GPS卫星导航系统的设置、定位原理、接受机的组成，误差分析。
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研究生入学考试考试大纲
考试科目
413工程热力学
参考书
《工程热力学》沈维道，高等教育出版社，2001年
《工程热力学》吴孟余主编，上海交通大学出版社，2001年1月
题型及分数比例
工程热力学（150分）
1. 名词解释30分、2. 填空题20分、3.选择题30分、4.问答题40分、5.计算题30分
考试大纲：
一、引论：工程热力学的研究对象、法定单位及其换算。
二、基本概念：热力系统、平衡态、状态及其状态参数、准平衡过程、可
逆过程。
三、热力学基本定律
热学力第一定律：能理传递与转化、实质、内能、闭口系统能量方程、焓开口系统能量方程、稳定流动能能量方程的应用。
热力学第二定律：循环、定律内容、卡诺定理和卡诺循环基本温、标克劳修斯不等式、熵、孤立系统熵增原理、烟的概念。
四、理想气体的性质：状态方程、比热、内能、焓熵、理装气体混合物（基本概念、计算一般了解、空气及其状态参数、焓湿图、湿空气基本热力过程）。
五、蒸汽的热力性质：实际气体状态方程、定压下水蒸汽的发生过程、水蒸汽的表和图、水蒸汽的基本热力过程。
六、理想气体热力过程：基本热力过程、多变过程。
七、气体和蒸汽的流动：稳定流动的基本方程，便使流速改变的条件，喷管的流速与流量计算，绝热节流。
八、压气机的热力过程
单级活塞式压气机的工作原理和理论耗功量。
余隙容积的影响，多级压缩和级间冷却，叶轮式压气机工作原理。
九、气体动力循环
内燃机理想循环及其热效率，三种内燃机理想循环的比较，燃气轮机定压加热理想循环。
十、蒸汽动装置循环
朗肯循环
十一、制冷循环
理想制冷循环，压缩空气制冷循环，蒸汽压缩制冷循环，热泵循环
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考试科目
414数据结构
参考书
《数据结构》(C语言版)严蔚敏,清华大学出版社（第二版）2000年
题型及分数比例
150分
一、判断题20分；二、填空题30分；三、选择题20分；四、应用题20分；五、应用题12分；六、应用题12分；七、应用题12分；八、编程题24分
考试大纲：
第一章 绪论
1、数据结构的基本概念和术语
2、算法的描述
第二章 线性表
1、线性表的逻辑结构
2、线性表的存储结构及基本操作
3、线性表的应用
第三章 栈和队列
1、栈和队列的逻辑结构定义
2、栈和队列的存储结构及基本操作
3、栈和队列的应用
第四章 串
1、串的逻辑结构定义
2、串的存储结构及基本操作
3、串的应用
第五章 数组和广义表
1、数组和广义表的定义、存储结构
2、数组的运算
3、矩阵的压缩存储
4、数组的应用
第六章 树和二叉树
1、树的结构定义和基本操作
2、二叉树的定义、性质和存储结构
3、遍历二叉树和线索二叉树
4、树和森林（存储结构、互相转换、遍历）
5、树的应用
第七章 图
1、图的定义和术语
2、图的存储结构
3、图的遍历
4、图的应用
第九章 查找
1、线性表、有序表的查找及其分析
2、二叉排序树和平衡二叉树
3、散列（Hash）表的定义，Hash叉数的构造方式、冲突处理和Hash表的查找及其分析
第十章 内部排序
1、排序的基本概念
2、各种排序方法及其分析
第十一章 外部排序
1、外存信息存取的基本概念
2、磁盘、磁带归并排序
第十二章 文件
1、有关文件的基本概念
2、顺序文件、索引文件、索引顺序文件、直接存取文件、多重链表文件、倒排文件等的存取方法。
[注]：教材中上述章节的带**部分不作要求。
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研究生入学考试考试大纲
考试科目
415自动控制原理
参考书
《自动控制原理》（第四版）胡寿松，国防工业出版社，2002年
题型及分数比例
150分
计算题一、20分；二、20分；三、20分；四、15分；五、20分；六、20分；七、20分；八、15分
考试大纲：
第一章 概念 了解
第二章 数学模型：重点为：传递函数的概念，方块图变换及信号流图。
第三章 时域分析法：重点为：时间响应，稳定性分析及稳态误差计算。
第四章 根轨法：重点为：绘制根轨迹。
第五章 频率响应法：重点为：奈氏判据，对数判据佰德图的绘制。
第六章 校正方法 一般了解
第七章 非线性系统：重点为：相平面法、描述函数法
第八章 采样系统：重点为：Z变换法，稳定性分析
第九章 现代控制理论基础：重点为：状态空间分析法，可控制性可观测性，线性变换，传递矩阵，极点配量，状态观测器。
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考试科目
416理论力学
参考书
《理论力学》（I）. 哈工大编,高等教育出版社2002年8月第6版
《理论力学学习辅导》. 哈工大编,高等教育出版社2003年8月第1版
题型及分数比例
150分
共10个计算题，每题15分
考试大纲：
本科目考试内容含三部分，即静力学、运动学、动力学。
总的要求是：对质点系和刚体机械运动规律和平衡规律有较系统、全面的理解，掌握各个基本概念、基本理论和基本方法及其应用。
（一）静力学
内容包括：静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦。
要求：
1、熟悉各种常见的约束的性质，对简单的物体系统，能熟练地取分离体，画出受力图。
2、对力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性质有清楚的理解，能熟练计算力的投影和力矩。
3、掌握各类平面力系的简化方法和简化结果，并能计算平面一般力系的主矢和主矩。掌握各类平面力系的平衡条件，能熟练应用各种形式的平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。
4、了解空间力系的简化结果及其平衡方程的应用。
5、能计算简单几何形状的物体（包括组合形体）的重心。
6、能理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑滑动摩擦时简单的物体系统平衡问题。
（二）运动学
内容包括：刚体的简单运动，点的合成运动，刚体的平面运动。
要求：
1、掌握刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度和角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。了解角速度、角加速度及刚体内各点的速度和加速度的矢量表示法。
2、掌握运动合成与分解的基本概念和方法。能熟练应用点的速度合成定理求解有关速度的问题。能应用牵连运动为平动时点的加速度合成定理求解有关加速度的问题。了解牵连运动为转动时点的加速度合成定理及科氏加速度的概念和计算。
3、掌握刚体平面运动的特征，能熟练应用基点法，瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。能对常见的平面机构进行速度分析。能用基点法求解有关加速度的问题。
（三）动力学
内容包括：动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理。
要求：
1、能理解和熟练计算动力学中的各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。
2、熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理。能正确选择和综合应用这些定理求解质点质点系的动力学问题。
3、会计算简单形体的转动惯量，能应用刚体定轴转动微分方程求解定轴转动刚体的动力学问题。
4、会计算惯性力。掌握刚体作平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的简化结果。能应用达朗伯原理（动静法）求解刚体作平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时的动力学问题。了解静平衡和动平衡的概念。
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研究生入学考试考试大纲
考试科目
417材料力学
466材料力学（单考）
参考书
《材料力学》单辉祖,高等教育出版社1999年9月（I）
题型及分数比例
150分
一、选择题；二、计算题
考试大纲：
考试范围：
截面法、内力、应力、应变和变形的概念；
简单拉压杆的内力、应力和变形、胡克定律，材料在常温下的主要力学性能，弹性与塑性，应力集中的概念；
剪切的概念和实用计算；
剪切胡克定律、剪应力互等定理。圆截面轴的内力，圆截面轴扭转的应力和变形；
在简单载荷作用下梁的内力和内力，对称截面梁的弯曲正应力、梁的正应力强度条件，矩形截面梁的剪应力。
用积分法和叠加法计算梁的位移，梁的刚度校核。简单一次超静定梁的解法；
静矩、惯性矩和惯性积的定义。平行移轴公式，具有一个对称轴的简单的组合截面的惯性矩的计算；
一点的应力状态，主应力及最大剪应力的概念，用解析法分析平面应力状态。广义胡克定律，强度理论的概念，常用强度理论及其应用。
拉压与弯曲组合时的强度计算，圆轴弯曲与扭转组合时的强度计算；
压杆稳定的概念。临界载荷的欧拉公式。压杆稳定计算。
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研究生入学考试考试大纲
考试科目
418运筹学模型与算法
参考书
《运筹学教程》胡运权主编，清华大学出版社，2003年第2版
题型及分数比例
150分
六大题�
