导师类别 硕导
性 别 男
出生年月 1977年10月
联系电话
通讯地址 四川绵阳市涪城区青龙大道59号
Email luoliang@swust.edu.cn

个人简介
西南科技大学信息工程学院教师，硕士，讲师，硕士生导师，中国人工智能学会、电子学会、自动化学会会员。长期从事“嵌入式数控技术”、“多轴运动控制技术”、“边缘计算技术”等方面的创新研究。承担包括工信部部重大专项“高档数控机床与基础制造装备”专项、国家自然科学基金项目、四川省科技厅项目、四川省教育厅项目、中国航天科工集团项目、民口横向研究课题等项目在内的科研项目20多项，发表论文40余篇，指导和协助指导硕士研究生19人，指导学生获省部级以上科技竞赛奖项上百项。

工作经历
2012/07-2012/08，广州致远电子有限公司（顶岗实践），嵌入式研发工程师
2008/01-至今，西南科技大学信息工程学院电子工程系任教
2004/11-2007/12，西南科技大学信息工程学院电工电子实践中心任教
2000/07-2004/10，西南科技大学信息与控制工程系电工教研室任教

教育经历
2016/11-2017/11，美国田纳西大学诺克斯维尔校区电子工程与计算机科学系，信号与信息处理方向，访问****，合作导师：李虎生
2008/09-2009/01，中国科学技术大学自动化系，信息获取与控制学科方向，进修，导师：汪增福
2004/09-2008/06，西南科技大学信息工程学院，控制理论与控制工程专业，硕士
1996/09-2000/06，西南工学院信息与控制工程系，自动化专业，本科

获奖、荣誉称号
2014、2015、2016、2018、2019、2020年度校“学生科技活动优秀指导教师”
2014年校“2012-2014年度优秀教师”
2013年校“教学评价奖励二等奖”
2012年校“优秀共产党员”
2011年校本科生“优秀导师”

社会、学会及学术兼职
中国人工智能学会会员
中国电子学会会员
中国自动化学会会员

研究领域
边缘计算、运动控制、工业互联网

科研项目
1. 主动诱发铀部件裂变时间关联信号求解铀部件质量丰度方法研究 国家自然科学基金（47万） 2012.1-2014.12
2. 动态精度补偿理论分析及控制芯片开发 国家重大科技专项（46.6万） 2012.3-2015.5
3. 激光扫描编码条纹离焦投射三维信息实时精确获取研究 国家自然科学基金（25万） 2018.1-2020.12
4. 基于智能感知与识别处理技术的农业环境监测系统的研究与产业化 四川省经信委（20万） 2017.8-2018.12
5. 基于Zynq SoC的六轴四联动焊锡机器人专用控制器设计 四川省教育厅（3万） 2016.4-2018.3
6. 控制程序优化 横向项目（3万） 2016.8-2017.8
7. TDY500T油压机控制程序和组态操作优化 横向项目（3.4万） 2014.7-2015.7
8. 双工作液循环系统研制 横向项目（3万） 2014.6-2015.6
9. 便携红外体温计 横向项目（12万） 2017.3-2018.3
10. 多轴伺服控制器研制 横向项目（40万） 2014.6-2016.6
11. 水泥回转窑综合传热数学模型数值模拟及节能优化研究 四川省教育厅项目（6万） 2014.1-2016.12

发表论文
1. 基于IEC61131-3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究 液压与机床（2017,10）
2. 模糊切换增益调节的多电机同步控制算法的研究 组合机床与自动化加工技术（2016,8）
3. 基于闭环PD型迭代学习控制的注塑机注射速度轨迹跟踪控制 机械设计与制造（2016,5
4. 基于LabView的注射速度闭环PD型迭代学习控制器设计 塑料工业（2016,4）
5. 直线电机伺服驱动器开关电源系统设计 机械设计与制造（2016,3）
6. 基于单神经元自适应PID控制的注塑机合模机构 中国塑料（2015,11）
7. 焊锡机器人位置控制算法的研究 机械设计与制造（2015,10）
8. 硬件在环半实物仿真技术在注塑机料筒温度控制中的应用 塑料工业（2015,7）
9. PLCopen多轴圆弧运动控制功能块的实现 自动化仪表（2017,2）

出版专著和教材
1. FPGA现代数字系统设计（“十一五”国家级规划教材） 清华大学出版社（2010年） 参编
2. 基于FPGA的现代数字系统设计（统编教材） 西安电子科技大学出版社（2012年） 副主编
3. 电工电子技术实验教程 西南交通大学出版社（2011年） 参编

指导学生情况
西南科技大学“智能硬件”创新实践班负责人。
指导学生参加大学生电子设计竞赛、“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛（电子类）、中国“互联网+”大学生创新创业大赛、全国大学生”西门子杯”工业 自动化挑战赛、全国大学生生物医学工程创新设计竞赛等科技竞赛获得省级以上获奖上百项。

我的团队
团队成员：
博士生导师：刘知贵、黄正良、王立平、王儒敬、展华益
硕士生导师：蒋道建、李四新、亢武、范玉德、高心岗、王雄、刘启榆、廖丹、李理、白克强、罗亮、黄俊、张小乾
研究方向：
1.机器感知与图像处理
面向国家在感知智能领域的战略发展需求，重点开展机器视觉与深度学习理论方法、三维视觉感知、工业视觉检测、医学影像计算、机器人SLAM等方向的研究。
研究图像信息获取、处理、分析、理解与识别分类等理论与技术，研究图像处理技术在医学影像处理、动态目标识别与跟踪、智能交通系统、军事等领域的工程应用问题。
方向负责人为李理博士。
2.先进控制与自动化装置
面向国家在航天航空领域的战略发展需求，重点开展复杂系统建模技术、先进仿真评估、先进智能控制技术、传感与监测技术、大数据技术、动态数据驱动分析与决策技术等方向的研究。
研究集决策、管理、优化及控制于一体的综合自动化技术及装置，研发人工智能系统和智能装备。
方向负责人为白克强博士。
3.测控技术与计算智能
面向复杂工程系统智能检测、诊断、预测及控制理论与方法及装置研发与应用等方面的需求，深入开展计算机视觉检测、红外辐射测温、多相流参数检测、光纤传感器与光电检测、大数据分析与处理、生产过程建模与控制、流程协调优化控制等理论与技术的研究 。
以“计算”的形式表现智能，重点开展模糊逻辑、神经网络和进化计算等方向的研究，并将其应用于模式识别与图象处理、复杂动态系统建模、仿真与控制等领域。
方向负责人为罗亮老师。