姓名：吕宏展
性别：男
职称：副教授
职务：东华大学机械工程博士后科研流动站 秘书
最高学位：博士
个人简介：
吕宏展，副教授、工学博士，主要研究方向：高性能精密机电传动与系统、机器人磁流变仿生减振、高端纺织装备精密传动与系统。主持包括国家自然科学基金、中国博士后基金（一等资助）、中国科学院所长前瞻性基金、上海市自然科学基金等纵向课题，致力于高性能精密机电传动及智能装备的研发工作。
2005-2010, 工学博士, 重庆大学机械传动国家重点实验室
2010-2013, 博士后、助理研究员, 中国科学院宁波工研院先进制造技术研究所
2014-2017, 博士后(企业联合)，德意控股集团有限公司
2013-至今, 教师, 东华大学机械工程学院

研究方向：
1. 高性能精密机电传动与系统
2.智能装备、机器人

学术兼职：
国际仿生工程学会（ISBE）会员
中国机械工程学会高级会员
中国图学学会数字化设计与制造专委会委员
中国机械工程学会生产工程分会高性能传动与智能装备专委会委员
中国机械工程学会生产工程分会精密装配技术专委会委员
国际期刊JIMSS 、IEEEE Access等期刊审稿人。


科研项目：
纵向项目 ：
国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”专项：齿轮传动数字化设计分析与数据平台（校负责人，在研）.
国家自然基金面上项目：基于组合仿生的空间尾摆推进多自由度动力传动系统理论与实验研究（参与，在研）.
国家自然科学基金青年科学基金：机器人肢体仿生减震的磁触变阻尼增效与感控机理研究（主持，已结题）.
中国博士后科学基金面上资助（一等资助）：多场耦合下磁触变胶楔形挤压阻尼增效机理研究(主持，已结题).
中国博士后科学基金面上资助：机器人肢体仿生减震磁触变感控神经网络建模及实验研究(主持，已结题).
中国科学院所长基金前瞻性项目资助：风电机组磁触变柔性制动关键技术研究(主持，已结题).
上海市自然科学基金：状态数据驱动的磁流变阻尼系统仿生感控建模（主持，在研）.
上海市科学技术委员会：面向军用特种车制孔过程的智能感知、优化与决策技术(参与，已结题).
中央高校基本科研业务费专项资金，三维型材编织关键技术研究及编织设备的研制(主持，已结题).
中央高校基本科研业务费专项资金：基于CFD的磁触变胶瞬态流变数值仿真（主持，已结题）.
企业合作：
1．宝山钢铁股份有限公司，高速温间辊涂模拟装备及控温涂敷流平装置研发（在研）

论文 ：
Lv, H., Zhang, S., Sun, Q.et al.The Dynamic Models, Control Strategies and Applications for Magnetorheological Damping Systems: A Systematic Review.J. Vib. Eng. Technol.(2020). https://doi.org/10.1007/s42417-020-00215-4 (4区, IF=0.325, SCI).
Hongzhan Lv, Rui Chen, Songsong Zhang. Comparative experimental study on constitutive mechanical models of magnetorheological fluids [J]. Smart Material and Structures, 2018, Vol. 27, No. 11: 115037 (9pp) (2区, IF=3.543, SCI).
Hongzhan LV, Xiliang CHEN, Xichang LIANG. Rheological Behaviour of Magneto Thixotropic Gel [J]. Asian Journal of Chemistry, 2013, Vol. 25, No. 1: 129-132 (SCI).
LV Hongzhan, LIANG Xichang. Optimum Design of a High Power Density Magnetic-gel Brake base Using Neural Network Model and Genetic Algorithm [J], Advanced Materials Research, 2010, Vols. 102-104, pp184-188 .
吕宏展,王家序,梁锡昌. 新型稳定磁流变体材料—磁胶的性能实验研究[J]. 材料科学与工艺, 2011,19(1):139-143.
梁锡昌,吕宏展*. 减速器的分类创新研究[J]. 机械工程学报, 2011,47(7):1-7.
梁锡昌,吕宏展*,陈文胜,谢光辉. 驱动内置式高功率密度舰船舵机 [J]. 哈尔滨工程大学学报, 2010, 31(6):701-707.
谢光辉,梁锡昌,桥本稔,吕宏展. 基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制[J]. 机器人, 2009, 31(5):421-426.
梁锡昌,吕宏展*,谢光辉,杨仁强. 凸轮激波行星减速器的振动分析与平衡设计研究[J]. 机械科学与技术, 2010, 29(4):551-560.
尹光辉, 吕宏展*. 太阳能热电定日镜精密短筒谐波传动装置研究[J]. 机械传动, 2019, 43(05):91-95.


发明专利 ：
吕宏展, 未连康. 纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人[P]. 申请号：8.4, 2019-08-21.
吕宏展, 未连康. 纯电动驾驶式飞机换轮机器人[P]. 申请号：0.8, 2019-08-21.
吕宏展. 飞机换轮并联三自由度集成抓手[P]. 申请号：1.6, 2019-08-21.
吕宏展, 未连康, 陈蓉. 飞机换轮并联集成抓手[P]. 申请号：2.0, 2019-08-21.
吕宏展, 杨克航. 一种漆包线超声波自动切割工作台[P]. 申请号：5.0, 2020-03-30.
吕宏展,郑超,范成念. 一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置[P]. 专利号：ZL4.4, 2018-02-23.
吕宏展. 一种摆线轮齿廓磁流变精磨装置[P]. 专利号：ZL5.1, 2018-02-23.
吕宏展. 风电机组偏航制动磁触变柔性制动装置及风电机组[P].专利号: ZL0.6, 2013-12-25.
吕宏展,陈希良. 风电机组磁触变柔性刹车装置及风电机组[P]. 专利号: ZL5.9, 2014-10-22.
吕宏展,郑超,尹光辉. 一种机器人关节精密传动齿结构[P]. 申请号: 1.3, 2016-12-09.


获奖情况：
中国科学院宁波工业技术研究院先进制造技术研究所“年度科研之星”.
中国科学院天地生科学文化传播中心科普志愿者荣誉证书.
指导学生获奖:
全国三维数字化创新设计大赛-龙鼎奖，上海赛区二等奖.
第五届上海市大学生机械工程创新大赛暨第七届全国大学生机械创新设计大赛二等奖.

主讲课程：
1.《机械设计》
2.《机械设计课程设计》

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