张均富
性别：男
学院：机械工程学院
职称：教授
学位：工学博士
学历：研究生
毕业院校：四川大学
联系电话：**
电子邮箱：zhangjf@mail.xhu.edu.cn
办公地点：5A-506
通讯地址：西华大学机械工程学院
传真：






个人简介
硕士研究生导师，归国访问****，四川省学术与技术带头人后备人选，四川省机械工程学会理事、四川省科技青年联合会理事、成都市科技青年联合会会员。美国机械工程学会（ASME）会刊Journal of Mechanical Design、国际机构学与机器科学联合会（IFTOMM）会刊Mechanism and Machine Theory等国际期刊审稿专家。长期从事机器人与机电一体化技术、新型传动与现代设计方法、可靠性与概率工程设计等研究。现主持国家自然科学基金项目1项、省部级项目1项、地厅级项目1项、省级教改项目1项，主持完成省部级项目1项、地厅级项目1项，作为主要研究人员参与国家国家自然科学基金项目2项，主持和参与企业委托项目10余项。在国内外重要学术刊物发表学术论文50余篇（其中SCI收录6篇、EI 收录10余篇），获授权国家发明专利1件，参编教材2部。




工作经历
1995.07~至今西华大学机械工程学院任教（2003年前四川工业学院机械工程系）期间：1999年09月至2002年06月四川大学制造科学与工程学院攻读硕士学位（脱产）2004年09月至2008年12月四川大学制造科学与工程学院攻读博士学位2007年6月至今担任西华大学机械工程学院机械基础教学部主任2010年02月-12月在美国密苏里科技大学做访问****2011年9月-2012年8月成都经济技术开发区管委会企业发展与服务局挂职副局长




教育经历
1991年09月至1995年07月，西华大学（原四川工业学院）机械工程系本科；1999年09月至2002年06月，四川大学制造科学与工程学院研究生，获工学硕士学位；2004年09月至2008年12月，四川大学制造科学与工程学院研究生，获工学博士学位。




研究方向
1、机器人机构学与机电一体化
串并联机器人机构的运动学、动力学、轨迹规划，机器人本体结构创新，机器人结构轻量化设计。
2、可靠性与概率工程设计
工程概率设计与可靠性设计理论、时变可靠性理论、机构系统可靠性理论与稳健设计方法。
3、新型传动与现代设计方法
活齿传动、蜗杆传动、齿轮传动系统动力学、最优化设计理论与方法、产品数字化设计





学术成果
1、近年主持和参与的科研项目
[1]机构系统运动时变可靠性及其应用研究，国家自然科学基金面上项目，2012-2016．经费80万元（在研），项目负责人.
[2]长输管道机器人研制与产业化应用，四川省科技厅，2016-2018.经费100万元（在研），项目负责人.
[3]兆瓦级风力发电齿轮箱的设计制造关键技术研究，编号：09ZA117，四川省科技厅，2010-2012，经费3万元（结题），项目负责人.
[4]工业机器人运动与动力性能的时变可靠性理论研究，教育部“春晖计划”，2012-2014．3万元（结题），项目负责人.
[5]汽车覆盖件柔性包边成形机理、工艺及其装备研究,四川省教育厅,2012.01-2015.12，5万元，项目负责人.
[6]自主学习模式下的机械原理课程改革，四川省教育厅教改项目，2014-2017（在研），项目负责人.
[7]无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的研究，国家自然科学基金面上项目，2009-2011．经费27万元（结题），主研。
[8]无侧隙平面包络端面啮合蜗杆传动的研究，国家自然科学基金青年基金，2013-2015．经费25万元（在研），参研.
[9]可控速管道机器人研制，浙江能源集团天然气运行有限公司，2015-2017，180万元（在研），参研.
2、代表性学术论文及发明专利
[1] ZHANG Junfu, DU Xiaoping. Time-Dependent Reliability Analysis for Function Generation Mechanisms with Random Joint Clearances, Mechanismand Machine Theory. 2015.6. (SCI，EI).
[2] Zhang Junfu. Reliability analysis of spherical function generating mechanisms. Journal of Advanced Mechanical Design Systems and Manufacturing, 2014, 8(1),13-00153.(SCI)
[3] Zhang Junfu, Du Xiaoping. Time-dependent reliability analysis for function generator mechanisms. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2011, 133 (3): 031005. (SCI, EI)
[4] Zhang Junfu, Wang Jinge, Du Xiaoping. Time-dependent probabilistic synthesis for function generator mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 2011,46 (9): 1236-1250. (SCI, EI)
[5] Zhang Junfu, Du Xiaoping. A second-order reliability method with first-order efficiency. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2010, 132 (10): 101006. (SCI, EI)
[6]Zhang Junfu, Wang Jinge, Xiang Zhongfan. Tooth contact parameters analysis of the non-backlash double-roller enveloping hourglass worm gearing, 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE2010), Wuhan, China, Publisher, IEEE Computer Society, Piscataway, United States, 2974-2979. (EI)
[7].Li Wei, Zhang Junfu, Xiang Zhongfan, Wang Jinge. Contact finite element analysis of anti-backlash double-roller-enveloping hourglass worm gearing.Proceedings - 3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, (ICMTMA 2011),2011,01, Shanghai. (EI)
[8]张均富, 王杰, 徐礼钜.基于人工生命算法的并联机器人的最优轨迹规划. 计算机集成制造系统(CIMS), 2008, 14(10): 2005-2010, 2017. (EI)
[9]张均富, 徐礼矩, 王杰. 可调球面六杆机构轨迹综合. 机械工程学报, 2007, 43 (11): 50-55. (EI)
[10]张均富, 徐礼钜, 王杰. 网格计算环境中的球面并联机器人动力学仿真. 四川大学学报(工程科学版), 2007, 39(5): 164-170.(EI)
[11]张均富, 王进戈, 徐礼钜. 基于螺旋理论的球面并联机构动力学解析模型. 农业机械学报, 2007, 38(4): 122-126. (EI)
[12]张均富, 王强, 王杰等. 非对称球面五杆机构的奇异轨迹与灵巧度分析. 机械设计与研究, 2007, 23(4): 8-12.
[13]张均富, 徐礼钜, 王进戈. 基于混沌计算的可调球面四杆机构轨迹综合. 机械科学与技术, 2007, 26(2): 172-176.
[14]张均富, 徐礼钜.可调连杆机构非线性弹性动力学模型. 四川大学学报(工程科学版), 2005, 37(4): 129-133. (EI)
[15]张均富, 梁尚明, 徐礼钜. 摆动活齿传动的双目标模糊可靠性优化设计. 机械科学与技术, 2002, 21(3): 391-393.
[16]张均富, 梁尚明, 徐礼钜.摆动活齿减速器传动系统扭转振动建模. 四川大学学报(工程科学版), 2002, 34(1): 81-84.(EI)
[17]张均富，廖江梅，庄爱平，回转机构为并联二自由度式的消防炮，2015.11.04，中国，ZL1.0.





教学工作
1、机械原理（本科）
2、机械设计（本科）
3、机器人技术与应用（本科）
4、机械可靠性（研究生）
5、最优化理论与应用（研究生）
6、设计理论与应用实践（研究生）





荣誉奖励
1、四川省学术和技术带头人后备人选，2013.05.
2、西华大学第四届教学名师，2015.09





社会兼职
1、四川省机械工程学会理事
2、四川省科技青年联合会理事
3、成都市科技青年联合会会员