1950年生，浙江宁波市人，博士。现任华东政法大学教授、博士研究生导师和博士后合作导师。享受国务院特殊津贴。全国优秀教师。国家精品课程《中国法制史》负责人。马克思主义理论研究和建设工程《中国法制史》的首席专家。国家重点学科法律史和国家级教学团队法律史的主要成员之一。国家级教学成果二等奖的获得者。“当代中国法学名家”。首届“上海高校教学名师”。上海市领军人才。上海市“教育科研工作先进个人”。“上海市教育系统法制宣传教育优秀校长”。多次被在校学生评选为“我心目中的十佳教师”。
曾任华东政法大学副校长。曾兼任中国法律史学会执行会长、中国监狱史学专业委员会副主任委员、国家司法考试协调委员会协调委员。现兼任中国法律史学会常务理事、中国法学教育研究会常务理事、中国监狱史学专业委员会顾问、教育部高等学校法学学科教学指导委员会委员、全国自学考试法学专业委员会委员、“法治浙江”的专家咨询委员会委员、“东方讲坛”特聘讲师、上海市法制宣讲团高级讲师、上海市政治学会副会长、上海市法学会法理法制史研究会副会长和法学教育研究会副会长、上海市婚姻家庭研究会副会长、上海市中信正义律师事务所律师等职。主要研究领域：上海地方法制史、唐律和古代东方法等。
已经为各类学生开设了《中国法制史》、《中国法律思想史》、《唐律研究》、《中国法制史研究》、《中外法制史比较研究》等法学课程。在高校、国家机关、企事业单位作了《中国转型时期的法治建设》、《法治建设与社会和谐》、《中国法制史前沿问题》等学术报告。
已出版个人著作《上海法制史》、《唐律新探》、《古代东方法研究》、《法律思想与法律制度》、《中国法制与法学教育》和《上海租界法制史话》等。主编了30余部著作，参编了近30部著作。在《法学研究》、《中国法学》等刊物上发表论文280余篇。已获上海市和司法部等的省部级学术、教育成果奖项10余项。
曾任德国帕桑大学和日本青山学院大学的客座教授。被派往美国、俄罗斯、意大利、法国、加拿大、韩国、新加坡、印度尼西亚、泰国、马来西亚等国家和中国的香港、澳门、台湾地区讲学、交流或访问。