导师类别 硕导
性 别 男
出生年月 1979年6月
联系电话
通讯地址 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号信息工程学院
Email longway596@qq.com

个人简介
楚红雨，男，1979年生，博士，副研究员，自动化系主任。中国仪器仪表协会高级会员，中国人工智能协会会员。2002年毕业于吉林大学电子信息工程专业并获得工学学士学位，2005年毕业于西南科技大学控制理论与控制工程专业并获工学硕士学位，2011年毕业于重庆大学机械电子工程专业并获得工学博士学位。现任职于西南科技大学信息工程学院，主要从事无人机测控、嵌入式系统及应用和机器视觉检测等方面的研究工作，作为主要研究人员参加多个国家级和省部级项目，发表论文20余篇，授权专利近10项，获得四川省科技进步一等奖1次。

工作经历
2005年6月-至今 西南科技大学信息工程学院

教育经历
2002年毕业于吉林大学电子信息工程专业并获得工学学士学位
2005年毕业于西南科技大学控制理论与控制工程专业并获工学硕士学位
2011年毕业于重庆大学机械电子工程专业并获得工学博士学位
2017年入站西安电子科技大学博士后流动站

获奖、荣誉称号
1、四川省科技进步一等奖
2、西南科技大学优秀教师（2014-2016）
3、西南科技大学优秀党员（2014-2016）
4、西南科技大学学生科技活动优秀指导教师（2012,2013,2014,2015,2016,2017）
5、西南科技大学毕业设计优秀指导教师（2014,2015,2016,2017）

社会、学会及学术兼职
中国仪器仪表协会高级会员
中国人工智能协会会员

研究领域
无人机测控
嵌入式系统及应用
机器视觉检测

科研项目
1、阵列探测器控制系统开发，中国工程物理研究院，39.2万，主持人；
2、隔水管自动对位试验装置研究，中石油安检院，30.74万，主持人；
3、自动化装备与系统关键技术研究，自动化装备与系统关键技术研究，9万，主持人；
4、大口径精密光学元件表面缺陷机器视觉检测关键技术研究，西南科技大学，6万，主持人；
5、光学元件缺陷模型宏观描述方法研究，重庆大学，2万，主持人；
6、精密光学表面缺陷视觉检测与识别技术研究，四川省教育厅，3万，主持人；
7、基于飞行器和机器视觉的异常行为检测，国家基金委，18万，第一主研；
8、飞行器平台研究，西南科技大学，7万，主研人；
9、****机器人系统研究，国家国防科工局，605万，主研人，负责测控系统和侦测飞行器研制；
10、强辐射环境机器人，中国工程物理研究院，110，主研人，负责机器人测控系统研制；
11、危险环境侦测机器人，中石油集团，128万，主研人，负责机器人测控系统研制。

发表论文
[1] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Xu Xu, Lidan Zhou,Qin Liu. Inspection and recognition of generalized surface defect for precise optical elements. Information Technology Journal. v 10, n 7, p 1395-1401, 2011. (Ei收录：088).
[2] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Xu Xu, Lidan Zhou,Qin Liu. Detection Status of Surface Defect for Precise Optical Element.Advanced Materials Research. Vols.291-294,p1733-1737.(Ei收录: 201**).
[3] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Qin Liu,Yanhua Shao,Zengzhen Mi. Surface-cleanliness inspection apparatus for optical component based on machine vision. 3rd International Congress on Image and Signal Processing, CISP 2010, v 4, p 1694-1698, 2010. (Ei收录: 772).
[4] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Hong Jiang. Hybrid intelligent monitoring network based on ad hoc and wireless sensor networks. Inf. Technol. J.. v 10, n 4, p 849-855, 2011. (Ei收录：057).
[5] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Qin Liu,Yanhua Shao,Zengzhen Mi. Design and implement of WSN based on Bluetooth and embedded system. ICCASM 2010 - 2010 International Conference on Computer Application and System Modeling, Proceedings, v 5, p 5641-5644, 2010. (Ei收录: 470).
[6] 陈涛，谢志江，楚红雨等，热态重轨表面缺陷在线检测方法及关键技术，重庆大学学报，2012（3）.
[7] 米曾真，谢志江，陈涛，楚红雨等，重轨图像增强与边缘提取的关键技术，光学精密工程，2012（7）.

科研创新
1、一种飞行器智能航灯的控制方法, 该发明专利已获得授权，专利号为：ZL 6.7,第一发明人
2、一种微型飞行器起降平台系统, 该实用新型专利已获得授权，专利号为：ZL 9.2，第二发明人，责任人
3、一种飞行器智能航灯控制器, 该实用新型专利已获得授权，专利号为：ZL 6.2，第二发明人，责任人
4、飞行器, 该外观专利已获得授权，专利号为：ZL 9.2，第二发明人，责任人
5、一种手势感应型飞行器遥控器，该实用新型专利已获得授权，专利号为：ZL 6.5，第二发明人，责任人
6、系留式气动飞行器, 该实用新型专利已获得授权，专利号为：ZL1.1，第三发明人
7、自动脱线装置、系留式无人飞行装置及系留式无人飞行装置的避障方法, 该发明专利已获得授权，专利号为：ZL5.0，第六发明人
8、用于系留无人机的自动锁收放线装置,获得授权，专利号为：ZL 4.7，第六发明人

教学活动
课程名称：嵌入式系统设计
面向对象：本科生，研究生

指导学生情况
实际指导研究生就业情况：
2016届：
黄枭 长虹集团 副导师
2017届：
何科君 成都通甲优博科技有限公司
赵灿 浙江大华技术股份有限公司
2018届
张樱凡 索尔思光电科技有限公司
张宁宁 联发科集团
何雨轩 北京经纬恒润科技有限公司
翟亚辉 深圳科瑞技术有限公司 副导师

我的团队
嵌入式测控和智能飞行机器人团队
1、团队简介
嵌入式测控和智能飞行机器人团队成立于2013年，该团队前期已经在嵌入式软硬件、工业测量控制、旋翼式无人机方面做了大量研究，承担了多项国家及省部级项目，与多家企业合作建立联合实验室。目前团队主要成员包括一位副研究员，一位副教授，青年博士两名，青年硕士讲师一名，研究生十余人。团队的目标在于发展无人机的工业应用，解决工业测控领域关键问题。在无人机方面该团队已经自制多套具有自主知识产权的无人机，包括手势控制无人机、陆空两用无人机等。工业测控领域近两年承担了电量测量、新风节能、隔水管自动对位、阵列探测器等项目。纵向科研领域主要有基于多尺度分析的无人机航拍人体异常行为检测研究、旋翼式无人机自出飞行研究、核环境下空中机器人鲁邦故障诊断技术研究等。已发表SCI/EI检索论文20多篇。已取得专利10余项。
2、团队负责人简介
楚红雨 副研究员
楚红雨，男，1979年生，博士，副研究员，自动化系主任。中国仪器仪表协会高级会员，中国人工智能协会会员。2002年毕业于吉林大学电子信息工程专业并获得工学学士学位，2005年毕业于西南科技大学控制理论与控制工程专业并获工学硕士学位，2011年毕业于重庆大学机械电子工程专业并获得工学博士学位。现任职于西南科技大学信息工程学院，主要从事无人机测控、嵌入式系统及应用和机器视觉检测等方面的研究工作，作为主要研究人员参加多个国家级和省部级项目，发表论文20余篇，授权专利近10项。
3、主要成员介绍
郭玉英 副教授
郭玉英，女，1973年生，博士，副教授。1998年于西南工学院自控系获得学士学位；2003于吉林大学通信工程学院获得硕士学位；2010于南京航空航天大学自动化学院获得博士学位。2003年9月至今于西南科技大学信息工程学院从事教学科研工作；2013年2月至2014年2月赴加拿大康考迪亚大学机械与工业工程系参与博士后研究。现任职于西南科技大学信息工程学院，主要从事旋翼式无人容错控制研究。目前已发表论文10余篇，其中SCI检索5篇，EI检索10篇。主持或参与国家及省部级项目1项，与大疆公司联合产学合作项目1项。
邵延华 讲师
邵延华，男，1982年生，博士，讲师。2015年6月于重庆大学仪器科学与技术专业获工学博士学位。中国计算机学会(CCF)会员。2010年于西南科技大学获模式识别及智能系统专业工学硕士学位。于2015年7月起在西南科技大学工作，主要从事计算机视觉及模式识别、无人机及物联网等领域相关教学与科研工作，近年来在国内外发表学术期刊论文10余篇，其中SCI期刊收录5篇，EI期刊收录4篇。在模式识别及机器学习领域研究十余年，在人体目标检测、目标分割、目标跟踪和识别等方面进行了大量的研究，积累了丰富的科研经验，取得了一定的研究成果。主持国家自然科学基金项目1项，四川省教育厅项目一项，西南科技大学博士基金项目1项；主研教育部博士点基金二项，教育部科学技术研究重点项目一项，特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金一项；另承担横向课题多项。
常志远 讲师
常志远，男，1987年生，博士，讲师。2009年于南京理工大学自动化学院获得学士学位；2016于南京理工大学自动化学院获得博士学位。2016年至今任教于西南科技大学信息工程学院。现任职于西南科技大学信息工程学院，主要从事非线性控制、智能控制研究。目前已发表学术论文7篇，其中EI检索4篇。主持或参与国家及省部级项目2项，校级项目1项。
冉莉莉 讲师
冉莉莉，女，硕士，讲师。2010于西南交通大学电气工程学院获得学士学位；2013于西南交通大学电气工程学院获得硕士学位。2014年至今任教于西南科技大学信息工程学院自动化系。现任职于西南科技大学信息工程学院，主要从事电机控制研究。目前已发表学术论文2篇，其中EI检索1篇。主持或参与国家及省部级项目1项。
二、主要研究领域
1、旋翼式无人机自主控制研究
2、工业测量控制
三、科研平台介绍
团队积极搭建高水准科研平台，已建成科研氛围浓厚、科研条件良好、设施设备较为齐备的科研平台，与铁塔集团建立了联合创新实验室，与大疆科技建立了旋翼飞行器课程和平实验台，与TI公司建立了“西南科技大学-TI公司DSPs联合实验室”，与飞思卡尔公司建立了“西南科技大学-飞思卡尔”联合实验室，与宏晶科技攻击建立“STC高性能单片机联合实验室”。
四、项目介绍
1、项目介绍
本团队建立以来，先后承担各级科研项目10余项，包括国家自然科学基金项目1项、中石油项目、中物院项目、GSP项目、校级项目基金多项，项目总经费超过100万元。
2 科研项目
[1] 邵延华，国家自然科学基金青年基金项目，基于多尺度分析的无人机航拍人体异常行为检测研究(**)，19万，2017.01-2019.12。
[2] 邵延华，西南科技大学博士基金项目，人体行为识别若干关键技术研究(15zx7154)，6万，2015.07-2018.06。
[3] 郭玉英，四川省教育厅项目，核环境下空中机器人鲁邦故障诊断技术研究(16ZA0132)，6万，2016.09-2019.09。
[4] 常志远，西南科技大学博士基金项目，旋翼式无人机自主飞行研究(16zx7148)，7万，2016.07-2019.07。
[5] 邵延华，四川省教育厅项目，基于多尺度分析的无人机航拍行人检测研究，3万，2017.09-2020.09。
[6] 楚红雨，中国工程物理院项目，阵列探测器控制系统开发，39.2万。
[7] 楚红雨，中石油集团，隔水管自动对位试验装置研究， 30.74万。
[8] 楚红雨，自动化装备与系统关键技术研究，9万。
[9] 楚红雨，大口径精密光学元件表面缺陷机器视觉检测关键技术研究，6万。
[10] 楚红雨，四川省教育厅项目，精密光学表面缺陷视觉检测与识别技术研究，3万。
五、主要研究成果
1. 论文成果
[1] Yuying Guo, Youmin Zhang, and Bin Jiang, Set-membership estimation based adaptive reconfiguration scheme for linear systems with disturbances, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, 30(2): 359-374.
[2] Yuying Guo, Youmin Zhang, and Bin Jiang, and Zhengwei Zhu, Multiple model adaptive reconfiguration control of state delayed systems. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2012, 226(3): 325-337
[3] Yuying Guo, Bin Jiang, and Yufei Xu, Multimodel-based flight control system reconfiguration control in the presence of input constraints, Journal of Control Theory and Applications, 2010, 8(4): 418-424.
[4] Yuying Guo, Bin Jiang, and Peng Shi, Delay-dependent adaptive reconfiguration control in the presence of input saturation and actuator faults, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2010, 6(4): 1873-1882.
[5] Guo Yuying, Jiang Bin, Multiple model based adaptive reconfiguration control for actuator fault, 自动化学报, 2009, 35(11): 1452-1458.
[6] 郭玉英，姜斌，基于降维UIO的飞控系统鲁棒故障诊断，南京航空航天大学学报，2009，41(2)：150 ~ 153.
[7] 郭玉英，姜斌，张友民，程月华，基于多模型的飞控系统执行器故障调节，宇航学报，2009，30(2): 795 ~ 800.
[8] Bin Jiang, Yuying Guo and Peng Shi, Adaptive reconfiguration scheme for flight control systems, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2010, 224(6): 713-723.
[9] Zhu Zheng-wei, Guo Yu-ying, Vehicle Style Recognition Based on Image Processing and Neural Network, Advances in Computer Science and Information Engineering. Springer Berlin Heidelberg, 2012: 1-8.
[10] Yuying Guo, Youmin Zhang, “On the Performance of Improved Extended State Observer Based Control for Uncertain Systems with Measurement Noises,” in Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference (2017 CCDC), Chongqing, China , May 28-30, 2017, accepted.
[11] Yuying Guo, Youmin Zhang, and Bin Jiang, “Adaptive fault compensation for aircraft flight systems with actuator faults”, in Proceedings of the 25th Chinese Control and Decision Conference, Guiyang, China, May 25-27, 2013, pp. 4921-4926.
[12] Yuying Guo, Youmin Zhang, Bin Jiang, and Zhengwei Zhu, “Multiple-model-based adaptive reconfiguration control of state delayed systems with actuator faults”, in Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu, China, Aug. 5-8, 2012, pp. 397-402.
[13] Yuying Guo, Youmin Zhang, Peng Shi, Bin Jiang, and Zhengwei Zhu, “Multi-model based adaptive reconfiguration control for flight control systems with actuator faults”, in Proceedings of 2011 Chinese Control and Decision Conference, Mianyang, China, 2011, May 23-25: 1335-1340.
[14] Yuying Guo, Youmin Zhang, and Bin Jiang, “Multi-model based flight control system reconfiguration control in the presence of input constraints”, in Proceedings of 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, Jul., 2010 (7-9): 5819-5824.
[15] Shao Yanhua, Guo Yongcai, Gao Cao. Human action recognition using motion energy template [J]. Optical Engineering, 2015, 54(6):063107-1-12.
[16] 邵延华，郭永彩，高潮. 基于融合特征的人体行为识别[J]. 光电子•激光, 2014, 25(9):1819-1823.
[17] 邵延华，郭永彩，高潮. 基于稠密估计特征的红外人体行为识别[J]. 光电子•激光, 2015,26(4):758-763.
[18] Guo Yongcai, Shao Yanhua, Gao Cao. An approach to temperature analysis and forecasting using empirical mode decomposition method and wavelet neural network [J]. Disaster Advances, 2013, 6(1):12-17.
[19] Guo Yongcai, Shao Yanhua, Gao Cao. Recognizing human actions from video sequences using multiple features and support vector machine [J]. ICIC Express Letters, 2014, 8(8):2239-2244.
[20] Dongguo Zhou, Hong Zhou, Yanhua Shao. An improved Chan-Vese model by regional fitting for infrared image segmentation [J]. Infrared Physics & Technology, DOI:10.1016/j.infrared.2015.12.003, 2016(1), 74:81-88.
[21] 常志远，孙金生，变采样间隔自适应EWMAt控制图统计设计，计算机集成制造系统，2015，21（11）：12937-2944.
[22] 常志远，孙金生，考虑Taguchi损失函数时自适应指数加权平滑控制图的经济统计设计，控制理论与应用，2016，33（03）：344-352.
[23] 常志远，孙金生，自适应EWMA控制图统计经济设计，控制与决策，2016，31（09）：1715-1719.
[24] Zhiyuan C., Jinsheng S., Optimal design of AEWMA control chart with new sampling strategy, 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), IEEE, 2015, Qingdao, P.R. China, 2015: 13-18.
[25] Lili Ran, Weirong Chen and Chaohua Dai. Time-frequency atom decomposition based on seeker optimization algorithm, in Proc. IEEE Int. Conf. Electrical Information and Mechatronics, 2011,Applied Mechanics and Materials, 2012, 143-144: 317-322.
[26] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Xu Xu, Lidan Zhou,Qin Liu. Inspection and recognition of generalized surface defect for precise optical elements. Information Technology Journal. v 10, n 7, p 1395-1401, 2011.
[27] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Xu Xu, Lidan Zhou,Qin Liu. Detection Status of Surface Defect for Precise Optical Element.Advanced Materials Research. Vols.291-294,p1733-1737.
[28] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Qin Liu,Yanhua Shao,Zengzhen Mi. Surface-cleanliness inspection apparatus for optical component based on machine vision. 3rd International Congress on Image and Signal Processing, CISP 2010, v 4, p 1694-1698, 2010.
[29] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Hong Jiang. Hybrid intelligent monitoring network based on ad hoc and wireless sensor networks. Inf. Technol. J.. v 10, n 4, p 849-855, 2011.
[30] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Qin Liu,Yanhua Shao,Zengzhen Mi. Design and implement of WSN based on Bluetooth and embedded system. ICCASM 2010 - 2010 International Conference on Computer Application and System Modeling, Proceedings, v 5, p 5641-5644, 2010.
[31] 陈涛，谢志江，楚红雨等，热态重轨表面缺陷在线检测方法及关键技术，重庆大学学报，2012(3): 14-19.
[32] 米曾真，谢志江，陈涛，楚红雨等，重轨图像增强与边缘提取的关键技术，光学精密工程，2012(7):1645-1652.
2. 代表专利成果
[1] 楚红雨，张华，刘恒，张静，刘满禄，何科君，赵灿，黄枭，张樱凡，蒋青青，谢龙，一种飞行器智能航灯的控制方法，中国发明专利，专利号：ZL6.7，授权时间2016.04.06
[2] 刘恒，楚红雨，张华，张静，刘满禄，何科君，赵灿，黄枭，张樱凡，蒋青青，谢龙，一种飞行器智能航灯控制器，中国实用新型专利，专利号：ZL6.2，授权时间：2014.12.24
[3] 倪俊超，楚红雨，张华，张静，王坤朋，刘满禄，姚娟，张敦凤，肖宇峰，张樱凡，一种可远程监测控制的智能宠物喂养装置，中国实用新型专利，专利号：ZL9.X，授权时间：2015.9.02
[4] 刘恒，楚红雨，张樱凡，黄枭，张静，刘满禄，张华，一种手势感应型飞行器遥控器，中国实用新型专利，专利号：ZL6.5，授权时间：2014.8.06
[5] 刘恒，楚红雨，张华，一种微型飞行器起降平台系统，中国实用新型专利，专利号：ZL9.2，授权时间：2015.1.28
[6] 周景，楚红雨，张华，张樱凡，张静，王坤朋，刘满禄，姚娟，张敦凤，肖宇峰，一种智能加水装置，中国实用新型专利，专利号：ZL2.X，授权时间：2015.08.05
六、获奖情况
近年来团队负责人楚红雨，获得四川省科技进步一等奖一次，并取得西南科技大学优秀教师、优秀党员称号，同时被评为西南科技大学学生科技活动优秀指导教师。团队成员楚红雨、常志远和邵延华老师评为华为研究生电子竞赛西南分赛区优秀指导教师，西南科技大学优秀教师、科技活动优秀指导教师等称号。此外，近些年来团队研究生和本科生参加各种竞赛，已取得蓝桥杯国家级竞赛一等奖一次、三等奖两次，华为杯中国研究生电子设计竞赛国家三等奖一次，西南赛区一等奖一次，二等奖五次，全国电子设计大赛国家二等奖两次省级竞赛一等奖十次，省级竞赛二等奖多次。