◼ 机器人智能感知与控制技术
•基于深度学习的物体识别与场景分析
精密机械工程系
科研成果
◼ 承担课题
• 国家自然科学基金
•移动机器人SLAM技术、群组协作技术
◼ 精密测量与定位技术
•激光核聚变束靶耦合精密定位技术
•国家大科学工程项目 “神光Ⅱ”装置升级工程的子课题项目
宋薇 副研究员song_wei@shu.edu.cn 浦江学者
• 基于CAD模型的位姿检测与对接装配
◼ 讲授课程
• 传感检测与信息处理
• 计算机图形学
• 机器视觉原理与应用
◼论文与专利
•发表SCI、EI论文30余篇