姓名： 许哲 导师类别： 硕导

所在专业： 机械（专业学位） 研究方向： 机电一体化技术研究与应用
学院/单位： 工程学院
专业所属学院： 工程学院
专业技术职务： 副教授 行政职务：
性别： 男 E-Mail： xuzhe@shou.edu.cn
最高学位： 博士
通讯地址： 上海海洋大学工程学院219室
备注：
简历

许哲，男，1970年10月生, 毕业于韩国釜庆大学，博士，副教授,硕士生导师，主要负责机电一体化技术、机械工程控制基础、机电仿真与设计等教学与实践工作，主要从事基于虚拟样机的机械系统建模、控制的研究工作，从事机电一体化技术研究与应用。

教育经历

1990.9~1994.7 延边大学农学院 通用机械专业 本科
1999.9~2001.7 韩国 釜庆大学 机电一体化专业 硕士
2001.9~2004.6 韩国 釜庆大学 机电一体化专业 博士

工作经历

1994.7-1999.9 延边大学农学院 农机系，教师
2004.10-至今 上海海洋大学,教师

研究成果

1．牛奶流量检测装置设计与研究（D-8006-05-0031），2011-2012。
2．水上自主航行观测平台的设计与研究（A-3611-12-000151），2011-2012。
3．自动翅片插片机的研究与开发（D-8005-14-0115），2012-2014。
4．模块化水下机械臂运动规划与控制（A-2009-13-0036），2013-2014。
5．基于计算机视觉的锅体在位状态与抛光位置检测（D-8006-16-0063），2016-2017。

获奖情况


专利著作

申请专利
1.一种两栖三体船结构，CN7.1，实用新型专利
2.一种自动变结构船，CN6.7，实用新型专利
3.一种手动变结构双体船，CN4.3，实用新型专利
4.水平轴承径向游隙测量仪，CN3.X，实用新型专利
5.一种基于悬架机构的轮式倒立摆，CN6.3，实用新型
6.一种新型电锤传动机构，CN8.3，实用新型
7.一种往复直动式电锯，CN3.8，实用新型
8.一种微生物培养用反馈补料控制装置，实用新型
9.微生物培养用智能补料装置，CN0.5，实用新型
10.一种发酵用脉冲补料控制装置，CN7.3 ，实用新型

论文发表

[1] Development of Real-time Landslide Inspecting and Monitoring System，15th Korea Automation Control Conference（2000）
[2] Relaxation Matching Algorithm Based on Global Structure Constraint Satisfaction, 韩国机械学会 春季学术大会论文集 （2001）
[3] Development of Real Time Monitoring and Forecasting/Emergency for landslide of Road, Proceeding of International Conference on Control, Automation and Systems (October,2001，Korea)
[4] Dynamic Matrix Control of Dissolved Oxygen in Bioreactor, Proceedings of The 8th Conferance on Science and Technology (April, 2002, Vietnam)
[5] Adaptive Nonlinear Constrained Predictive Control of pH Neutralization in Fed-batch Bioreactor, The 2003 International Symposium on Mechatronics (September, 2003, Vietnam)
[6] Nonlinear Adaptive Dynamical Sliding Mode Control for Fermentation Process in Bioreactor，The 2003 International Symposium on Mechatronics (September, 2003, Vietnam)
[7] Nonlinear Constrained Predictive Control of Dissolved Oxygen In Fed-batch Bioreactor, The 2003 International Symposium on Mechatronics (September, 2003, Vietnam).
[8] Hammerstein Model Based Nonlinear Constrained Predictive Control of Dissolved Oxygen in Fed-batch Bioreactor, 韩国动力机械工学会 (The Korean Society For Power System Engineering 2003 年 11 月)
[9] Hammerstein Model Based Nonlinear Adaptive Predictive Control of pH Neutralization in Fed-batch Bioreactor, Proceedings of The 2003 International Symposium on Advanced Engineering ,2003 年 11 月，韩国）
[10] 轮式倒立摆的数学建模及状态反馈控制，机电产品开发与创新，2014，27（1），11-14.
[11] 基因工程菌高密度培养补料调控策略的研究进展，2010，40（6），65-69.
[12] 基于ADAMS的电锤冲击结构特性仿真，电动工具，2013（6），8-11.
[13] 基于ADAMS与ANSYS Workbench的码垛装备运动特性仿真分析，制造业自动化，2015，37（12），5-8.
[14] 基于PCI8602的无人水面艇控制系统设计，测控技术，20014，33（12），77-80.
[15] 基于虚拟样机的传动机构实验改革与实践，实验室研究与探索，2013，32（6），158-160.
[16] 基于数据手套的仿生手硬件在回路仿真系统，机械设计与研究，2016，32（3），43-46.
[17] 基于ADAMS和Ansys Workbench 的机器人固定支架优化设计，包装工程， 2016，37（21），157-160.