导师类别 博导
性 别 男
出生年月 1978年9月
联系电话
通讯地址 四川绵阳青龙大道中段59号
Email xiaoyf_swit1@163.conm

个人简介
本人多年从事智能机器人系统、网络通信方面的教学和科研工作。在教学方面，承担了学院平台课程《计算机网络》课程建设。直接指导研究生三十多位，多次指导本科生参加全国电子设计大赛，指导本科生参加“挑战杯”、“华为杯”智能设计竞赛，指导大学生创新基金项目。在做好教学工作的同时，积极参与科学研究与教学研究工作。发表论文30多篇。主编、参编著作3本。近三年共承担科研项目10多项，省部级5项，国家级3项，到校经费300万元。2017年获四川省科技进步一等奖，获专利5项。另外，承担教改项目2项，省部级1项，校级1项。

工作经历
2000.7~2003.8，西南科技大学信息工程学院从事教学与科研工作，研究方向为计算机网络与控制系统。
2009.7至今，西南科技大学信息工程学院的特殊环境机器人技术四川省重点实验室工作，智能机器人系统、网络通信。

教育经历
1996.9~2000.6，西南科技大学，本科/工学学士。
2003.9~2006.6，电子科技大学，硕士研究生/工学硕士，研究方向为计算机网络测量与性能评估。
2006.9~2009.6年，北京邮电大学，博士研究生/工学博士，研究方向为智能通信、路由交换和网络生存性。


获奖、荣誉称号
【★科技奖励】
2017年获四川省科技进步一等奖，获奖名称：强辐射环境强适应型机器人关键技术及其应用。排名第八。
【★指导学生获奖】
[1]2017年度“华为杯全国智能设计大赛”，获得全国二等奖，作品名称是“基于云计算的智能移动机器人”。学生：李勇，曾淘，曾培源
[2]2018年度全国研究生电子设计大赛，获得全国三等奖，作品名称是“三轮全向移动的智能引导平台”。学生：杨川，王明生，杜仕刚，王梦旭
[3]2017年度全国电子设计大赛，获得省二等奖。学生：申剑涛，刘芳。
[4]2017年度四川省机器人大赛，获得省二等奖。学生：宋杰，申剑涛，曾靖超，朱波
[5]2019年第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，获省一等奖，作品名称“自主巡航水面垃圾智能识别与清理系统”。学生：寸超，胡长青，陈芳等
[6]2020年度全国研究生电子设计大赛-西南赛区一等奖，放射源自主搜寻系统设计及验证。学生：滕明波
[7]2020年度全国研究生电子设计大赛-西南赛区二等奖，智能移动式中继平台。学生：张宇浩
[8]2021年度全国研究生电子设计大赛-西南赛区一等奖，可感知网络通信质量的无线中继平台。学生：张宇浩
[9]2021年度全国研究生电子设计大赛-西南赛区二等奖，基于UWB定位的履带式机器人放射源探寻研究。学生：范佳敏


社会、学会及学术兼职
1.《计算机科学》审稿专家
2.深圳元创兴科技股份有限公司技术顾问
3.绵阳伦奇机器人有限公司技术顾问

研究领域
1、智能系统
（1）无人系统导航定位；（2）智能机器人运动控制；（3）目标识别与检测
2、网络通信
（1）通信网架构；（2）计算网络通信软件系统；（3）通信组网
3、信息系统
（1）计算机软件系统；（2）数据库与信息处理

科研项目
[1]主持2014-2016年四川省教育厅重点项目“核辐射环境下移动机器人的抗毁通信”
[2]主持2015-2017年四川省科技支撑计划项目“特种工业应用机器人研制及其应用示范”西科大课题组项目“智能机器人信息系统研制”
[3]主持2016--2018年企业委托研究课题“水泥生产线监测与工程安全施工监管方法。
[4]主持2016-2018年企业委托研究课题“导购机器人导航系统研制“。
[5]主持2017-2019年企业委托研究课题“水面清污机器人系统研制“。
[6]主持2017-2019年企业委托研究课题“机房巡检机器人系统研制“。
[7]主研2017-2019年国家自然科学基金项目“移动机器人和RFID结合的动态目标定位和跟踪研究”。
[8]主研2017-2020年国家核能开发项目“核应急处置机器人关键技术研究”子课题"辐射环境侦测与信息传输系统"负责人。
[9]主研2019-2022年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“涉核装置事故应急处置机器人系统”项目，西南科技大学课题组负责人
[10]主持2021-2022年中国原子能科学研究院课题“自主移动搜寻与定位系统”
[11]主持2021-2022年中国原子能科学研究院课题“基于人工势场导引的目标定位系统”

发表论文
发表论文30余篇，近年代表论文有：
[1]融合RFID相位差和激光扫描的动态目标定位[J]. 仪器仪表学报, 2018(2).
[2]Kinect与二维激光雷达结合的机器人障碍检测[J]. 电子科技大学学报, 2018(3)
[3]基于三维激光扫描的水面目标物体检测[J]. 应用激光. 2019(4)
[4] 粒子滤波与ORB特征检测结合的移动机器人定位算法. 微系统与传感器. 2019(7)
[5]基于自适应M-H采样的放射源定位算法[J]. 测控技术, 2019(6).
[6] 基于改进粒子滤波的未知放射源定位方法. 原子能科学与技术[J]. 2020, 54(11):2264-2272.
[7] 融合Kinect与γ相机图像的放射性区域重建与定位[J]. 应用光学, 2020, 41(5): 965-972.
[8] Integrating the radiation source position into a grid map of the environment using a mobile robot[J]. Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment[J]. 2020, 976.
[9]基于改进区域生长的水岸线提取方法研究[J]. 计算机应用研究, 2020, 037(006):1876-1881
[10]空-地协同地图匹配的路径规划方法[J]. 传感器与微系统, 2020, 039(002):44-47


出版专著和教材
[1]主编《Linux网络内核分析与开发 》， 电子工业出版社（2010年8月）
[2]参编《信息共享理论与网络体系结构》，科学出版社（2011年8月）
[3]副主编《数字电子技术实验指导》，高等教育出版社（2016年5月）

科研创新
专利及软件著作权
[1]发明专利：一种开放式服务机器人系统，授权号ZL7.9
[2]发明专利：一种基于三轮全向移动的交互式自主导引系统及方法，授权号ZL5.9
[3]发明专利：基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法，授权号ZL5.1
[4]发明专利：基于遥操作装置的放射性污染源定位系统，授权号ZL4.X
[5]软件著作权：智能导购机器人软件，授权号2016SR247160

教学活动
承担《计算机网络》、《网络编程》、《软件技术基础课程设计》、《通信专业方向设计》等课程的教学工作，年均工作量达到330当量学时，教学认真负责，教学效果优良。
指导学生情况
直接指导30名硕士研究生，指导研究生参加全国研究生电子设计大赛（获省级奖励4次），指导本科生参加全国电子设计大赛（获省级奖励5次），指导本科生参加“华为杯”中国大学生智能设计竞赛（国家二等奖2次），指导本科生参加四川省机器人大赛（获省级奖励3次），指导3项大学生创新基金项目。

我的团队
所在团队为特殊环境机器人四川省重点实验室下特种机器人团队，由四川省学术与技术带头人张华教授领衔，由15名科研型教师组成，其中高级职称8名，博士10名。长期致力于机电一体化、人工智能领域研究，获得2016年度四川省科技进步一等奖“强辐射环境强适应型机器人关键技术及其应用”；近年来先后承担了多项与机器人及自动化相关的重大项目，国家级课题5项，省部级课题10项，发表核心期刊论文50多篇，授权各种专利20项，软件著作权5项。课题组依托特殊环境机器人技术四川省重点实验室，拥有机械加工场地及必要的机加工设备，机器人运行试验场地，嵌入式微控制器，印制板刻板机，CCD摄像机和图像采集卡、存储式示波器等仪器设备；拥有控制系统仿真软件、机械辅助设计软件、嵌入式系统开发软件等；拥有Scitos机器人,Brokk机器人，TurtleBot机器人，Packbot机器人等智能机器人平台；拥有双目相机、全景相机、ToF 深度相机、Kinect相机、Sick和Hokuyo激光雷达、GPS和IMU等高性能传感器系统。