严尧
系别：
职称：副教授
信箱：y.yan@uestc.edu.cn
研究中心：新概念无人系统及应用力学研究中心

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教师简介
严尧于2004-2014在同济大学航空航天与力学学院学习，分别于2008年和2014年获得飞行器制造工程学士和力学博士学位，且博士期间于2012-2013前往英国阿伯丁大学工学院进行联合培养。毕业后于2014年09月加入电子科技大学航空航天学院工作，于2017年晋升为副教授。
科学研究
研究方向：
切削动力学、下肢外骨骼和胶囊机器人
概括：
长期从事切削动力学、下肢外骨骼和胶囊机器人的研究，相关成果发表一作SCI论文16篇；主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金1项、省科技厅基金1项、其它项目3项，且参与到多项各级别项目的研究中。
成果：
1. 详细分析了工件和砂轮双再生效应、切入和往复式进给、再生和摩擦切削力、非光滑多重时滞效应、工件偏心和大振幅多稳态等一系列因素对磨削动力学的影响；采用同时摄动工件和砂轮转速、非线性反馈、振动控制和多砂轮协作等方法提升了磨削效率。2. 构建了新的切削和钻削动力学模型，讨论了再生和摩擦力共同作用下的多种切削稳定性，基于级数展开建立了切削安全性评估方法，引入单次激励、状态依赖间歇控制等方法实现了多稳态区域切削安全性的大幅提升。3. 采用双边约束实现了胶囊机器人的行进效率和体积间的平衡，基于Hoop Stress理论构建了胶囊机器人和肠道环境共融的动力学模型，实现了机器人在干燥和液体环境中的定向移动。4. 建立了机耦合下肢外骨骼动力学模型，基于疼痛阈值提出了人机耦合舒适性指标，构造人机耦合力识别方法并基于此构建了相应的实验平台。
教学与教学研究
主讲课程：
本科生课程：飞行力学基础，工程力学，探空火箭设计与制作研究生课程：飞行器振动与控制
荣誉与奖励
2016年上海市优秀博士论文
招生专业
硕士：
082500航空宇航科学与技术：04航空宇航智能制造工程
085400电子信息
086100交通运输
邮箱（工作邮箱） y.yan@uestc.edu.cn 教师个人主页网址链接_个人网站 http://faculty.uestc.edu.cn/yanyao/zh_CN/index.htm
职称 副教授 系别
研究中心 新概念无人系统及应用力学研究中心 教师简介__学习和工作介绍 严尧于2004-2014在同济大学航空航天与力学学院学习，分别于2008年和2014年获得飞行器制造工程学士和力学博士学位，且博士期间于2012-2013前往英国阿伯丁大学工学院进行联合培养。毕业后于2014年09月加入电子科技大学航空航天学院工作，于2017年晋升为副教授。
科学研究1__研究方向 切削动力学、下肢外骨骼和胶囊机器人 科学研究2__概括 长期从事切削动力学、下肢外骨骼和胶囊机器人的研究，相关成果发表一作SCI论文16篇；主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金1项、省科技厅基金1项、其它项目3项，且参与到多项各级别项目的研究中。
科学研究3__成果 1. 详细分析了工件和砂轮双再生效应、切入和往复式进给、再生和摩擦切削力、非光滑多重时滞效应、工件偏心和大振幅多稳态等一系列因素对磨削动力学的影响；采用同时摄动工件和砂轮转速、非线性反馈、振动控制和多砂轮协作等方法提升了磨削效率。
2. 构建了新的切削和钻削动力学模型，讨论了再生和摩擦力共同作用下的多种切削稳定性，基于级数展开建立了切削安全性评估方法，引入单次激励、状态依赖间歇控制等方法实现了多稳态区域切削安全性的大幅提升。
3. 采用双边约束实现了胶囊机器人的行进效率和体积间的平衡，基于Hoop Stress理论构建了胶囊机器人和肠道环境共融的动力学模型，实现了机器人在干燥和液体环境中的定向移动。
4. 建立了机耦合下肢外骨骼动力学模型，基于疼痛阈值提出了人机耦合舒适性指标，构造人机耦合力识别方法并基于此构建了相应的实验平台。
教学与教学研究1__主讲课程 本科生课程：飞行力学基础，工程力学，探空火箭设计与制作
研究生课程：飞行器振动与控制

教学与教学研究2__教研课程和项目成果 荣誉与奖励 2016年上海市优秀博士论文
招生专业1__博士 招生专业2__硕士 082500航空宇航科学与技术：04航空宇航智能制造工程<br/>
085400电子信息<br/>
086100交通运输
严尧于2004-2014在同济大学航空航天与力学学院学习，分别于2008年和2014年获得飞行器制造工程学士和力学博士学位，且博士期间于2012-2013前往英国阿伯丁大学工学院进行联合培养。毕业后于2014年09月加入电子科技大学航空航天学院工作，于2017年晋升为副教授。









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