导师代码： 10436
导师姓名： 范守文
性别： 男
特称：

职称： 教授
学位： 工学博士学位
属性： 专职
电子邮件： Shouwenfan@263.net

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学术经历： 1992年和2002年于四川大学分别获得硕士和博士学位；2007.4-2008.4英国Newcastle University机器人中心访问研究。

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个人简介： 主要研究领域：机器人学、设计自动化。迄今为止已申请国家发明专利三十项（已授权二十三项），在国内外学术期刊（包括Mechanism and Machine Theory、Robotica、Robotics and Computer Integrated Manufacturing、机械工程学报、计算机集成制造系统等）及国际会议上发表学术论文六十余篇，其中被SCI、EI检索二十余篇次。《中国机械工程》、《计算机集成制造系统》、《航空学报》、《电子科技大学学报》等期刊审稿人，中国自动化学会机器人专业委员会委员，四川省学术技术带头人后备人选，国家自然科学基金项目通讯评议专家。

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科研项目： 主持科研项目： 1. 机械产品设计缺陷的无损修复理论、方法及其应用研究, 国家自然科学基金面上项目,2019.1-2022.12,经费71.4万(批准号**）2. 约束驱动的机械产品设计缺陷辩识模型与方法研究 , 国家自然科学基金面上项目,2012.1-2015.12, 经费57万(批准号**)3. 容错纠错设计理论与方法及其在IC制造装备中的应用研究, 国家自然科学基金面上项目, 2008.1-2010.12, 经费32万(批准号：**) 4. 并联型曲面法向制孔设备产业化应用中的关键技术研究，四川省科技厅科技创新人才项目，2019/01-2021/01, 经费 30.0万5. 自动开封盖装置数字样机快速设计平台研发，深圳中广核工程设计有限公司委托横向科研项目，经费40.46万，2014.12-2015.126. 动感游戏装备及其在动感赛车游戏中的应用研究，广东省中山市装备制造工业研究院重大项目，经费40.0万，2014.12-2016.12

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研究成果： 1. Gang Lv, Shouwen Fan. Pitch curve design defects modification for non-circular bevel gear [J]. Proceedings of the iMeche,Part C:Journal of Mechanical Engineering science, 2015, 229(12) :2231–22412. Gang Lv, Shouwen Fan. Study on design & shaping of pitch surface for Multi-lobed non-circular bevel gear [J]. Proceedings of the iMeche,Part D: Journal of Automobile Engineering, 2016, 230(4) : 542–5533. Xin Zhang, Shouwen Fan. Classification Identification & Modification of the Pitch Curve with Non-differentiable Points for N-Lobed Noncircular Gear [J]. Proceedings of the iMeche, Part C:Journal of Mechanical Engineering science, 2016, 230(19): 3556-35674. Xin Zhang, Shouwen Fan. Synthesis of the Steepest Rotation Pitch Curve Design for Noncircular Gear[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 102: 16-355. Xin Zhang, Shouwen Fan. Study on the pitch curve with minimal rotary inertia for the noncircular gears. [J]. Proceedings of the iMeche, Part C:Journal of Mechanical Engineering science, 2018, 232(15) :2666–26736. Shuai Fan, Shouwen Fan. An improved approach to the inverse dynamic analysis of parallel manipulators by a given virtual screw.[J]. Advanced Robotics, 2018,32:16, 887-902, DOI: 10.1080/**.2018.**. Shuai Fan, Shouwen Fan. Approximate Stiffness Modelling and Stiffness Defect Identification for a Heavy-load Parallel Manipulator. Robotica, 2019,37, 1120–1142, DOI: 10.1017/S14928. Shuai Fan, Shouwen Fan. A new approach to enhance the stiffness of heavy-load parallel robots by means of the component selection. Robotics and Computer Integrated Manufacturing 61 (2020) 101834, DOI: 10.1016/j.rcim.2019.101834

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专业研究方向： 专业名称 研究方向 招生类别
080200机械工程 05装备智能设计与仿真 博士
080200机械工程 06机器人技术 博士
085500机械 01不区分研究方向 博士
080200机械工程 05装备智能设计与仿真 硕士
080200机械工程 06机器人技术 硕士
085500机械 01机器人技术 硕士
085500机械 03产品智能设计与数值仿真技术 硕士

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