李军民
性别：男
学院：机械工程学院
职称：教授
学位：博士
学历：博士研究生
毕业院校：四川大学
联系电话：**
电子邮箱：lijunmin1975@163.com
办公地点：行政楼316
通讯地址：成都市金牛区 西华大学研究生部
传真：






个人简介
李军民( 1975-) , 男,教授， 博士，硕导。主要从事人工智能、物联网、机器人智能控制、多传感器信息融合、机器视觉、嵌入式与网络测控等方面的研究。作为项目负责人或主研人员先后承担国家级、省部级、市厅级科研项目10余项，到位科研经费200余万，发表学术论文20余篇，其中被SCI、EI收录10余篇，获四川省科技成果奖1项。 现已指导研究生10余名，其中1人获得校级优秀硕士学位论文称号。指导学生参加全国机器人及人工智能大赛获一等奖20余项。




工作经历
2004/7 - 至今，西华大学，教授1997/7 - 2001/9，四川内燃机厂，工程技术员




教育经历
2010/9 - 2014/6，四川大学， 攻读博士学位2001/9 - 2004/6，西华大学，攻读硕士学位




研究方向

主要从事人工智能、物联网、机器人智能控制、多传感器信息融合、机器视觉、嵌入式与网络测控等方面的研究。







学术成果
一、在研项目
1、教育部春晖计划项目：基于生物启发和深度学习的机器人智能决策系统
2、科技厅项目：基于机器人的铸铝自动化生产线设计
3、四川省教育厅重点项目：四足机器人立体视觉导航与目标跟踪的应用研究
4、企业合作项目：泛在电力物联网系统开发
5、企业合作项目：智能农机物联网系统设计
6、企业合作项目：基于DM8148的视频处理系统开发
7、企业合作项目：微气象传感器开发
8、企业合作项目：基于android系统的防外破算法研发
9、企业合作项目：融合红外和可见光的远程监控系统研发
二、发表论文
1.刘鹏，宋昌林，李军民.DETECTION OF TRANSMISSION LINE AGAINST EXTERNAL FORCE DAMAGE BASED ON IMPROVED YOLOv3[J],International Journal of Robotics and Automation (SCI期刊), 2020.02;460-468.
2.李军民，王进戈等，SLAM BASED ON INFORMATION FUSION OF STEREO VISION AND ELECTRONIC COMPASS[J], International Journal of Robotics and Automation (SCI期刊), 2016.05;243-250.
3.李军民，王进戈等，Gait Planning and Stability Control of a Quadruped Robot [J], Computational intelligence and neuroscience (SCI期刊), 2016.04;1-13.
4.曾印权，李军民等，A Bio-Inspired Control Strategy for Locomotion of a Quadruped Robot[J]，APPLIED SCIENCES-BASEL(SCI期刊)，2018.01.
5.李军民，王进戈等, 基于相对位置不变性的SIFT高效匹配算法研究(EI期刊), 四川大学学报（工程科学版）. 2013.11;105-109.
6.贾士伟，李军民等, 基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航(EI期刊), 农业工程学报.2015.07;39-45.
7.李军民，王进戈等, The Design of Image Acquisition and Processing System for Humanoid Robot Based on FPGA[J], JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY(EI期刊),2012,08;80-84.
8.李军民，王进戈等, Research of interpolation algorithm for improving the movement stability of X-Y worktable of NC machine[J], Applied Mechanics and Materials(EI期刊)，2012,04：2079-2083.
9.孙灿，王进戈，李军民,Stereocamera calibrationwith polynomial distortionmodel based on tsai's method[J], JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY(EI期刊),2012,08:194-198.
10.李军民，王计生, 刀具故障远程监控系统设计与实现[J],机床与液压,2008,36(8):183-142.
11.李军民，祝红军, 基于ARMlinux平台的QT/E键盘实现[J],微计算机信息,2008,24(9/2):27-29.
12.李军民，祝红军, 基于Java的嵌入式网络测控系统设计[J], 微计算机信息，2008,24(7/2):83-85.
13.李军民，黎亚元, 数控机床嵌入式远程测控系统设计与实现[J],仪表技术与传感器,2008,(10):100-102.
14.李军民，祝红军,基于DSP和LTC1859数据采集系统的设计[J]，微计算机信息,2010,26(1/2):115-117.
15.李军民，祝红军,基于ARMlinux新型嵌入式WEB服务器设计[J],自动化仪表，2008,29(1):15-17.
16.祝红军，李军民,宋昌龄,基于嵌入式的EPON扩展DBA设计与实现[J],光通信技术,2008,8.
17.祝红军，李军民,王计生,基于Matlab的嵌入式故障监控系统设计[J],制造业自动化，第6期，2008：30(6):51-54.
18. 李军民，祝红军等,新型EPON硬件系统及驱动的设计与实现[J],光通信技术,2011,(2) .
19李军民，黎亚元,基于DSP的无速度传感器直接转矩控制研究[J],电机与控制学报(EI期刊)，2005，9（5）：432-435,442.






教学工作
近5年中，主要承担《单片机原理与应用》、《电器基础》的本科教学工作，所授课的合格率达100%，学生评价均为优秀。指导机械电子工程专业、计算机科学与技术专业本科毕业设计70余人（其中1人入选西华大学《优秀毕业设计(论文)摘要选编》）。同时积极开展硕士研究生的培养，指导研究生中获优秀硕士论文的1名。

积极开展教学改革研究，主要参与单片机原理与应用省级精品课程建设、研究生培养改革，作为项目负责人申报校级教改项目1项。

积极指导学生参加比赛，在全国机器人及人工智能大赛获得一等奖20余项。







荣誉奖励
2009年评为西华大学优秀共产党员。
2020年获苏州全国创新创业大赛（重庆站）三等奖





社会兼职