CCTV-10科教频道于2022年1月27日播出春节特别节目，报道上海大学机电工程与自动化学院苗中华教授团队成果《2021新科技：超级采棉机》。作为棉花采收的智能装备，采棉机是智能农机装备中最为复杂的收获机械，节目中苗中华教授接受采访并讲述了圆包式采棉机智能控制技术及系统。苗中华教授团队近十年主要从事智能装备与机器人控制技术及其应用实践研究，聚焦“装备智能化、单体自主化和群体智慧化”的基础理论探索、关键技术突破和工程应用实践，将研究成果应用于智能采棉机、农业机器人等特种机器人的野外作业。





团队成员经过多年攻关，攻克了野外瞬态微弱信号智能感知与故障诊断技术，突破了近红外测产技术并研制棉花流量传感器，针对野外作业大扰动、强噪声和高不确定性工况，发展了鲁棒自适应控制算法，开发了自主产权的农机装备智能控制系统并装机批量应用，实现了采棉机的故障预警、地面仿形、棉模在线成型、无人驾驶等智能控制技术。利用人工智能技术实现在线决策和自适应控制，采头转速和行驶速度等参数根据棉花产量和作业效果在线调节，大大提升了采棉装备的智能化水平，服务国家乡村振兴战略。





此外，苗中华教授团队还针对三维地图重建、视觉目标感知、自主决策控制、动态路径规划、集群协同作业等机器人理论技术进行了深入研究，相关学术成果发表在Automatica、中国科学、中国农业机械学报等重要刊物上；科研成果获神农中华农业科技一等奖（2021）、中国机械工业集团科技一等奖（2019）和上海市科技进步三等奖（2018）等，团队获上海市总工会“工人先锋号”（2019），所在机自学院自动化系电机电表党支部在党史学习教育中被上海市教卫工作党委命名为“党支部建设示范点”（2021.11-2023.11）。
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