安康

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安康







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姓名：安康">基本信息

聘任技术职务：副教授
学历：研究生教育
电子邮箱：ankang@shnu.edu.cn
部门：信息与机电工程学院
学位：工学博士学位
毕业院校：同济大学



研究方向
研究方向：智能机器人系统与控制、视觉感知与检测、人工智能与机器学习


个人简介：博士，博士后，副教授，计算机科学与技术专业硕士生导师。2014年于同济大学获得控制理论与控制工程专业博士学位，美国康奈尔大学联合培养博士（10-11年）。长期从事智能机器人控制与感知相关研究工作。在康奈尔大学期间，参与研发的双足机器人在运动优化方面创造吉尼斯世界纪录。主持和参与国家自然科学基金重点项目、上海市自然科学基金及企业横向课题多项；在国际或国内学术期刊上发表SCI/EI论文20余篇，授权及公开发明专利7项，机器人控制专著1本。近年来，担任机器人领域国际国内期刊（IEEE Robotics and Automation Letters、自动化学报等）及学术会议（ICRA、IROS等）的审稿专家。此外，与知名高校及企业深入开展相关产学研应用合作研究，例如工业机器人控制、智能机器人系统、智能视觉检测等。


主要主持参与的项目：

[1] 国家自然科学基金重点项目，动态环境下服务机器人基于视觉的环境感知与自主行为学习，2018.01-2022.12，主要参与者
[2] 国家自然科学基金联合基金重点支持项目，仿人机器人适应性行走的生成机理及自主学习进化机制，2018.01-2021.12，主要参与者
[3] 上海市人工智能创新发展项目，关节随动智能视觉工业机器人系统，2017.03-2019.03，主要参与者
[4] 上海市自然科学基金，双足行走机器人的支撑腿被动伸缩机制及控制方法研究，2016.07-2019.06，项目负责人
[5] 企业委托横向，工业机器人运动控制关键技术，2017.12-2019.12，项目负责人
[6] 企业委托横向，排爆机器人智能控制技术研发，2018.11-2019.11，项目负责人

主要发表的论文：
1]Liu Chengju, Yang Jing, An Kang*, Liu Ming, Chen Qijun. Robust Control of Semi-passive Biped Dynamic Locomotion based on a Discrete Control Lyapunov Function. Robotica, 2019, 11. doi:10.1017/S1504 (SCI)
[2]An Kang, Liu Yingyuan, Li Yiran, Zhang Yunxia, Liu Chengju*. Energetic walking gaits studied by a simple actuated inverted pendulum model. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(5):2273-2281 (SCI)
[3]Liu Chengju, Yang Jing, An Kang*, Chen Qijun. Rhythmic-Reflex Hybrid Adaptive Walking Control of Biped Robot. Journal of Intelligent & Robotic System. 2018, 7, doi: 10.1007/s10846-018-0889-2 (SCI)
[4]An Kang, Li Chuanjiang, Fang Zuhua, Liu Chengju*. Effects of upper body parameters on biped walking efficiency studied by dynamic optimization. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(1):**8270 (SCI)
[5]An Kang, Li Chuanjiang, Fang Zuhua, Liu Chengju*. Efficient walking gait with different speed and step length: gait strategies discovered by dynamic optimization of a biped model. Journal of Mechanical Science and Technology. 2017.31(4):1909-1919 (SCI)
[6]An Kang, Wang Weidan*. Transmission Performance and Fault Analysis of a Vehicle Universal Joint. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5): **0747 (SCI)
[7]安康, 刘成菊*. 类圆规双足被动行走模型及其稳定性. 同济大学学报(自然科学版), 2017, 45(8): 1209-1217. (EI)
[8]Liu Chengju*, Ning Jing, An Kang, Cheng Qijun. Active balance of humanoid movement based on dynamic task-prior system. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3):**1079. (SCI)
[9]Fan Haiju, Li Ming, Liu Dong, An Kang*. Cryptanalysis of a plaintext-related chaotic RGB image encryption scheme using total plain image characteristics. Multimedia Tools & Applications, 2017:1-25 (SCI)
[10]刘成菊, 韩俊强, 安康*. 基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划. 机器人, 2017, 39(1): 9-15 (EI)
[11]An Kang, Chen Qijun*. Dynamic optimization of a biped model: energetic walking gaits with different mechanical and gait parameters. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(5): 1-13 (SCI)
[12]An Kang, Fang Zuhua, Li Yiran, Chen Qijun*. Internal features in basin of attraction of the simplest walking model. Journal of Mechanical Science and Technology, 2015,29(11):4913-4921 (SCI)
[13]An Kang, Chen Qijun*. A passive dynamic walking model based on knee-bend behavior: stability and adaptability for walking down steep slope. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10, 365: 2013. (SCI)
[14]安康, 陈启军*. 具有屈膝行为的双足被动行走模型. 控制理论与应用, 2013, 30(3): 346-354. (EI)
[15]An Kang, Chen Qijun*. Passive dynamic model for walking down stairs. The 25th Chinese Control and Decision Conference, Guiyang, China, May 2013. (EI)
[16]An Kang, Chen Qijun*. Development of initial conditions in basin of attraction of simplest walking model. Journal of Central South University (Science and Technology). 2011, 42 (1):584-588. (EI)

荣誉奖励：
2017-2020年，连续被评为校本科优秀毕业论文指导教师
2018年，院中共党员先锋岗
2019年，校记大功表彰、校优秀教师




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学术成果（以下信息源于科研管理系统）



教学工作



荣誉奖励



社会兼职