和自锁

（1）能确定简单机械的机械效率；

（2）能确定简单机械的自锁条件。

5．机械的平衡.

（1）掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法；

（2）明确转子许用不平衡量的意义。

6．机械的运转及其速度波动的调节

（1）了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程的方法；

（2）了解飞轮调速原理，掌握飞轮转动惯量的简单计算法；

（3）了解机械非周期性速度波动调节的基本概念和方法。

7．平面连杆机构及其设计

（1）熟悉平面四杆机构的基本型式、演化型式及平面四杆机构的一些应用实例；

（2）对四杆机构的一些基本知识（如四杆机构有曲柄的条件，行程速比系数及急回运动、传动角及死点，以及运动连续性等）应有明确的认识；

（3）掌握一般平面四杆机构的设计。

8．凸轮机构及其设计

（1）熟悉凸轮机构推杆的基本运动规律，对凸轮机构的压力角和自锁有明确的概念；

（2）掌握盘形凸轮廓线的设计方法。

9．齿轮机构及其设计

（1）熟悉渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特性；

（2）熟练掌握标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算；

（3）明确根切现象及最少齿数的基本概念；了解平行轴斜齿圆柱齿轮的啮合特点，掌握标准斜齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算；

（4）了解标准直齿圆锥齿轮传动的特点及其几何尺寸的计算；

（5）对蜗杆传动的特点有所了解。

10．齿轮系及其设计

（1）了解轮系的分类和应用；

（2）掌握定轴轮系、周转轮系及复合轮系传动比的计算方法。

11．其它常用机构

（1）了解棘轮机构的工作原理和运动特点；

（2）了解槽轮机构的工作原理和运动特点。

三、参考书目：

1、《机械原理》（第7版）孙桓 陈作模主编 北京：高等教育出版社 2006年