宫大为副教授
所在系所： 电气工程系
出生年月： 1981年02月
导师代码： 11745
电子邮件： pzhzhx@126.com
通讯地址： 清水河校区研究院大楼308
个人主页：


教育经历
2008.09-2012.07 东北大学 控制理论与控制工程 博士
2006.09-2008.07 东北大学 电力系统及其自动化 硕士
2001.09-2005.07 沈阳工业大学 应用物理专业 学士


工作经历
2012.07-至今 电子科技大学 机械工程 副教授、博导
2017.09-2018.07 清华大学 机械工程 国内访问****
2016.04-2017.04 新加坡南洋理工大学 电气工程 Research Fellow
2015.03-2016.03 美国德克萨斯大学阿灵顿分校 电气工程 访问****
2012.11-2014.11 电子科技大学与江苏长虹集团联合培养 机械工程 博士后

社会职务：
2017.09-2018.07 江苏省泰兴市城区工业园区管委会副主任、江苏省泰兴市经信委副主任


研究方向
1、机器人机构学及智能控制；
2、无人机机群编队及相关控制技术；
3、AGV（自动导航车）的导航及控制；
4、电力系统及其自动化、新能源发电；
5、复杂系统的同步与控制；
讲授课程包括本科课程《电路分析》、《电子技术基础》、《新能源发电技术》、《供电技术》、《电路与电子技术》、《传感器》，《机电一体化》、《数控机床》等; 博士课程《智能控制》。


研究项目与课题
2019.01-2020.12预研项目，《XXX自供电技术研究》，排名：1.
2018.07-2019.08 横向课题，中国船舶重工集团公司第七一九研究所，《固定式多元信息融合探查定位计算及试验研究》，排名：1.
2018.01-2020.12预研项目，《复杂条件下XXX信号技术处理技术》，排名：1.
2018.01-2020.12预研基金，《XXX现场状态在线监控新技术研究》，排名：1.
2017.01-2019.12 国家自然科学基金（青年基金），《非脆弱牵制控制协议下的带有混杂耦合的不确定复杂网络同步研究》，排名：1.
2017.01-2020.12预研项目，《XXX探查新技术研究》，排名：1.
2017.01-2020.12预研项目，《XXX取样与在线监测技术研究》，排名：1.
2012.12-2014.12 中国博士后科学基金，《四足机器人的步态研究与切换策略》，排名：1.
2014.01-2015.12 2013年度江苏省“博士集聚计划”资助，《智能运输机器人AGV的开发与研制》，排名：1.
2014.01-2015.12 中央高校基本科研业务费项目，《高性能四足仿生机器人的对角步态控制策略》，排名：1.
2019.08-2020.10 横向课题，《云智慧安全消防管理系统设计开发》，在研，主研；
2015.06-2017.12 省外产学研项目，《飞机大型复杂结构件数字化车间》，结题，主研；
2014.09-2018.12 国家科技重大专项子课题，《五轴联动数控机床精度测评技术与标准》，结题，主研；
2013.01-2016.12 国家04重大专项子课题，《国产高档数控机床与数控系统在飞机筋肋梁等加工单元中的应用》，结题，主研；
2013.01-2016.12 国家04重大专项子课题，《重型数控机床可靠性测试与评估技术及热变形研发能力建设》，结题，主研；
2013.06-2014.06，四川诺尔电气有限公司，《应急电源及光伏并网逆变器研制》，横向课题，结题，主研.
2011.09-2012.09，国家高技术研究发展计划（863计划）子课题，《高性能四足仿生机器人控制算法研究》，结题，主研；

代表性学术成果
1. Dawei Gong*, Frank L. Lewis, Liping Wang and Ke Xu, Synchronization for an array of neural networks with hybrid coupling by a novel pinning control strategy, Neural Networks, 77 (2016) 41-50.
2. Dawei Gong*, Frank L. Lewis, Liping Wang, Dong Dai and Shuang Zhang, Pinning Synchronization for Complex Networks with Interval Coupling Delay by Variable, Complexity, 2017, Article ID **; DOI: 10.1155/2017/**.
3. Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Novel Stability and Stabilization Criteria for T-S Fuzzy Time-Delay Systems, Chinese Physics B. 2012, 21(3): 030204.
4. Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang and Bonan Huang, Novel synchronization analysis for complex networks with hybrid coupling by handling multitude kronecker product terms, Neurocomputing, 2012, 82(1): 14-20.
5. Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Pinning synchronization for a general complex networks with multiple time-varying coupling delays, Neural Processing Letters, 2012, 35: 221-231.
6. Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Jinhai Liu, Synchronization analysis for complex networks with coupling delay based on T-S fuzzy theory, Applied Mathematical Modelling, 2012, 36(12): 6215-6224.
7. Dawei Gong*, Jinhai Liu, Shuangyu Zhao, Chaotic Synchronization for coupled neural networks based on T-S fuzzy theory, International Journal of Systems Science, 2015,46(4):681-689.
8. Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Bonan Huang, New global synchronization analysis for complex networks with coupling delay based on a useful inequality. Neural Computing and Applications, 2013, 22: 205-210.
9. Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Bonan Huang, Zhengyun Ren, Synchronization criteria and pinning control for complex networks with multiple delays, Neural Computing and Applications. 2013, 22: 151-159.
10. Gong Dawei*, Wang Peng, Shuangyu Zhao, Du Li, Duan Yu. Research of Bionic Quadruped Robot Dynamic Gait Control Strategy Based on Twenty Degrees of Freedom. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018.1,5(1): 382-388.
11. Shijie Song, Xiaolin Dai, Xiaoning Li, and Dawei Gong*. Method of Evaluating Dynamic Accuracy of Five-axis Machine Tool Based on Test Piece and Comprehensive Evaluation System. Sensors and Materials, 2020, 32(4): 1185–1207.
12. Huaguang Zhang, Dawei Gong*, Bing Chen, Zhenwei Liu, Synchronization for coupled Neural Networks With Interval Delay: A Novel Augmented Lyapunov–Krasovskii Functional Method, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems; 2013, 24: 58-70.
13. Xiaolin Dai, Shuai Long, Zhiwen Zhang, Dawei Gong*. Mobile Robot Path Planning Based on Ant Colony Algorithm with A* Heuristic Method, Frontiers in Neurorobotics, 2019, accept.
14. Huaguang Zhang, Dawei Gong*, Zhanshan Wang, New synchronization analysis for complex networks with variable delays, Chinese Physics B. 2011, 20(4):040512.
15. Huaguang Zhang, Dawei Gong*, Zhanshan Wang, Dazhong Ma, Synchronization Criteria for an Array of Neutral-Type Neural Networks with Hybrid Coupling: A Novel Analysis Approach, Neural Processing Letters. 2012, 35: 29-45.
16. Liping Wang, Dawei Gong, Binbin Zhang, Tiedong Ma. Novel pinning control strategy for coupled neural networks with communication column graphs. Neurocomputing, 2016, 193, 12: 260-267.
17. Xuejun Zou, Dawei Gong*, Liping Wang, Zhenyu Chen. A novel method to solve inverse variational inequality problems based on neural networks. Neurocomputing, 173 (2016) 1163－1168.
18. Bonan Huang, Huaguang Zhang, Dawei Gong*, Zhanshan Wang. A new result for projection neural networks to solve linear variational inequalities and related optimization problems. Neural Computing and Applications. 2013, 23, 2: 357-362.
19. Bonan Huang, Guotao Hui, Dawei Gong*, Zhanshan Wang, Xiangping Meng. A projection neural network with mixed delays for solving linear variational inequality. Neurocomputing, 2014, 125, 11: 28-32.
20. Xiaolin Dai, Dawei Gong*, Bonan Huang, Junjie Li. Synchronisation analysis for coupled networks with multiple delays. International Journal of Systems Science, 2015, 46, 13: 2439-2447.
21. Xie, Xiang-Peng(*)，Zhu, Xun-Lin，Gong, Da-Wei. Relaxed filtering designs for continuous-time nonlinear systems via novel fuzzy H-infinity filters. SIGNAL PROCESSING, 93(5), pp 1251-1258, 2013/5.
22. Huaguang Zhang*, Bonan Huang, Dawei Gong, Zhanshan Wang. New results for neutral-type delayed projection neural network to solve linear variational inequalities, Neural Comput & Applic (2013) 23:1753–1761.
23. Bonan Huang, Huaguang Zhang, Dawei Gong, Junyi Wang. Synchronization analysis for static neural networks with hybrid couplings and time delays, Neurocomputing 148 (2015) 288-293.
24. Dawei Gong*, Xiaolin Dai, Jinliang Song, Bonan Huang. Synchronization analysis for complex networks with interval coupling delay, 14th International Symposium on Neural Networks, 2017.
25. Gong Dawei*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Ning Sun, Chaotic synchronization for general complex networks with coupling delays based on pinning control, 30th Chinese Control Conference, 2011.
26. 宫大为*, 冯健，刘金海. 带有不确定性的时变时滞神经网络渐近稳定性分析. 东北大学学报, 2010, 31(3): 313-316.
27. 宫大为*，王占山. 黄博南，一类具有离散和无穷分布时滞的神经网络全局渐近稳定性分析. 东北大学学报, 2011, 32(6): 773-776.
28. 代小林, 王鹏, 宫大为*. 基于免疫遗传算法的冗余并联机构多目标优化, 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报, 39 (12): 2033-2039.
29. Feng Jian, Gong Dawei, Global Synchronization in an Array of Hybrid Coupling Neural Networks with Multiple Time-Delay Components, Advanced Intelligent Computing Theories and Applications Lecture Notes in Computer Science, 2010, 6215: 41-48;
30. Bonan Huang, Yanhong Luo, Dawei Gong and Huaguang Zhang, Improved Results on Solving Convex Programming Problems with Delayed Lagrangian Neural Networks, Proceedings of 2011 international conference on modelling indentification and control, June 26-29, 2011 shanghai, China.
部分授权专利情况：
1. 《一种一体化、小型化同轴馈电圆极化整流天线》：ZL2.8，发明专利；
2. 《一种可折叠的六自由度并联运动平台》：ZL9.3，发明专利；
3. 《轮系传动剪叉式升降平台》：ZL2.3，发明专利；
4. 《一种空间舱内货包取放系统及方法》：ZL7.X，发明专利；
5. 《用于磁耦合谐振无线输电系统的PCB线圈的设计方法》：ZL5.4发明专利；
6. 《全驱蠕动式管道机器人》：ZL3.3发明专利；
7. 《七轴联动数控砂带磨抛机床》：ZL2.1;
8. 《一种基于敏化染料的新型环境太阳能量采集器》：ZL4.X发明专利；
9. 《一种空间舱内货包取放机械手》：ZL1.X发明专利；
10. 《面向叶片修复的激光融覆与自适应铣削一体化复合数控机床》：ZL5.9发明专利；


荣誉与奖励


招生专业
博士招生专业
080200机械工程
01方向 装备可靠性与设备监控管理
03方向 智能感知与控制技术
06方向 机器人技术
硕士招生专业
080200机械工程
01方向 装备可靠性与设备监控管理
03方向 智能感知与控制技术
06方向 机器人技术