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上海海事大学海洋科学与工程学院导师教师师资介绍简介-吴恭兴(博士、讲师、硕士生导师)

本站小编 Free考研考试/2021-01-21

吴恭兴(博士、讲师、硕士生导师)
吴恭兴、男、讲师、博士、哈尔滨工程大学。
Emailwugx@shmtu.edu.cn
研究方向:
1. 船舶操纵与控制;
2. 港口航道与海岸智能信息化工程;
3. 智能控制、航线优化、人工智能、机器学习等在无人艇中的应用。
一.教育与工作简历
2011年至今:上海海事大学海洋科学与工程学院 讲师
2019年7月-2020年8月:英国University of Strathclyde 访问****
2016年9月-2017年9月:上海交通大学 访问****
2005年~2011年:哈尔滨工程大学,船舶与海洋工程专业, 硕士、博士
2001年~2005年:哈尔滨工程大学,船舶与海洋工程专业, 学士
二.研究项目
[1] 2014.1-2016.12海洋环境下多无人艇协同机制航行机制与仿人自适应控制研究,国家自然科学基金;项目负责人
[2] 2013.12-2016.12基于仿人自适应的多无人艇协同航行控制方法研究,上海海事大学基金;项目负责人
[3] 2018.1-2020.12复杂海况下时变船舶运动系统在线辨识及云控制研究,国家自然科学基金;(郑剑项目负责人),参与
[4] 2019.1-2020.12基于安全领域的航行避碰策略模型设计;横向项目;项目负责人
[5] 2020.1-2021.12面向区域覆盖的无人艇组网及群蜂围捕算法研究;装备预研重点实验室基金;项目负责人






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