郭庆
系别：
职称：教授
信箱：guoqinguestc@163.com
研究中心：新概念无人系统及应用力学研究中心

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教师简介
1999年9月至2008年11月本科、硕士、博士就读于哈尔滨工业大学航天学院，获控制科学与工程专业本科、硕士及博士学位。2008年12月至2009年5月，四川航天技术研究院主管设计师。2009年6月至今，电子科技大学航空航天学院教师，2013年8月，晋升副教授。2013年12月至2014年12月，英国巴斯大学流体传动与运动控制中心访问****。2012年10月至2015年3月，总后军需所在职博士后。2019年8月，晋升教授。
科学研究
研究方向：
电液伺服系统、外骨骼机器人、飞行器制导与控制
概括：
在IEEE-TIE、IEEE-TNNLS、IEEE-TII、IEEE-TCST等IEEE汇刊上发表论文50余篇，其中SCI论文16篇，A类重要国际会议论文2篇，WOS他引150余次，1篇论文入选ESI高被引论文，担任国际会议分会场主席4次，做特邀报告1次，发表期刊专题邀请论文1篇，出版英文专著1部，承担国家自然科学基金面上项目与青年基金，四川省科技计划项目等课题多项，获国际会议最佳论文及口头报告奖2次。
成果：
1. 发表论文：[1] Q. Guo, Y. Zhang, B. G. Celler, and S. W. Su, “Backstepping control of electro-hydraulic system based on extended-state-observer with plant dynamics largely unknown,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 11, pp. 6909–6920, Nov 2016[2] Q. Guo, J. Yin, T. Yu, and D. Jiang, “Saturated adaptive control of electrohydraulic actuator with parametric uncertainty and load disturbance,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 10, pp. 7930–7941, Oct 2017[3] Q. Guo, Q. Wang, and Y. Liu, “Antiwindup control of electrohydraulic system with load disturbance and modeling uncertainty,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 14, no. 7, pp. 3097-3108, Jul 2018[4] Q. Guo, Q. Wang, X. Li. " Finite-time convergent control of electrohydraulic velocity servo system under uncertain parameter and external load”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 6, pp. 4513-4523, Jun 2019[5] Q. Guo, Y. Zhang, B. G. Celler, and S. W. Su., “State-constrained control of single-rod electrohydraulic actuator with parametric uncertainty and load disturbance,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 26, no. 6, pp. 2242-2249, Nov 2018[6] Q. Guo, T. Yu, and D. Jiang, “Robust H∞ positional control of 2-DOF robotic arm driven by electro-hydraulic servo system,” ISA Transactions, vol. 59, pp. 55–64, 2015[7] Q. Guo, P. Sun, J. Yin, etal., “Parametric Adaptive Estimation and Back- stepping Control of Electro-hydraulic Actuator with Decayed Memory Filter,” ISA Transactions, vol. 62, pp. 202–214, 2016[8] Q. Guo, T. Yu, and D. Jiang, “High-gain observer-based output feedback control of single- rod electro-hydraulic actuator,” IET Control Theory and Applications, vol. 9, no. 16, pp. 2395-2404, Sep 2015[9] Q. Guo, J. Yin, T. Yu, and D. Jiang, “Coupled-Disturbance-Observer-Based Position Tracking Control for a Cascade Electro-hydraulic System,” ISA Transactions, vol. 68, pp. 367–380, 2017[10] Q. Guo, X. Li and D. Jiang, “Full-state Error Constraints Based Dynamic Surface Control of Electro-hydraulic System,” IEEE Access, vol. 6, pp. 53092-53101, 2018[11] Q. Guo, Y. Liu, D. Jiang, etal., “Prescribed performance constraint regulation of electro-hydraulic control based on backstepping with dynamic surface,” Applied Sciences-Basel, **, Jan 2018[12] Q. Guo, Y. Zhang, D. Jiang, “A control approach for human- mechatronic-hydraulic- coupled exoskeleton in overload-carrying condition,” International Journal of Robotics and Automation, vol. 31, no. 4, pp. 272–280, Aug 2016[13] Q. Guo, D. Jiang. Method for Walking Gait Identification in a Lower Extremity Exoskeleton based on C4.5 Decision Tree Algorithm. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015, 12, 60132[14] Q. Guo, S. Li, D. Jiang. A Lower Extremity Exoskeleton: Human-Machine Coupled Modeling, Robust Control Design, Simulation, and Overload-Carrying Experiment. Mathematical Problems in Engineering. 2015, 905761[15] Q. Guo, Y. Zhang, B. G. Celler, S. W. Su. Neural adaptive backstepping control of a robotic manipulator with prescribed performance constraint. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2018.**[16] Q. Guo, T. Yu, D. Jiang, Adaptive Backstepping Design of Electro-hydraulic Actuat&67bs2d2or based on State Feedback Control, 2015 International Conference on Fluid Power &67bs2d2and Mechatronics, Harbin, PEOPLES R CHINA, 2015.8.5-2015.8.8 (EI)[17] Q. Guo, Q. Wang; Z. Zuo et al, Parametric Adaptive Control of Electro-hydraulic System driving Two-DOF Robotic Arm, 2017 IEEE 56th Conference on Decision &67bs2d2and Control, Melbourne, 2017.12.12-2017.12.15 (EI, A类会议)[18] Q. Guo, Y. Liu, Q. Wang, D. Jiang. Adaptive neural &67bs2d2netw&67bs2d2ork control of Two-DOF robotic arm driven by electro-hydraulic actuat&67bs2d2or with output constraint. in Proc. CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems, 2018, pp. 67-73 (EI, 重要会议)[19] 郭庆. 电液伺服非线性控制技术研究进展综述, 液压与气动(专题邀请论文)，2018年，3期，pp. 1-9[20] 郭庆, 尹静敏, 孙萍, 蒋丹. 下肢外骨骼负载携行控制方法研究, 液压与气动, 2017(7): 6~10[21] 郭庆, 史昊林, 孙萍, 蒋丹. 基于输出约束的电液伺服系统非线性方法研究, 液压与气动, 2019(8): 112~1152 科研项目1) 国家自然科学基金面上项目，**，外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究，2018/01-2021/12，60万元，在研，主持2) 四川省科技厅一般项目，2018JY0565，先进电液伺服控制方法研究，2018/07-2020/06，10万元，在研，主持3) 载人航天一般项目，030402，外骨骼技术，2016/06-2018/05，450万元，在研，参加4) 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金，GZKF-201515，外骨骼人机交互行为感知与人机电液耦合控制方法研究，2015/12-2017/12，5万元，已结题，主持5) 国家自然科学青年基金，**，重载携行系统中基于人机行为交互的主从任务协同控制方法研究，2014/01-2016/12，24万元，已结题，主持6) 中国博士后科学基金，2013M542487，外骨骼人机交互步态识别方法研究，2013/10 -2015/10，5万，已结题，主持7) 总后军需装备研究所，外骨骼系统感知与控制系统开发，2010/08-2013/07，110万元，已结题3 大会邀请报告及分会场主席1) 2017年9月6-8日，受邀担任北京航空航天大学承办的国际学术会议The 2nd International Conference in Aerospace f&67bs2d2or Young Scientists分会场主席，并作分会场特邀报告“Adaptive backstepping design of electro-hydraulic actuat&67bs2d2or based on state feedback control”。2) 2018年7月23-25日，受邀担任北京理工大学承办的第十届全国流体传动与控制会议分会场“液压元件及系统性能测试与故障诊断”主席；3) 2019年8月27-30日，受邀担任北京科技大学承办的国际学术会议 The 15th International Conference on Intelligent Unmanned Systems分会场“Robot Control &67bs2d2and its Application”主席；4 学术专著Q. Guo, D. Jiang. Nonlinear control Techniques of Electro-hydraulic actuat&67bs2d2ors &67bs2d2and application in Robotics Engineering, CRC Press, Taylor & Francis Group LLC, ISBN: 20, 2017.8.16 5 授权发明专利1)一种力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及装置2013.8.29, 中国, ZL9.0 (技术转让5万元)2) 一种基于耦合干扰观测器的级联电液伺服系统控制方法及系统, 2016.10.24, 中国, ZL8.13) 一种存在参数不确定性和负载干扰的电液伺服控制方法及机械臂, 2016.10.21, 中国, ZL8.84)一种基于衰减记忆滤波的电液伺服控制方法及2-DOF机械臂, 2016.1.11, 中国, ZL4.25) 一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法2013.12.2, 中国, ZL8.8
教学与教学研究
主讲课程：
本科生课程：自动控制原理研究生课程：现代鲁棒控制
荣誉与奖励
入选四川省学术与技术带头人后备人选，IEEE高级会员，中国机械工程学会高级会员，流体传动与控制分委会委员，中国液压专业委员会委员，中国力学学会流体流体控制工程分委会青年专家组组长。
招生专业
硕士：
082500航空宇航科学与技术：01智能飞行器系统设计/02空天控制工程
086100交通运输
博士：
081100控制科学与工程：02新能源系统及控制技术/03模式识别与智能系统/04测控通信与导航控制
086100交通运输：01不区分研究方向
邮箱（工作邮箱） guoqinguestc@163.com 教师个人主页网址链接_个人网站 http://faculty.uestc.edu.cn/guoqing2/zh_CN/index.htm
职称 教授 系别
研究中心 新概念无人系统及应用力学研究中心 教师简介__学习和工作介绍 1999年9月至2008年11月本科、硕士、博士就读于哈尔滨工业大学航天学院，获控制科学与工程专业本科、硕士及博士学位。2008年12月至2009年5月，四川航天技术研究院主管设计师。2009年6月至今，电子科技大学航空航天学院教师，2013年8月，晋升副教授。2013年12月至2014年12月，英国巴斯大学流体传动与运动控制中心访问****。2012年10月至2015年3月，总后军需所在职博士后。2019年8月，晋升教授。
科学研究1__研究方向 电液伺服系统、外骨骼机器人、飞行器制导与控制 科学研究2__概括 在IEEE-TIE、IEEE-TNNLS、IEEE-TII、IEEE-TCST等IEEE汇刊上发表论文50余篇，其中SCI论文16篇，A类重要国际会议论文2篇，WOS他引150余次，1篇论文入选ESI高被引论文，担任国际会议分会场主席4次，做特邀报告1次，发表期刊专题邀请论文1篇，出版英文专著1部，承担国家自然科学基金面上项目与青年基金，四川省科技计划项目等课题多项，获国际会议最佳论文及口头报告奖2次。
科学研究3__成果 1. 发表论文：
[1] Q. Guo, Y. Zhang, B. G. Celler, and S. W. Su, “Backstepping control of electro-hydraulic system based on extended-state-observer with plant dynamics largely unknown,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 11, pp. 6909–6920, Nov 2016

[2] Q. Guo, J. Yin, T. Yu, and D. Jiang, “Saturated adaptive control of electrohydraulic actuator with parametric uncertainty and load disturbance,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 10, pp. 7930–7941, Oct 2017

[3] Q. Guo, Q. Wang, and Y. Liu, “Antiwindup control of electrohydraulic system with load disturbance and modeling uncertainty,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 14, no. 7, pp. 3097-3108, Jul 2018

[4] Q. Guo, Q. Wang, X. Li. " Finite-time convergent control of electrohydraulic velocity servo system under uncertain parameter and external load”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 6, pp. 4513-4523, Jun 2019

[5] Q. Guo, Y. Zhang, B. G. Celler, and S. W. Su., “State-constrained control of single-rod electrohydraulic actuator with parametric uncertainty and load disturbance,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 26, no. 6, pp. 2242-2249, Nov 2018

[6] Q. Guo, T. Yu, and D. Jiang, “Robust H∞ positional control of 2-DOF robotic arm driven by electro-hydraulic servo system,” ISA Transactions, vol. 59, pp. 55–64, 2015

[7] Q. Guo, P. Sun, J. Yin, etal., “Parametric Adaptive Estimation and Back- stepping Control of Electro-hydraulic Actuator with Decayed Memory Filter,” ISA Transactions, vol. 62, pp. 202–214, 2016

[8] Q. Guo, T. Yu, and D. Jiang, “High-gain observer-based output feedback control of single- rod electro-hydraulic actuator,” IET Control Theory and Applications, vol. 9, no. 16, pp. 2395-2404, Sep 2015
[9] Q. Guo, J. Yin, T. Yu, and D. Jiang, “Coupled-Disturbance-Observer-Based Position Tracking Control for a Cascade Electro-hydraulic System,” ISA Transactions, vol. 68, pp. 367–380, 2017

[10] Q. Guo, X. Li and D. Jiang, “Full-state Error Constraints Based Dynamic Surface Control of Electro-hydraulic System,” IEEE Access, vol. 6, pp. 53092-53101, 2018

[11] Q. Guo, Y. Liu, D. Jiang, etal., “Prescribed performance constraint regulation of electro-hydraulic control based on backstepping with dynamic surface,” Applied Sciences-Basel, **, Jan 2018

[12] Q. Guo, Y. Zhang, D. Jiang, “A control approach for human- mechatronic-hydraulic- coupled exoskeleton in overload-carrying condition,” International Journal of Robotics and Automation, vol. 31, no. 4, pp. 272–280, Aug 2016

[13] Q. Guo, D. Jiang. Method for Walking Gait Identification in a Lower Extremity Exoskeleton based on C4.5 Decision Tree Algorithm. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015, 12, 60132

[14] Q. Guo, S. Li, D. Jiang. A Lower Extremity Exoskeleton: Human-Machine Coupled Modeling, Robust Control Design, Simulation, and Overload-Carrying Experiment. Mathematical Problems in Engineering. 2015, 905761

[15] Q. Guo, Y. Zhang, B. G. Celler, S. W. Su. Neural adaptive backstepping control of a robotic manipulator with prescribed performance constraint. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2018.**
[16] Q. Guo, T. Yu, D. Jiang, Adaptive Backstepping Design of Electro-hydraulic Actuat&67bs2d2or based on State Feedback Control, 2015 International Conference on Fluid Power &67bs2d2and Mechatronics, Harbin, PEOPLES R CHINA, 2015.8.5-2015.8.8 (EI)
[17] Q. Guo, Q. Wang; Z. Zuo et al, Parametric Adaptive Control of Electro-hydraulic System driving Two-DOF Robotic Arm, 2017 IEEE 56th Conference on Decision &67bs2d2and Control, Melbourne, 2017.12.12-2017.12.15 (EI, A类会议)
[18] Q. Guo, Y. Liu, Q. Wang, D. Jiang. Adaptive neural &67bs2d2netw&67bs2d2ork control of Two-DOF robotic arm driven by electro-hydraulic actuat&67bs2d2or with output constraint. in Proc. CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems, 2018, pp. 67-73 (EI, 重要会议)
[19] 郭庆. 电液伺服非线性控制技术研究进展综述, 液压与气动(专题邀请论文)，2018年，3期，pp. 1-9
[20] 郭庆, 尹静敏, 孙萍, 蒋丹. 下肢外骨骼负载携行控制方法研究, 液压与气动, 2017(7): 6~10
[21] 郭庆, 史昊林, 孙萍, 蒋丹. 基于输出约束的电液伺服系统非线性方法研究, 液压与气动, 2019(8): 112~115
2 科研项目
1) 国家自然科学基金面上项目，**，外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究，2018/01-2021/12，60万元，在研，主持
2) 四川省科技厅一般项目，2018JY0565，先进电液伺服控制方法研究，2018/07-2020/06，10万元，在研，主持
3) 载人航天一般项目，030402，外骨骼技术，2016/06-2018/05，450万元，在研，参加
4) 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金，GZKF-201515，外骨骼人机交互行为感知与人机电液耦合控制方法研究，2015/12-2017/12，5万元，已结题，主持
5) 国家自然科学青年基金，**，重载携行系统中基于人机行为交互的主从任务协同控制方法研究，2014/01-2016/12，24万元，已结题，主持
6) 中国博士后科学基金，2013M542487，外骨骼人机交互步态识别方法研究，2013/10 -2015/10，5万，已结题，主持
7) 总后军需装备研究所，外骨骼系统感知与控制系统开发，2010/08-2013/07，110万元，已结题

3 大会邀请报告及分会场主席
1) 2017年9月6-8日，受邀担任北京航空航天大学承办的国际学术会议The 2nd International Conference in Aerospace f&67bs2d2or Young Scientists分会场主席，并作分会场特邀报告“Adaptive backstepping design of electro-hydraulic actuat&67bs2d2or based on state feedback control”。
2) 2018年7月23-25日，受邀担任北京理工大学承办的第十届全国流体传动与控制会议分会场“液压元件及系统性能测试与故障诊断”主席；
3) 2019年8月27-30日，受邀担任北京科技大学承办的国际学术会议 The 15th International Conference on Intelligent Unmanned Systems分会场“Robot Control &67bs2d2and its Application”主席；

4 学术专著
Q. Guo, D. Jiang. Nonlinear control Techniques of Electro-hydraulic actuat&67bs2d2ors &67bs2d2and application in Robotics Engineering, CRC Press, Taylor & Francis Group LLC, ISBN: 20, 2017.8.16

5 授权发明专利
1)一种力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及装置2013.8.29, 中国, ZL9.0 (技术转让5万元)
2) 一种基于耦合干扰观测器的级联电液伺服系统控制方法及系统, 2016.10.24, 中国, ZL8.1
3) 一种存在参数不确定性和负载干扰的电液伺服控制方法及机械臂, 2016.10.21, 中国, ZL8.8
4)一种基于衰减记忆滤波的电液伺服控制方法及2-DOF机械臂, 2016.1.11, 中国, ZL4.2
5) 一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法2013.12.2, 中国, ZL8.8
教学与教学研究1__主讲课程 本科生课程：自动控制原理

研究生课程：现代鲁棒控制

教学与教学研究2__教研课程和项目成果 荣誉与奖励 入选四川省学术与技术带头人后备人选，IEEE高级会员，中国机械工程学会高级会员，流体传动与控制分委会委员，中国液压专业委员会委员，中国力学学会流体流体控制工程分委会青年专家组组长。
招生专业1__博士 081100控制科学与工程：02新能源系统及控制技术/03模式识别与智能系统/04测控通信与导航控制<br />
086100交通运输：01不区分研究方向
招生专业2__硕士 082500航空宇航科学与技术：01智能飞行器系统设计/02空天控制工程<br />
086100交通运输<br />
1999年9月至2008年11月本科、硕士、博士就读于哈尔滨工业大学航天学院，获控制科学与工程专业本科、硕士及博士学位。2008年12月至2009年5月，四川航天技术研究院主管设计师。2009年6月至今，电子科技大学航空航天学院教师，2013年8月，晋升副教授。2013年12月至2014年12月，英国巴斯大学流体传动与运动控制中心访问****。2012年10月至2015年3月，总后军需所在职博士后。2019年8月，晋升教授。



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