姓名：王永兴
性别：男
学位：工学博士
专业方向：机械设计及理论
职称：高级实验师，硕士生导师

2013、2017年，赴美国伊利诺伊大学芝加哥分校进行访学交流。

研究方向
转子系统动力学、多体系统动力学
现代设计方法及工程应用
机器人及末端执行器关键技术研究
智能生产系统分析研究及性能调控

学术兼职
中国机械振动学会理事
中国计算机图学专委会委员
Textile Research J. 审稿人
教育部学位论文评审专家

在研科研项目
主持国家重点研发计划子课题
—适于自动化生产工艺和柔性体作业的机器人末端执行器及关键技术（2017YFB**-02）
主持中国纺织工业联合会应用基础研究项目
—全周期生产过程中参数频变高速卷绕机动态特性研究(J201504)
主持上海市自然科学基金项目
—时频变参数高速卷绕柔性转子系统的动态性能分析与调控（16ZR**）
主持产学研合作项目3项

主要成果及奖励
获中国纺织工业联合会科技进步一等奖1项
获上海市教学成果一等奖、三等奖各1项
获上海市育才奖、中国纺织工业联合会桑麻奖各1项
近5年发表学术论文
1. Yongxing Wang, Shujia Li, Xunxun Ma, Dayu Zhang, Pei Feng and Shengze Wang. An analytical approach of filament bundle swinging dynamics, Part I: Modeling filament bundle by ANCF. Textile Research Journal, 2019, 0(00)1-13.
2.Yongxing Wang, Lijun Zhang, Jiang Yan, Shujia Li, Xi Hou and Shengze Wang. A dynamic modeling approach for winding spindle during start-up with coupled flexible support system. Textile Research Journal, 2019, 0(00)1-18.
3. Shujia Li, Yongxing Wang^*, Xunxun Ma, Shengze Wang. Modeling and Simulation of a Moving Yarn Segment: Based on the Absolute Nodal Coordinate Formulation. Mathematical Problems in Engineering, 2019,0(00)1-15.
4. Liang Wang, Yongxing Wang, Antonio M. Recuero, Ahmed A. Shabana. ANCF Analysis of Textile Systems. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2016, 11(3): 1-13
5. Liang Wang, Yongxing Wang, Antonio M. Recuero, Ahmed A. Shabana. Use of ANCF finite elements in MBS textile applications. Proceedings of the ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2015, August 2, 2015 - August 5, 2015, Boston, MA, United states, F, 2015 [C]. American Society of Mechanical Engineers (ASME).
6. Yan Jiang, Wang Yongxing^*, Li Sujia, Hou xi, Wang shengze. Study on the dynamic characteristics of the winding head. Key Engineering Materials, 2016,693 213-220.
7. 闫江, 王永兴^*, 李姝佳, 李仲, 侯曦, 杨崇倡, 王生泽. 卷绕机接触辊与卷装法向接触刚度计算及时变性分析[J]. 合成纤维工业, 2016,39(1):53-57.
8. 李仲, 甘学辉, 刘国志, 马勋勋, 王生泽, 王永兴^*. 卷绕机锭轴的“O型”橡胶圈柔性支承系统动力学参数测试与分析[J]. 东华大学学报（自然科学版）,2018,44(5):779-786.
9. 侯曦, 李姝佳, 刘国志, 马勋勋, 李仲, 王永兴^*. 卷绕机接触辊与卷装接触动力学参数[J]. 东华大学学报（自然科学版）,2019,45(3):94-101.
10. 李姝佳, 张海天, 张里俊, 王生泽, 王永兴^*, 侯曦. 纱线截面参数测试及形状系数计算方法研究. 产业用纺织品, 2019. 0(00)1-7.
11. 李姝佳, 张海天, 张里俊, 王生泽, 王永兴^*, 侯曦. 纤维集合体拉伸性能测试试验研究. 产业用纺织品, 2019. 0(00)1-6.

近5年提交申请国家发明专利12项，已授权4项。

主讲课程
机械原理
机械设计

本年度研究生招生计划
1. 学术学位研究生1-2名，针对柔性体作业的机器人及末端执行器关键技术进行研究
2. 专业学位研究生1-2名，采用现代设计方法针对智能装备进行分析、测试与调控

联系方式
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