姓名： 周悦 导师类别： 硕导

所在专业： 船舶与海洋工程 研究方向： 水下机器人控制，物联网技术
学院/单位： 工程学院
专业所属学院： 工程学院
专业技术职务： 教授 行政职务： 电气系主任
性别： 女 E-Mail： y-zhou@shou.edu.cn
最高学位： 博士
通讯地址： 上海浦东沪城环路999号工程学院
备注： 优秀学生将与中国科学院深海科学与工程研究所（三亚）进行联合培养。
简历

中国自动化学会委员，集成自动化技术专业委员会委员，上海市船舶与海洋工程学会会员。主要从事水下装
教育经历

2003年01月至2005年11月 中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业 博士后
1999年09月至2002年12月 中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业 博士生
1996年09月至1999年07月 沈阳工业大学电力传动及其自动化专业 硕士生
1989年09月至1993 年07月 沈阳工业大学工业电气自动化专业 本科生

工作经历

2013年9月至今 上海海洋大学工程学院 教授
2008年01月至2013年8月 沈阳建筑大学信息与控制工程学院 教授
2006年01月至2007年12月 沈阳建筑大学信息与控制工程学院 副教授
1993年07月至2005年12月 沈阳建筑大学信息与控制工程学院 教师

研究成果


获奖情况

“CAN总线的CSMA/CA通信过程的DSPN建模与性能分析”辽宁省自然科学学术成果二等奖2007-LNL0494，2007年。
“DSPN Model and Performance Analysis of PROFIBUS”辽宁省自然科学学术成果二等奖2008-LNL0683，2008年。
“基于粗糙集和神经网络的模式分类及应用研究”， 辽宁省科技进步二等奖 2004J-2-38-04，2004年。

专利著作

“一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法” 获国家发明专利授权（CNA），2019.2。
“全海深海洋装备的定位与通信装置及方法”获国家发明专利授权（CNA），2018.9。
“一种模块化定点剖面浮标” 获得国家实用新型专利（CN U），2019.6。
“一种全海深复合型探测车” 获得国家实用新型专利（CN ），2019.8。
“一种全海深压力模拟测试装置试试监控系统”获得国家实用新型专利（CNU），2018.3。
“全海深海洋装备的定位与通信装置” 获国家实用新型专利授权（CNU），2016.12。
“教学用多功能数据采集与输出控制装置”，获得国家实用新型专利（专利号：ZL 4.2），2008年。
“Fieldbus technology: Industrial Network Standards for Real-Time Distributed Control”，Springer-Verlag, Germany2003.3（主编第十三章“Real-time Fieldbus communication using Foundation Fieldbus”）。
深海探险简史，上海科学技术出版社，2018年5月。
“基于MSP430压力模拟测试装置监控系统底层软件[简称：压力模拟测试装置监控系统底层软件]”（登记号2018SR650652，2018.8。
“基于MSP430的北斗海上定位通信装置底层软件[简称：北斗海上定位通信装置底层软件]”（登记号2017SR423106），2017.8。

论文发表

“全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析”，机器人，2019.12.
”控制网络的性能分析与评价”，仪器仪表学报，2006.3。
“CAN总线的CSMA/CA通信过程的DSPN建模与性能分析”，仪器仪表学报，2006.9。
”精密运动监控软件设计开发“，控制工程，2014.11。
“基于小生境蜂群PID算法的微位移控制系统设计”，信息与控制，2017.4.
“基于粒子群变异的克隆选择算法的结构故障检测与分类” ，信息与控制，2015.8.
“A Two-tiered Architecture of Wireless Sensor Network Using Multitier Protocols for Structural Health Monitoring”，Proceedings of ICMSE，2012.03。
”A structural damage detection and classification algorithm based on clone selection“，Proceedings of ICMIC，2013.08.
“全海深载人深潜器水下云台控制系统的研究与设计”，制造业自动化，2019.12.
“基于北斗的全海深装备定位与通信系统设计与实现”，全球定位系统，2017.5.
“深渊科学工程技术中心共享平台的建设与实践”，实验技术与管理，2018.2.
“基于STM32全海深ARV监控系统设计”，测控技术，2018.6.
“基于北斗定位与通信的全海深ARV回收控制系统设计”，测控技术，2018.4.
“全海深ARV水下LED调光驱动电路设计”，测控技术，2018.5.
“基于MSP430的输入输出模块设计与实现”，测控技术，2018.3.
“容错实时任务调度的DSPN建模与分析” 计算机测量与控制，2017.1.
“基于GA优化人工免疫算法的结构故障诊断”，沈阳工业大学学报，2016.3.
“基于改进资源受限免疫系统结构故障分类算法”，沈阳工业大学学报，2016.4.
“基于灰色预测和KID离群点检测的AUV故障诊断”，计算机测量与控制，2016.11.
“基于信息增益率的WNB水下机器人故障分类”，计算机测量与控制，2016.10.