脑机接口、脑控理论与方法、控制理论与应用、智能控制、模式识别与智能信息处理、系统工程等。

控制论基础 1989年3月出版；
块脉冲算子及其应用 1989年12月出版
西夏文字数字化方法及应用 甘肃文化出版社 2002年
在国内外学术刊物，学术会议上发表论文250余篇
1986年“过程动态数学模型”获国家教委科技进步二等奖；
1991年“块脉冲算子及其在系统与控制理论中的应用”获国家教委科技进步二等奖；
1989年“块脉冲算子及其应用”一书获华东地区大学出版社优秀图书一等奖、1992年国家教委高校出版社优秀学术著作奖；
1995年 “正交逼近方法及其在生化过程控制中的应用”获国家教委科技进步三等奖；
1996年 “合成氨和尿素装置优化控制和调度”获国家科技进步二等奖、1996年化工部科技进步一等奖。
2004年 ”大型精对苯二甲酸生产过程智能建模、控制与优化技术”获教育部科技进步一等奖
2005年 ”大型精对苯二甲酸生产过程智能建模、控制与优化技术”获国家科技进步二等奖
2010年 “不确定随机系统控制滤波的理论与方法” 获上海市自然科学二等奖

1991年 “做出突出贡献的中国博士学位获 得者”称号,由国家教育委员会、国务院学位委员会颁发的;
1992年10月获得国务院政府特殊津贴；
1994年 获”有突出贡献中青年专家”的称号,由国家人事部颁发