导师类别 硕导
性 别 女
出生年月 1971年4月
联系电话
通讯地址 四川绵阳西南科技大学
Email wh839@163.com

个人简介
先后主讲研究生、本科生专业核心课程8门，并担任学校校级创新实践班的主要指导教师和授课教师。在教学工作中努力探索教育教学改革，教学效果好。深受同行和学生的好评，多次获得学校教学质量优秀奖，并获得“优秀教师”、西南科技大学“教学良师”等称号；2014年作为第二完成人获得四川省优秀教学成果二等奖、三等奖各1项。担任“智能机器人”校级创新实践班和“智能系统与智慧服务”校级创新实践班的指导教师，开展拔尖创新人才培养的教育教学改革与实践，成绩斐然。
指导学生科技活动成绩显著。作为领队带领学校机器人小组参加大学生机器人电视大赛获得全国冠军和最佳技术奖，并获亚太地区亚军和最佳技术奖，成为西南科技大学人才培养的一张名片。作为主要指导教师指导的学生分别在历年的电子设计大赛、机器人大赛和“挑战杯”，获省级以上奖15项次。其中作为领队带领学生参加全国电子设计大赛获全国一等奖1项，省一等奖1项。指导学生参加第十一届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获四川省二等奖1项。
在科研成果方面，近年来共发表学术论文近40篇；共承担科研项目近30项；申请发明专利3项、实用新型专利3项；编写教材两部；作为主要组织协调人员，率科研团队成功应用核应急机器人处置了河南杞县和广东番禺两起重大核安全事故。

工作经历
1992.07-1994.03 四川华丰无线电器材厂设计所工作
1994.03-1999.06 西南工学院信息与控制工程系电工教研室教师
1999.06-2002.06 西南工学院信息与控制工程系电子教研室教师 (其间:2001.12评定副教授)
2002.06-2005.01 西南科技大学信息与控制工程学院院长助理
2005.01-2005.02 西南科技大学信息与控制工程学院党总支副书记
2005.02-2006.09 西南科技大学党委办公室、学校办公室副主任
2006.09-2007.05 西南科技大学信息工程学院党总支书记
2007.05-2009.09 西南科技大学信息工程学院党委书记
2009.09-2015.04 西南科技大学党委学生工作部部长、学生工作处处长((其间:2013.02评定为教授；2014.10当选中共西南科技大学第三届委员会委员)
2015.04至今 西南科技大学党委办公室、学校办公室主任

教育经历
1988.09-1992.07 四川建筑材料工业学院电气自动化系工业电气自动化专业本科，获工学学士学位
1996.09-1999.06 重庆大学电气工程学院电工理论及新技术专业在职攻读硕士研究生，获工学硕士学位
2004.07-2005.01 日本东北大学系统机器人研究室进修学习
2005.05-2005.06 四川省委党校高级复合人才班学习
2015.03-2015.06 四川省高校第一期优秀中青年干部递进培训班学习
2017.05-2017.07 四川省优秀干部人才递进培养计划第八期培训班学习


获奖、荣誉称号
1999年获学校优秀教学质量奖
2000年获学校“优秀岗位青年”、“五四奖章”称号和“优秀教师”称号
2001年获绵阳市“十佳岗位青年”称号
2007年获学校“教学良师”称号
2006-2008年获学校“优秀教师”称号
2005年作为第四完成人获得四川省优秀教学成果一等奖
2014年作为第二完成人获得四川省优秀教学成果二等奖、三等奖各1项
2004年作为第二指导者带领学校机器人小组参加大学生机器人电视大赛获得全国冠军和最佳技术奖，并获亚太地区亚军和最佳技术奖。
2007年作为第一指导者指导学生参加全国电子设计大赛获得全国一等奖。
历年来，指导的学生在历年的电子设计大赛和“挑战杯”中，获省级以上奖15项次。

研究领域
一、控制科学与工程
模式识别及智能系统
控制理论与控制工程
机器人与机电系统
二、控制工程
图像检测与识别技术
运动控制系统设计

科研项目
1 单杠体操机器人仿人智能控制的研究 地市级 自然科学 已结题（3）
2 高抓重比搬运机器人及其运动控制的研究 地市级 自然科学 已结题（1）
3 循环经济理论指导绿色校园建设中的工程化实践研究 地市级 人文社科 已结题（2）
4 基于CCD的嵌入式机器视觉系统在移动智能体中的应用研究 地市级 自然科学 已结题（2）
5 积极心理学取向下大学新生心理适应课程的探索与实践 地市级 人文社科 已立项（2）
6 强辐射环境监测、预警及应急处置机器人系统 省部级 自然科学 已立项（1）
7 基于共建与区域产学研联合办学体制的本科学生素质教育
的探索及案例研究 省部级 人文社科 已结题（3）
8 以工程对象为载体的创新人才培养模式研究 省部级 人文社科 已结题（5）
9 强辐射环境应急处置机器人系统 地市级 自然科学 已结题（4）
10 基于多信息融合的辐射环境三维场景感知研究 省部级 自然科学 已结题（3）
11 我国高校毕业生就业市场就业对接整合研究 国家级 人文社科 已立项（8）
12 基于CDMA20001xEVDO网络传输的视频服务器研制 省部级 自然科学 已结题（1）
14 主动诱发铀部件裂变时间关联信号求解铀部件质量丰度方 国家级 自然科学 已结题（3）
15 纬编织物高精度视觉在线检测系统 省部级 自然科学 已结题（5）
16 抗核辐射机器人环境场景感知与作业决策支持系统研究 省部级 自然科学 已结题（5）
17 核辐射环境机器人多传感信息融合技术研究 地市级 自然科学 已结题（7）
18 危险环境作业机器人信息采集系统 地市级 自然科学 已结题（5）
19 特殊环境机器人关键技术与应用系统 省部级 自然科学 已立项（2）
20 辐射侦查机器人关键技术研究 省部级 自然科学 已立项（5）
21 辐射监测与应急救援飞行机器人系统 地市级 自然科学 已结题（3）
22 核退役机器人关键单元的耐伽马辐射加固设计研究 省部级 自然科学 已立项（10）
23 ABU鹊桥相会竞赛机器人研制 横向 自然科学 已结题（1）
24 变电站设备巡检机器人应用研究 横向 自然科学 已结题（3）
25 γ 放射源识别机械与自动控制系统 横向 自然科学 已结题（2）
26 危险环境消防侦查机器人系统研制 横向 自然科学 已立项（14）
27 辐射检测机器人技术与系统研究 校级 自然科学 已结题（2）
28 基于临场感技术的核辐射环境机器人感知系统 校级 自然科学 已立项（2）
29 以科技活动为载体的应用创新型人才培养模式研究 校级 自然科学 已立项（3）

发表论文
1
基于PSO优化BP神经网络的逆运动学求解研究
自动化与仪表
2016（11）
核心
第3作者


2
基于X.264的嵌入式无线视频传输单元及其优化
西南科技大学学报（自然科学版）
2015.05,54（13）
核心
第3作者


3
EKF-SLAM算法的改进及其在turtlebot的实现
西南科技大学学报（自然科学版）
2015.03，30（1）
核心
第2作者


4
基于支持向量机的磁粉探伤智能识别算法
西南科技大学学报（自然科学版）
2015.03，30（1）
核心
第3作者


5
基于自适应滤波器的能谱数据平滑技术
核动力工程
2015.06，36（03）
EI
第2作者
EI:20**9

6
Two-dimensional laser feature extraction based on improved successive edge following
APPLIED OPTICS
2015.05，54（13）
SCI
第3作者
WOS:078

7
荧光磁粉探伤智能图像识别技术研究
西南科技大学学报（自然科学版）
2014.06，29（2）
核心
第3作者


8
对地下管廊无线传感器网络LEACH协议的改进
哈尔滨理工大学学报
2014.02，19（1）
一般
第2作者


9
剥离去污机器人作业方式研究与仿真分析
科学技术与工程
2014.04，14（6）
一般
第2作者


10
基于改进的census变换彩色图像匹配研究
科学技术与工程
2014.02，14（4）
一般
第2作者


11
改进rank变换的多窗口彩色图像立体匹配算法
云南大学学报（自然科学版）
2014.01，36（6）
重要核心
第3作者


12
多关节机器人工作空间仿真方法
微型机与应用
2014.02，33（2）
一般
第2作者


13
基于分形维数的磁痕图像缺陷检测
计算机应用研究
2014.08，（08）
重要核心
第1作者


14
多关节机器人工作空间仿真方法
微型机与应用
2014.02,33（2）
一般
第2作者


15
结合RFID和视觉的巡逻机器人导航与定位
《第29届中国控制会议》
2010
EI
第1作者
EI 978

16
The logarithmic amplifier with I/O characteristic approaching horizontal line
《Soft Magnetic Materials》
2011
EI
第1作者
EI 201**

17
土壤墒情预测及其智能模型研究进展
《WCICA2008国际会议论文集》
2008
EI
第1作者
EI 799

18
新型图像角度匹配方法及其应用研究
《计算机工程与应用》
2011(4)
核心
第1作者


19
CPLD在竞赛机器人中的应用
《西南科技大学学报》
2005(2)
一般
第1作者


20
一种强辐射环境监测下图像降噪的新方法
《传感器与微系统》
2011(11)
核心
第1作者


21
基于传感器信息融合的输电线路杆塔稳定性监测
《西南科技大学学报》
2011(2)
一般
第1作者


22
工程实践教育的实践探索
《中国高校科技与产业化》
2011(9)
一般
第1作者


23
以工程对象为载体的创新人才培养模式研究
《电子电气课程报告论坛论文集》
2009
一般
第1作者


24
一种机器人寻迹行走控制系统
《机器人技术》
2009(2-2)
一般
第2作者


25
.基于卡尔曼滤波的双闭环直流电机系统状态观测器
《信息与控制》
2009(1)
核心
第2作者


26
Reducing Chattering Using Adaptive Exponential Reaching Law
会议ICNC2010
2010
EI
第2作者
EI 303

27
.3D terrain reconstruction for patrol robot using point grey research stereo vision cameras
会议AICI
2010
EI
第2作者
EI 513

28
Obstacle detection for patrol robot using Bumblebee2 stereo vision system
Applied Mechanics and Materials》
2011
EI
第2作者
EI 828

29
Virtual Scene Modeling Technology Based on OpenGL and 3dsMAX
会议ISCID2011
2011
EI
第2作者
EI 201**

30
Research of Space Target Segmentation Algorithm Based on ToF Camera
第三届图像分析和信号处理国际会

EI
第2作者
EI 704

31
.Robot Position Realization Based on Multi-
会议ISCID2011
2011
EI
第2作者
EI 201**

32
A new dual-mode adaptive fuzzy control of telerobot
会议CCIE
2011
EI
第2作者
EI 201**

33
Three-dimensional modeling of a telerobot based on SolidWork and Open Inventor
Image Analysis and Signal Processing
2011
EI
第2作者
EI 790

34
小球平面系统的路径跟踪滑模控制
《兵工自动化》
2010(6)
核心
第2作者


35
基于双目视觉的障碍物高度检测
《传感器与微系统》
2010(7)
核心
第2作者


36
基于微机械惯性器件的GPS实时姿态测量系统
《传感器与微系统》
2010(8)
核心
第2作者


37
基于单片机和光检测技术的机器人行为控制系统
《机床与液压》
2008(12)
核心
第2作者



出版专著和教材
书名
出版时间
字数.万
总字数.万
编写页数
主（参）编
总页数
主编
出版社
刊号

《电子系统设计》
2004.1
约2万字
48

参编

马建国
高教出版社


《电路分析》
2006.1
约5万字
85.1

参编

夏承铨
武汉理工
大学出版社


《大学生活导论》
2010.8

23

主编

张强等
武汉理工大学出版社


《大学生职业生涯规划》
2010年

37.7

主编

张强等
电子科技大学出版社


《成长的天空》
2012年

30

主编

张强等
四川大学出版社



科研创新
【1】 基于蓝牙的无线传感器网络节点，实用新型专利，专利号：ZL3.1，第6发明人
【2】小球平面运动控制仪器，实用新型专利，专利号：ZL4.7 ，第11发明人
【3】基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法，发明专利，专利号：ZL5.1，第4发明人
【4】基于遥操作装置的放射性污染源定位系统及方法，发明专利，专利号：ZL4.X，第3发明人
【5】一种基于空中机器人的核辐射监测系统，实用新型专利，专利号：ZL5.8，第5发明人
【6】一种口腔临床交互系统及方法，发明专利，申请号：7.0，第4发明人

教学活动
先后从事过电工学、电路分析、电网络理论、模拟电子技术、数字电子技术、毕业设计指导、智能系统算法设计与分析、图像处理与机器视觉、大学生职业生涯规划等硕士及本科课程教学。

指导学生情况
自2003年开始指导硕士研究生，目前共培养硕士研究生42名，其中已经毕业的学生31名，11名学生在读。

我的团队
所在的特殊环境机器人技术四川省重点实验室固定人员49人，其中正高级职称24人，副高级职称12人，具有博士学位者44人，具有硕士学位者6人；享受国务院特殊津贴专家2人、国家****基金获得者1人，四川省学术和技术带头人4人，四川省学术和技术带头人后备人选6人。

特殊环境机器人技术四川省重点实验室介绍
一、实验室简介
特殊环境机器人四川省重点实验室是在控制技术、机器人技术与应用四川省高校重点实验室的建设基础之上，为落实国务院绵阳科技城建设部际协调小组第十次会议精神，联合中科院沈阳自动化所、中科院成都光电所等单位，于2012年12月正式挂牌成立的。
实验室发挥学校在控制、检测、通信、机电、核技术等领域的多学科交叉研究优势，瞄准以核为代表的特殊环境监测、核设施检修、核事故应急处置、核设施退役、放射性污染防治等特殊环境机器人技术重点应用领域，研究小型化、智能化、网络化的现场监测系统，高效可靠的信息传输与利用系统，高可靠、强适应的陆地、水下、空中特种作业系统等方面的设计与实现方法。
实验室以国家和四川省科技发展规划为指导，以核工业及危险环境（废物）监测与事故应急中对机器人技术和系统的应用需求为牵引，围绕特殊环境综合监测技术、特殊环境下的信息传输与智能决策、特种机器人作业技术，以共性基础技术研究为重点，突出实验室在特殊环境机器人应用研究中的基础作用，与企业联合加速推进科研成果的产业化，为四川省和国家的社会发展、经济建设和科技进步服务。

二、研究方向和研究内容
1、特殊环境综合监测技术
针对核与危险化学品环境及其突发事件的危险性与不确定性等特点，针对复杂现场环境中射线种类、剂量、分布等参数的非线形特征，研究固定与移动便携分析仪器的综合效能和可靠性，能对常见的射线类型、放射性核素和危险化学品进行快速、准确监测，并对高危环境现场进行监控和三维重建。研究内容包括：
1）低本底辐射监测技术与仪器；
2）核与危险化学品环境光电检测技术；
3）高危场景的三维重建技术。

2、特殊环境下的信息传输与智能决策
机器人在特殊环境作业时，信息传输与智能决策对机器人的机动性、作业监控与作业指导具有重要作用。研究内容包括：
1）强辐射环境通信链路实时性与可靠性保障技术；
2）高危险环境通信网络自组织与抗毁技术；
3）高危险环境预警与决策支持技术。

3、特种机器人作业技术
重点围绕核与危险化学品行业对高危复杂环境监测、预警、应急、管理与处理处置等特殊环境智能机器人的应用需求，开展先进机器人建模、仿真与运动控制以及系统集成技术研究，并将研究成果应用于核设施检修、核事故应急处理、核设施退役、核废物处理与处置、环境应急等领域。研究内容包括：
1）强辐射环境下机器人系统抗辐射加固与可靠性保障技术；
2）遥操作机器人的协同仿真优化及人机交互控制技术；
3）核与危险化学品环境机器人作业过程仿真及评价技术。