张立华

职称：****，博士生导师
电话：
邮箱：lihuazhang@fudan.edu.cn

---

个人简介
现任复旦大学智能机器人研究院常务副院长、机器人智能硬件与操作系统研发平台负责人、智能感知与无人系统实验室主任，智能机器人教育部工程研究中心副主任，吉林省人工智能与无人系统工程研究中心主任。1994年获清华大学自动化系自动控制专业学士学位，2000年获清华大学控制理论与控制工程专业博士学位，博士论文获“清华大学优秀博士学位论文”奖。曾先后在全球视觉计算与人工智能行业领袖美国英伟达等知名跨国高技术企业担任高级技术与管理职务，是国家科技创新2030新一代人工智能重大项目总体组责任专家，国家重点研发计划“物联网与智慧城市关键技术及示范”重点专项核心专家，全国信标委生物特征识别分委会（TC28/SC37）行为识别工作组组长，中国医学装备协会管理分会医学与工程技术转化应用学组副组长，中国人工智能学会（CAAI）机器智能专业委员会（筹）牵头人，吉林省机器人学会副理事长，吉林国家应用数学中心生物与信息团队带头人，复旦大学集成电路与系统国家重点实验室固定成员等。

---

研究方向
长期从事异构计算与移动计算、计算机视觉与人工智能、虚拟现实与增强现实、图像处理与视频编解码、众核处理器芯片架构设计、复杂系统性能分析与优化、3D物理仿真等相关领域研究，曾负责超过百项各类科研项目，完成了PhysX物理仿真引擎与世界首款商用512核异构众核处理器PPU、异构系统性能分析与任务调度工具、异构系统编译技术、智能图像处理与分析、大数据分析与可视化等核心技术与产品研发。
目前主要研究方向为机器直觉、三元空间群智智能等新一代人工智能理论、计算机视觉与智能感知、大数据分析与可视化、智能机器人与无人系统、智能计算与智能芯片等，获得美国发明专利3项、软件著作权38项，申请中国发明专利20项。

---

代表性成果
发明专利：
(1) Lihua Zhang, Parallel LCP solver and system incorporating same, 2008, 美国, 专利号**
(2) Lihua Zhang, Method of operation for parallel LCP solver, 2009, 美国, 专利号**
(3) Lihua Zhang, Method and program solving LCPs for rigid body dynamics, 2006, 美国，专利号**
学术论文：
[1] 翟鹏, 张立华, 甘中学, 戴琼海等. 机器直觉. 中国科学: 信息科学, 已录用并预发表
[2] S. Liu, H. Zhu, C. Chen, L. Zhang and C. -J. Richard Shi, XNORAM: An Efficient Computing-in-Memory Architecture for Binary Convolutional Neural Networks with Flexible Dataflow Mapping, 2020 2nd IEEE International Conference on Artificial Intelligence Circuits and Systems (AICAS), Genova, Italy, 2020, pp. 21-25
[3] 甘中学、张立华等，2.3.6基于全息数据的通用人工智能发展技术，《中国人工智能2.0发展战略研究》，浙江大学出版社，2019年。
[4] Zhai Peng, Zhang Lihua, Dong Zhiyan, Wu Binghui, Hu Linqiang and Gao Mingliang, Attitude Control System of Quadrotor Flying Robot Based on Reinforcement Learning with Particle Swarm, 2019 ICIMT & MD[C].
[5] Wu Binghui, Zhang Lihua, Dong Zhiyan, Zhai Peng, Hu Linqiang and Gao Mingliang, Research on Hardware-in-the-loop Simulation Platform for Flying Robot Intelligent Control Algorithms, 2019 ICIMT & MD[C].
[6] Lihua Zhang and Wenli Xu. Genetic Algorithm for Affine Point Matching. Pattern Recognition Letters, 2003, 24(1-3):9-19.
[7] Wenli Xu and Lihua Zhang. A Geometric Reasoning Based Algorithm for Point Pattern Matching. Science in China, Series F, 2001, 44(6):445-452.
[8] 徐文立,张立华.一种基于几何推理的点模式匹配算法.中国科学E辑, 2002,32(4):553~560.
[9] 张立华,徐文立.点模式匹配.计算机学报，1999,22(7):740~745
[10] 张立华,徐文立,常成等.一种适用于微机保护的新的递推DFT算法.电力系统自动化,2000,24(5): 28~31.
[11] Lihua Zhang and Wenli Xu, Point-Pattern Matching Using Irreducible Matrix and Relative Invariant. Tsinghua Science and Technology, 1999, 4(4): 1602-1605.
[12] 张立华,徐文立.小接地电流系统单相接地故障选线的一种算法.清华大学学报(自然科学版),1998, 38(9): 74~76, 81.
[13] 张立华,徐文立.基于遗传算法的点模式匹配方法.电子学报,2000,28(10):47-51
[14] 张立华,徐文立.基于凸壳的透视变换下的点模式匹配方法.自动化学报,2002,28(2):306-309.
[15] 张立华,徐文立.基于 不变量的透视变换下的点模式匹配方法.中国图象图形学报,2000, 5(11): 948-952.