魏明珠
系别：航空航天工程系
职称：副教授
信箱：mingzhu.wei@uestc.edu.cn
研究中心：无人机SLAM技术研究中心

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教师简介
魏明珠，女，博士。2006年7月获燕山大学测控技术与仪器专业学士，2008年7月获哈尔滨工业大学仪器科学与技术专业硕士学位，2012年12月获都灵理工大学（意大利）信息与系统工程专业博士学位。2012年8月-2015年5月，中国电子科技集团公司第三十八研究所，工程师；2015年6月-2017年9月，南京工业大学，讲师；2017年10月-至今，电子科技大学，副教授。
科学研究
研究方向：
(1)多机器人分布式感知与控制；(2)复杂环境下雷达目标检测与跟踪；(3)机电作动系统的伺服控制。
概括：
主要从事未知环境下多机器人的分布式定位、覆盖与环境感知的理论研究与实验验证；雷达信号处理系统设计与杂波背景下目标检测跟踪；基于自抗扰控制技术的机电作动器的伺服控制。主持国家自然科学基金青年基金项目1项，省科技厅项目1项以及横向项目1项；参研国家级项目6项，横向项目3项。发表学术论文14篇，申请发明专利1项，参编英文著作1本。
成果：
主持的项目：(1)基于优化理论的多机器人在未知复杂环境的分布式探索与覆盖研究（国家自然科学基金，青年基金项目，2018）；(2)基于研制数据及模型的民用行星滚柱丝杠设计与分析软件开发 (四川省科技计划项目，2018)；(3)大惯量直驱式机电伺服系统自抗扰控制技术研究 （横向项目，2018年）。发表论文： (1) Calafiore Carlo Giuseppe, Carlone Luca, Wei Mingzhu. A Distributed Technique for Localization of Agent Formations from Relative Range Measurements. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A –Systems and Humans, 2012. 42(5):1065-1076. -ISSN 1083-4427. (2) Mingzhu Wei, Rosario Aragues, Carlos Sagues, Giuseppe C. Calafiore. Noisy Range Network Localization based on Distributed Multidimensional Scaling. in IEEE Sensors Journal. 2015, 15(3):1872-1883. -ISSN 1530-437X. (3) Mingzhu Wei, Ryad Chellali, Yi Yang, Wang Ting, Qin Wen. Location characterization in noisy range network localization. Journal of Computer & Communications. 2015, 03(11):126-132. -ISSN 2327-5227. (4) 魏明珠. 机载S波段雷达海杂波特性研究, 西安. 第十三届全国雷达学术年会. 2014.10. (5) 魏明珠. 机载预警雷达海杂波抑制方法的研究. 雷达科学与技术. 2015,13(6):pp. 627-632. -ISSN1672-2337. (6) 谢晓梅，魏明珠. 月表勘查系统人机协同方案构想, 第五届载人航天（国际）学术大会. 2018.10. (7) 魏明珠，谢晓梅，严鹏，徐利梅. 月面多机器人的分布式协同定位算法研究. 载人航天. 2019,25(5). 594-599. -ISSN1674-5825. (8) Nian Liu，Mingzhu Wei，Xiaomei Xie，Mechali Omar，Xin Chen，Weihuai Wu，Peng Yan，Limei Xu. A Fast Visual Feature Matching Algorithm in Multi-Robot Visual SLAM. International Conference on Intelligent Robotics and Applications. 2019.08. (9) Guo Fan, Wei Mingzhu, Ye Mingfei, Li Jiajun, Mechali Omar, Cao Yong. An Unmanned Aerial Vehicles Collaborative Searching and Tracking Scheme in Three-Dimension Space. The 9th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation. 2019.07. 英文著作： (1) Calafiore Carlo Giuseppe, Carlone Luca, Wei Mingzhu. Sensor Fusion for Position Estimation in Networked Systems. Book chapter in: Sensor Fusion and Its Applications (Ciza Thomas) Sciyo. 2010, pp.251-276. ISBN:15.（参编）发明专利： (1) 魏明珠，杨广玉，廉志玲，刘张琳. 一种高海况下海面目标检测装置及其检测方法. 2018.12.
教学与教学研究
主讲课程：
本科生课程：1.微处理器系统结构与嵌入式系统设计；2.无人机设计与开发
教研课程和项目成果：
教改项目：阿布扎比国际机器人挑战赛指导，本科跨学科与集成创新人才培养项目，2018.
招生专业
硕士：
082500航空宇航科学与技术：01智能飞行器系统设计/02空天控制工程
085400电子信息
086100交通运输
邮箱（工作邮箱） mingzhu.wei@uestc.edu.cn 教师个人主页网址链接_个人网站
职称 副教授 系别 航空航天工程系
研究中心 无人机SLAM技术研究中心 教师简介__学习和工作介绍 魏明珠，女，博士。2006年7月获燕山大学测控技术与仪器专业学士，2008年7月获哈尔滨工业大学仪器科学与技术专业硕士学位，2012年12月获都灵理工大学（意大利）信息与系统工程专业博士学位。2012年8月-2015年5月，中国电子科技集团公司第三十八研究所，工程师；2015年6月-2017年9月，南京工业大学，讲师；2017年10月-至今，电子科技大学，副教授。
科学研究1__研究方向 (1)多机器人分布式感知与控制；(2)复杂环境下雷达目标检测与跟踪；(3)机电作动系统的伺服控制。 科学研究2__概括 主要从事未知环境下多机器人的分布式定位、覆盖与环境感知的理论研究与实验验证；雷达信号处理系统设计与杂波背景下目标检测跟踪；基于自抗扰控制技术的机电作动器的伺服控制。主持国家自然科学基金青年基金项目1项，省科技厅项目1项以及横向项目1项；参研国家级项目6项，横向项目3项。发表学术论文14篇，申请发明专利1项，参编英文著作1本。
科学研究3__成果 主持的项目：(1)基于优化理论的多机器人在未知复杂环境的分布式探索与覆盖研究（国家自然科学基金，青年基金项目，2018）；(2)基于研制数据及模型的民用行星滚柱丝杠设计与分析软件开发 (四川省科技计划项目，2018)；(3)大惯量直驱式机电伺服系统自抗扰控制技术研究 （横向项目，2018年）。
发表论文： (1) Calafiore Carlo Giuseppe, Carlone Luca, Wei Mingzhu. A Distributed Technique for Localization of Agent Formations from Relative Range Measurements. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A –Systems and Humans, 2012. 42(5):1065-1076. -ISSN 1083-4427. (2) Mingzhu Wei, Rosario Aragues, Carlos Sagues, Giuseppe C. Calafiore. Noisy Range Network Localization based on Distributed Multidimensional Scaling. in IEEE Sensors Journal. 2015, 15(3):1872-1883. -ISSN 1530-437X. (3) Mingzhu Wei, Ryad Chellali, Yi Yang, Wang Ting, Qin Wen. Location characterization in noisy range network localization. Journal of Computer & Communications. 2015, 03(11):126-132. -ISSN 2327-5227. (4) 魏明珠. 机载S波段雷达海杂波特性研究, 西安. 第十三届全国雷达学术年会. 2014.10. (5) 魏明珠. 机载预警雷达海杂波抑制方法的研究. 雷达科学与技术. 2015,13(6):pp. 627-632. -ISSN1672-2337. (6) 谢晓梅，魏明珠. 月表勘查系统人机协同方案构想, 第五届载人航天（国际）学术大会. 2018.10. (7) 魏明珠，谢晓梅，严鹏，徐利梅. 月面多机器人的分布式协同定位算法研究. 载人航天. 2019,25(5). 594-599. -ISSN1674-5825. (8) Nian Liu，Mingzhu Wei，Xiaomei Xie，Mechali Omar，Xin Chen，Weihuai Wu，Peng Yan，Limei Xu. A Fast Visual Feature Matching Algorithm in Multi-Robot Visual SLAM. International Conference on Intelligent Robotics and Applications. 2019.08. (9) Guo Fan, Wei Mingzhu, Ye Mingfei, Li Jiajun, Mechali Omar, Cao Yong. An Unmanned Aerial Vehicles Collaborative Searching and Tracking Scheme in Three-Dimension Space. The 9th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation. 2019.07.
英文著作： (1) Calafiore Carlo Giuseppe, Carlone Luca, Wei Mingzhu. Sensor Fusion for Position Estimation in Networked Systems. Book chapter in: Sensor Fusion and Its Applications (Ciza Thomas) Sciyo. 2010, pp.251-276. ISBN:15.（参编）
发明专利： (1) 魏明珠，杨广玉，廉志玲，刘张琳. 一种高海况下海面目标检测装置及其检测方法. 2018.12.
教学与教学研究1__主讲课程 本科生课程：1.微处理器系统结构与嵌入式系统设计；2.无人机设计与开发
教学与教学研究2__教研课程和项目成果 教改项目：阿布扎比国际机器人挑战赛指导，本科跨学科与集成创新人才培养项目，2018. 荣誉与奖励
招生专业1__博士 招生专业2__硕士 082500航空宇航科学与技术：01智能飞行器系统设计/02空天控制工程<br/>
085400电子信息<br/>
086100交通运输<br/>
魏明珠，女，博士。2006年7月毕业于燕山大学，获测控技术与仪器专业学士，2008年7月毕业于哈尔滨工业大学，获测控技术与仪器专业硕士学位，2012年4月毕业于意大利都灵理工大学，获信息与系统工程专业博士学位。2012年8月-2015年5月，中国电子科技集团公司第三十八研究所，工程师；2015年6月-2017年9月，南京工业大学，讲师；2017年10月-至今，电子科技大学，讲师。



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