二胡、板胡演奏家。上海音乐学院民乐系副教授，硕士研究生导师。
1967年出生于甘肃兰州，1978年开始就读于上海音乐学院附小，附中，并以优异的成绩考入上海音乐学院大学部。在大学期间，曾就读于中国音乐学院，先后师从于著名演奏家、教育家刘明源、林心铭及项祖英教授学习板胡和二胡。在校期间曾连续两年获“沈心工”、“费明仪”奖学金，1991年以优异成绩毕业，并留校任教至今。
霍永刚在音乐方面有着极强的领悟性，他兼收并蓄南北各家风格和演奏技巧，广采博收，并融会贯通形成自己独有的风格。他的演奏刚劲热情，活泼奔放，亲切感人，能准确地掌握不同地区的民族民间风格，他的技术功底扎实，音乐处理谨慎，具有较高的专业修养和艺术感染力。他先后灌制过多部板胡、二胡专辑，并多次应邀赴新加坡、香港、台湾、欧洲等地演出，受到各地音乐家及观众的高度评价。曾与新加坡华乐团合作，成功演绎了板胡协奏曲《变数》。
霍永刚在多年的教学中，一直致力于教授更科学、规范化的二胡、板胡演奏方式，尤其是在技能和思维训练的综合上，他既注重严谨的基本功教学和不同风格性技巧的传授，也努力引导学生实践演奏思维的训练，提高表达音乐作品内涵的能力，他的学生在国内外各项大赛中取得骄人的成绩，且都具有较高的音乐综合素养。
霍永刚在音乐创作领域也颇有建树，创作了《幻想曲一号——飞天琵琶》、《幻想曲二号——苗山印象》、二胡与乐队作品《夜莺》，二胡现代作品《拉丁风情》、《天那边的雨》、《夏日的梦》，板胡独奏曲《故乡节日》以及和作曲家董为杰合作的《水袖》等。此外，他还对胡琴在电子音乐作品中的运用进行了尝试和革新。