近期研究兴趣包括：随机系统的控制与滤波，滑模控制，网络化控制系统，网络拥塞控制，机器人路径规划等。

近年来，在随机控制系统、不确定时滞系统和网络化控制系统等领域做出了一系列具有创新性的工作，先后在《Automatica》、》、《IEEE Trans. Automation Control》、《IEEE Trans. Fuzzy Systems》、《Systems & Control Letters》、《IEE Proceedings Control Theory and Applications》、《International Journal of Systems & Sciences》等国际控制领域著名期刊上发表了30余篇高水平学术论文，并有多篇论文被他人SCI论文引用，引用次数超过2００多次. 论文《Adaptive output feedback control of nonlinear systems using dynamic neural networks》 获IEEE控制系统学会北京分会2002年度优秀论文奖。主持2项国家自然科学基金项目,1项上海市教委科技创新重点项目,2010年获得上海市自然科学二等奖.