全校研究生同学：

西南交通大学现代工业技术培训中心作为我校研究生校内科研实践平台，是集教学、科研、培训、成果转化及制造服务多项功能一体化的现代工程实训基地。工业中心拥有一支素质高、技术过硬和责任心强的师资及研发技术队伍，形成了一个综合的教学、研发与制造团队。结合全日制专业学位研究生教育培养要求，为培养具有创新能力和实践能力的高层次人才提供实践平台。

工业中心平台现有模块化机器人研究生实践项目进行中，现拟面向我校全日制在读研究生招募第三批同学参与其中，现将相关事宜通知如下：

项目简介：

足球机器人是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、微处理器、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。足球机器人除了在科学研究方面具有深远的意义，它是一个很好的实践教学平台。通过它可以使您把理论与实践紧密地结合起来，提高你的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。

实践项目目标

? 设计并制作完成两队竞赛类足球机器人模块化体系；两队足球机器人可在机器视觉、无线通信等技术支撑下进行对抗。

? 以项目研究成果为基础，搭建本科生实践教学平台。

实践项目内容

? 足球机器人功能分解，各组成部件模块化设计；

? 图纸设计、工艺编制（数控程序编制）、零件加工、程序设计及调试、电路设计及焊接、系统组装、功能调试。

? 3D打印与旋翼飞行器制作

二、招募要求：

本次实践拟招募全日制在读研究生（专业不限）8名左右补充到现有实践项目当中。每2—3名研究生为一组，共同完成一个实践内容，每一组配备一名高级工程师和一名工程师作为实践指导老师，负责制定学生的实践学习内容和实物制作指导并进行成绩考核。预计实践时间为2014年3月至2014年12月。实践项目采用节点控制方式，不与学生的上课时间和导师要求的安排相冲突。

三、实践要求：

? 每位参与该项目研究生必须严格遵守安全守则，并按工业中心相关操作要求进行规范操作，

? 每位参与该项目研究生均需完成研究报告；

? 需完成某一功能模块的模拟演示及系统设计，并针对这一模块的某些关键部件进行设计、加工；还需完成某一功能模块的完整实物制作；

? 选用模块化机器人进行研究生论文撰写的学生需完成某种类型的模块化机器人的机械及控制系统研究，并进行模块化机器人系统的实物制作；

? 项目实践结束后，按照考勤情况以及所完成的工作量，研究生导师和实践指导老师共同评定给予4-8个实践学分。

? 有较多的业余时间投入，并且得到导师的支持和许可；在机械设计、程序设计、图形处理、机器视觉、智能测控、人工智能、网络通信、电子电路、运动控制等方面有特长的尤其欢迎；

四、实践保障：

? 实践地点：九里校区西门外现代工业技术中心

? 工业中心为实践学生提供实验场所及所需实验仪器、材料，以及3D打印机、激光雕刻机等实验设备。

? 将从参与实践项目研究生中选拔部分优秀同学协助处理日常事务，享受研究生助管岗位补助

五、报名方式：

有意向参与的研究生请下载填写申请表，并于2014年3月13日前将申请表发送至qinwenzhen@swjtu.edu.cn。学校将组织面试确定最终参加实践项目名单，并于研究生院专业学位办网站上公布。

附件：报名表
研究生院专业学位办公室

2014-3-6