网络化控制, 鲁棒控制, 迭代学习控制,工业控制, 故障诊断和信息处理.

论文:
[1]F. Yang, M. Gani and D. Henrion, Fixed-order robust H∞ controller design with regional pole assignment, IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 52, no. 10, pp.1959-1963, 2007.
[2]F. Yang, Z. Wang, D. W. C. Ho and M. Gani, Robust H∞ control with missing measurements and time-delays, IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 52, no. 9, pp.1666-1672, 2007.
[3]F. Yang, Z. Wang, Y. S. Hung and M. Gani, H∞ control for networked systems with random communication delays, IEEE Trans. Automatic Control, vol. 51, no. 3, pp. 511-518, 2006.
获奖成果:
1.控制系统的H∞优化CAD及应用研究，省科技进步三等奖,1996年（独立完成）。
2.FDWT型微电脑水轮机调速器，省科技进步三等奖,1999年（排名第一）。
3.不确定非线性系统的鲁棒H∞ 控制及应用研究，省科技进步三等奖,2002年（排名第一）
4.新型滤波与控制算法的研究，省科技进步三等奖,2006年（排名第一）