钱东海 副教授dhqian@shu.edu.cn 成果展示 研究方向 机器人应用工程机器人全自动解包机器人焊接工作站物流自动化装备无接触供电穿梭车 激光自动导引小车讲授课程机器人技术优化设计精密机械工程系 科研成果 承担课题机器人全自动解包系统研发 成品烟箱机器人拆码垛系统研发机器人翻箱倒料及清 ...

研究方向 机器人微操作技术 基于SEM的CNT操作方法精密机械工程系 科研成果 承担课题 国家自然科学基金马立 研究员malian@shu.edu.cn 压电驱动多自由度纳米定位精密装配及智能制造技术 特种工况下的精密装配技术 生产线智能调度方法 教学课程 讲授课程 国家重点研发计划专项课题 ...

研究方向 非标自动化装备非标在线检测设备 非标工业机器人 智能制造系统集成 协同制造软件精密机械工程系 科研成果 承担课题 按摩椅智能制造在线检测系统集成 先进钻完井井下工具量产及测试装备技术开发陆利新 博士、教授lulixin@shu.edu.cn 成果展示 机械零部件智能制造系统 教学课程 ...

研究方向 机器人智能感知与控制技术基于深度学习的物体识别与场景分析精密机械工程系 科研成果 承担课题 国家自然科学基金移动机器人SLAM技术、群组协作技术 精密测量与定位技术激光核聚变束靶耦合精密定位技术国家大科学工程项目 “神光Ⅱ”装置升级工程的子课题项目宋薇 副研究员song_wei@s ...

精密机械工程系钱晋武 教授jwqian@shu.edu.cn1999年入选国家百千万工程Advances in Manufacturing 副主编 成果展示 研究方向 n 先进机器人技术管道管线探测 步态分析和步态复现 地面行走和壁面爬行n数字医疗装备技术内窥镜显形技术 运动传感和检测评估运动康 ...

王陈 讲师 研究方向 三维微结构表征与计量 微结构表面高精度表征 溯源表征与不确定度评定人工智能与三维形貌测量实测数据异常值处理 实测数据神经网络去噪 精密机械工程系 科研成果 承担课题 上海市扬帆计划 重点实验室开放课题 所获奖励无chenwang@shu.edu.cn 教学课程 讲授课程 《 ...

唐智杰 副教授tangzhijie@shu.edu.cn 研究方向 智能检测技术 环境监测技术 柔性感知技术智能机器人技术 水下机器人技术 特种机器人技术 教学课程 精密机械工程系 科研成果 承担课题 国家自然基金项目上海市自然基金项目 企业及军工类项目所获奖励 上海市科技进步一等奖1项上海市技 ...

精密机械工程系孙涛 副教授suntao@shu.edu.cn 博士生导师 成果展示 研究方向 虚拟样机技术与仿真复杂机电系统的虚拟样机建模与开发 多物理场联合仿真动力学与控制重大装备系统的振动噪声控制声隐身技术 教学与科研成果 承担课题 国防预研专项国家自然科学基金所获奖励 国际会议最佳论文奖 ...

魏塬 副研究员ywei56@shu.edu.cn 研究方向 转子动力学 转子-密封系统动力学 旋转机械非线性动力学 滑动轴承与密封技术振动与控制机械系统动力学与控制 故障诊断 教学课程 讲授课程精密机械工程系 科研成果 承担课题国家自然科学青年基金 中国博士后科学基金项目论文与专利发表论文30 ...

精密机械工程系教师简介 研究方向 n 汽车智能测试技术汽车碰撞测试技术 汽车物理量测试技术n 康复医疗器具 智能假肢协调性能研究 精密机械工程系 科研成果 n 承担课题 智能假肢协调性能研究 多机器人协调测试技术研究n 所获奖励国家科技进步二等奖王志明教授 康复器具测试技术国家质检总局科技成果二等奖 ...