智能传感测控与外骨骼机器人/复杂机电系统建模与仿真/嵌入式测控系统与工程试验方法

研究课题：
“大型复杂机电系统早期故障智能预示的理论与技术”(国家自然科学基金重点项目：50335030)
“基于能量优化的外骨骼可控刚度串联弹性执行器研究”(国家自然科学基金51275170)
“虚拟重力驱动的协行动力机器腿建模方法与步态周期分岔研究”(国家自然科学基金50775072)
“化工装备无线传感测控平台服务能力建设”(上海市科委重点项目11DZ2290500)
“油膜轴承静压系统动态监测系统研制”（上海宝山钢铁股份有限公司）
“基于DSP的状态监测智能网络节点研发”(中石化天津公司重点项目)
“京沪高铁900吨级架桥机结构优化与动力学仿真”(上海港机重工上海科委重点创新计划项目)
“900吨级单梁龙门起重机风载荷仿真分析”(中船江南重工重点项目 )
“基于嵌入式2.4G模块的无线智能传感器”(上海电气集团中央研究院无线群控项目)


代表性论著:
Heng Cao, Yuhai Yin, et al. Walk-aided System with Wearable Lower Extremity Exoskeleton for Brain-machine Engineering, The 1st International Conference on Cognitive Neurodynamics, Nov.2007, ( ICCN 2007). Paper Code: 4-04-0001

Heng Cao, Ding Du, et al. Air-Fuel-Ratio Optimal Control of a Gas Heating Furnace Based on Fuzzy Neural Networks.
Advances in Neural Networks –ISNN 2006, Springer, LNCS 3973, 2006, pp876-884.